CN211958880U - 表贴式直线电机定子及其直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种表贴式直线电机定子及其直线电机，该表贴式直线电机定子包括定子磁轭，所述定子磁轭具有第一侧面和第二侧面，且所述第一侧面与所述第二侧面相对设置；其中，所述第一侧面沿长度方向开设有拼接槽，所述第二侧面沿长度方向具有凸出的拼接部，所述拼接部用于嵌入所述拼接槽内，以将至少两个所述定子磁轭拼接为一体。从而可以形成不同长度的定子磁轭，并且拼接后的定子磁轭精度更高且成本低，一致性好，适用范围更广。

Description

表贴式直线电机定子及其直线电机

技术领域

本实用新型涉及定子技术领域，具体涉及一种表贴式直线电机定子及其直线电机。

背景技术

目前直线电机驱动的直线运动平台得到广泛应用，这种平台比传统丝杆驱动的平台有非常明显的优点:消除中间传动机构环节的弹性变形、间隙、惯量等因素对***精度的影响，实现直接驱动工作台；***刚度大、高速度高精度。但是现有的直线电机定子磁轭是由整块钢板加工而成，成本高，拼接精度低，一致性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种表贴式直线电机定子，包括：

定子磁轭，所述定子磁轭具有第一侧面和第二侧面，且所述第一侧面与所述第二侧面相对设置；

其中，所述第一侧面沿长度方向开设有拼接槽，所述第二侧面沿长度方向具有凸出的拼接部，所述拼接部用于嵌入所述拼接槽内，以将至少两个所述定子磁轭拼接为一体。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述定子磁轭自所述第一侧面至所述第二侧面的长度满足以下关系：

L＝N×t，其中，N为大于零的整数，t为极距。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，还包括磁体，所述定子磁轭顶面开设有用于嵌设所述磁体的嵌入槽，当所述磁体嵌入所述嵌入槽内时，所述磁体顶面与所述定子磁体顶面平齐。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述磁体通过粘接剂粘接于所述嵌入槽内。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述粘接剂为环氧树脂。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述定子磁轭还具有与所述第一侧面和第二侧面平行设置的定位孔，所述定位孔用于在安装所述定子磁轭时以对所述定子磁轭定位。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述定子磁轭为硅钢片制成。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述定子磁轭为硅钢片冲压叠片制成。

本实用新型的另一个目的在于提出一种直线电机，包括如上述的表贴式直线电机定子。

本实用新型提供的表贴式直线电机定子通过将定子磁轭的第一侧面和第二侧面分别设置拼接槽和拼接部，不同长度的定子磁轭时可以将拼接部嵌入拼接槽内，从而可以形成不同长度的定子磁轭，并且拼接后的定子磁轭精度更高且成本低，一致性好，适用范围更广。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的表贴式直线电机定子的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的表贴式直线电机定子的结构分解图；

图3是本实用新型实施例中提供的表贴式直线电机定子的另一结构示意图。

附图标号说明：

10、定子磁轭；101、第一侧面；102、第二侧面；103、拼接槽；104、拼接部；105、嵌入槽；106、定位孔；20、磁体。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的表贴式直线电机定子。

参照图1至图3所示，本实用新型提供的表贴式直线电机定子，包括定子磁轭10，定子磁轭10具有第一侧面101和第二侧面102，且第一侧面101与第二侧面102相对设置；其中，第一侧面101沿长度方向开设有拼接槽103，第二侧面102沿长度方向具有凸出的拼接部104，拼接部104用于嵌入拼接槽103内，以将至少两个定子磁轭10拼接为一体。

其中，拼接槽103和拼接部104的数量可以设置一个，也可以设置多个，当设置为一个时，不同数量的定子磁轭10在拼接过程中更为方便快捷，并且精度更为准确，加工方便。

本实用新型提供的表贴式直线电机定子通过将定子磁轭10的第一侧面101和第二侧面102分别设置拼接槽103和拼接部104，不同长度的定子磁轭10时可以将拼接部104嵌入拼接槽103内，从而可以形成不同长度的定子磁轭10，并且拼接后的定子磁轭10精度更高且成本低，一致性好，适用范围更广。

具体的，定子磁轭10自第一侧面101至第二侧面102的长度满足以下关系：L＝N×t，其中，L为第一侧面101至第二侧面102的长度，N为大于零的整数，t为极距。

在本实施例中，极距表示磁体20所占有的槽数，每个定子磁轭10对应设置有不同数量的磁体20，例如可以设置四个，N可以设定为定子磁轭10的数量，例如1个，则定子磁轭10的长度L为4，可以理解的是，定子磁轭10在拼接后，所对应的数量N为拼接的数量，因此拼接的定子磁轭10长度L与其呈比例关系。

具体的，还包括磁体20，定子磁轭10顶面开设有用于嵌设磁体20的嵌入槽105，当磁体20嵌入嵌入槽105内时，磁体20顶面与定子磁体20顶面平齐。

在本实施例中，定子磁轭10顶面的嵌入槽105具有敞口，磁体20从敞口嵌设在嵌入槽105内，因此，在组装磁体20和定子磁轭10时，可以使得磁体20的组装更方便快捷，并能够保证整体的精度要求。

具体的，磁体20通过粘接剂粘接于嵌入槽105内。

在本实施例中，在组装磁体20时，通过粘接剂将磁体20进行粘接在嵌入槽105内，可以使得磁体20粘接更为稳固可靠，并且将磁体20粘接后，能够保证整体的一致性，并且磁体20粘接在嵌入槽105内后，顶面与定子磁体20平齐，整体上更为美观且尺寸更小，组装效率更高。

可选的，粘接剂为环氧树脂。其中，粘接剂选择环氧树脂可以使粘接的磁体20更为稳固，并且能够快速固化，提高了整体组装的效率。

具体的，定子磁轭10还具有与第一侧面101和第二侧面102平行设置的定位孔106，定位孔106用于在安装定子磁轭10时以对定子磁轭10定位。在本实施例中，在将定子磁轭10组装至动子轴时，通过定位孔106对定子磁轭10进行定位，可以使得定子磁轭10组装时更精确，稳固可靠。

具体的，定子磁轭10为硅钢片制成；进一步地，定子磁轭10为硅钢片冲压叠片制成。在本实施例中，通过硅钢片冲压叠片，可以使得定子磁轭10整体的精度更高且成本低，加工方便。

本实用新型的另一个目的在于提出一种直线电机，包括如上述的表贴式直线电机定子。在本实施例中，该直线电机采用上述的定子磁轭10进行组装，从而可以形成不同规格的直线电机，可以使得直线电机整体的精度更高且成本低，一致性好，适用范围更广。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种表贴式直线电机定子，其特征在于，包括：

定子磁轭，所述定子磁轭具有第一侧面和第二侧面，且所述第一侧面与所述第二侧面相对设置；

其中，所述第一侧面沿长度方向开设有拼接槽，所述第二侧面沿长度方向具有凸出的拼接部，所述拼接部用于嵌入所述拼接槽内，以将至少两个所述定子磁轭拼接为一体。

2.根据权利要求1所述的表贴式直线电机定子，其特征在于，所述定子磁轭自所述第一侧面至所述第二侧面的长度满足以下关系：

L＝N×t，其中，N为大于零的整数，t为极距。

3.根据权利要求1所述的表贴式直线电机定子，其特征在于，还包括磁体，所述定子磁轭顶面开设有用于嵌设所述磁体的嵌入槽，当所述磁体嵌入所述嵌入槽内时，所述磁体顶面与所述定子磁轭顶面平齐。

4.根据权利要求3所述的表贴式直线电机定子，其特征在于，所述磁体通过粘接剂粘接于所述嵌入槽内。

5.根据权利要求4所述的表贴式直线电机定子，其特征在于，所述粘接剂为环氧树脂。

6.根据权利要求1所述的表贴式直线电机定子，其特征在于，所述定子磁轭还具有与所述第一侧面和第二侧面平行设置的定位孔，所述定位孔用于在安装所述定子磁轭时以对所述定子磁轭定位。

7.根据权利要求1所述的表贴式直线电机定子，其特征在于，所述定子磁轭为硅钢片制成。

8.根据权利要求4所述的表贴式直线电机定子，其特征在于，所述定子磁轭为硅钢片冲压叠片制成。

9.一种直线电机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的表贴式直线电机定子。

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