CN211655857U - 简易内嵌式直线电机定子及其直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了简易内嵌式直线电机定子及其直线电机，该简易内嵌式直线电机定子包括定子磁轭，所述定子磁轭具有第一侧面、第二侧面，第三侧面及第四侧面，所述第一侧面与所述第二侧面相对设置，所述第三侧面与所述第四侧面相对设置；所述定子磁轭自所述第一侧面至所述第二侧面方向贯穿设有通孔，用于将磁体插接至所述通孔内，以使所述磁体与所述定子磁轭固定为一体；其中，所述第三侧面开设有拼接槽，所述第四侧面具有与所述拼接槽对应的拼接部，所述拼接部用于嵌入所述拼接槽内，以将至少两个所述定子磁轭拼接为一体。从而能够得到不同长度的定子磁轭，使得整体的精度更高，成本低且一致性更好，磁体不易脱落适用范围更广。

Description

简易内嵌式直线电机定子及其直线电机

技术领域

本实用新型涉及定子技术领域，具体涉及简易内嵌式直线电机定子及其直线电机。

背景技术

目前直线电机驱动的直线运动平台得到广泛应用，这种平台比传统丝杆驱动的平台有非常明显的优点：消除中间传动机构环节的弹性变形、间隙、惯量等因素对***精度的影响，实现直接驱动工作台；***刚度大、高速度高精度。但是现有的内嵌式直线电机的定子磁轭是由整块钢板加工而成，成本高，拼接精度低，一致性差，并且磁体容易脱落，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种简易内嵌式直线电机定子，包括：

定子磁轭，所述定子磁轭具有第一侧面、第二侧面，第三侧面及第四侧面，所述第一侧面与所述第二侧面相对设置，所述第三侧面与所述第四侧面相对设置；

所述定子磁轭自所述第一侧面至所述第二侧面方向贯穿设有通孔，用于将磁体插接至所述通孔内，以使所述磁体与所述定子磁轭固定为一体；

其中，所述第三侧面开设有拼接槽，所述第四侧面具有与所述拼接槽对应的拼接部，所述拼接部用于嵌入所述拼接槽内，以将至少两个所述定子磁轭拼接为一体。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述定子磁轭自所述第三侧面至所述第四侧面的长度满足以下关系：

L＝N×t，其中，L为第一侧面至第二侧面的长度，N为大于零的整数，t为极距。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述磁体通过环氧树脂粘接于所述嵌入槽内。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述定子磁轭设置有多个磁体，每个所述磁体对应的顶面形成为弧形面。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述定子磁轭还具有与所述第三侧面和第四侧面平行设置的定位孔，所述定位孔用于在安装所述定子磁轭时以对所述定子磁轭定位。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述定子磁轭为硅钢片制成。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述定子磁轭为硅钢片冲压叠片制成。

本实用新型的另一个目的在于提出一种直线电机，包括如上述的简易内嵌式直线电机定子。

本实用新型提供的简易内嵌式直线电机定子，通过定子磁轭的通孔磁体插接至所述通孔内，以使磁体与定子磁轭固定为一体，从而使得磁体不易脱落，稳定性更好，并通过拼接槽和拼接部进行拼接，从而能够得到不同长度的定子磁轭，使得整体的精度更高，成本低且一致性更好，适用范围更广。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的简易内嵌式直线电机定子的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的简易内嵌式直线电机定子的结构分解图；

图3是本实用新型实施例中提供的简易内嵌式直线电机定子的另一结构示意图。

附图标号说明：

10、定子磁轭；101、第一侧面；102、第二侧面；103、第三侧面；104、第四侧面；105、通孔；106、拼接槽；107、拼接部；108、定位孔；20、磁体。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的简易内嵌式直线电机定子及其直线电机。

参照图1至图3所示，本实用新型实施例中提供的简易内嵌式直线电机定子，包括定子磁轭10，定子磁轭10具有第一侧面101、第二侧面102，第三侧面103及第四侧面104，第一侧面101与第二侧面102相对设置，第三侧面103与第四侧面104相对设置；定子磁轭10自第一侧面101至第二侧面102方向贯穿设有通孔105，用于将磁体20插接至通孔105内，以使磁体20与定子磁轭10固定为一体；其中，第三侧面103开设有拼接槽106，第四侧面104具有与拼接槽106对应的拼接部107，拼接部107用于嵌入拼接槽106内，以将至少两个定子磁轭10拼接为一体。

在本实施例中，将磁体20嵌入设置在通孔105内，可以使得磁体20和定子磁轭10固定更为稳固，比传统的表贴式的结构更为稳定，可以避免磁体20脱落和退磁，一致性更好；其中，拼接槽106和拼接部107可以设置多个，也可以设置一个，在通过拼接槽106和拼接部107将多个定子磁轭10拼接，可以形成不同长度的定子磁轭10，使整体能够实现模块化，得到各种规格的定子。

本实用新型提供的简易内嵌式直线电机定子，通过定子磁轭10的通孔105磁体20插接至通孔105内，以使磁体20与定子磁轭10固定为一体，从而使得磁体20不易脱落，稳定性更好，并通过拼接槽106和拼接部107进行拼接，从而能够得到不同长度的定子磁轭10，使得整体的精度更高，成本低且一致性更好，适用范围更广。

具体的，定子磁轭10自第三侧面103至第四侧面104的长度满足以下关系：L＝N×t，其中，L为第一侧面101至第二侧面102的长度，N为大于零的整数，t为极距。

在本实施例中，极距表示磁体20所占有的槽数，每个定子磁轭10对应设置有不同数量的磁体20，例如可以设置四个，N可以设定为定子磁轭10的数量，例如1个，则定子磁轭10的长度L为4，可以理解的是，定子磁轭10在拼接后，所对应的数量N为拼接的数量，因此拼接的定子磁轭10长度L与其呈比例关系。

具体的，磁体20通过环氧树脂粘接于通孔105内。

在本实施例中，在组装磁体20时，采用环氧树脂将磁体20进行粘接在通孔105内，可以使得磁体20粘接更为稳固可靠且能够快速固化，并且将磁体20粘接后，可以保证整体的一致性，整体上更为美观且尺寸更小，组装效率更高，能够避免磁体20脱落和退磁，增加了磁场强度。

具体的，定子磁轭10设置有多个磁体20，每个磁体20对应的顶面形成为弧形面。在本实施例中，将每个磁体20顶面设置为弧形面，在组装定子磁轭10时，使得整体的磁场强度更高，功率更强。

进一步地，定子磁轭10还具有与第三侧面103和第四侧面104平行设置的定位孔108，定位孔108用于在安装定子磁轭10时以对定子磁轭10定位。在本实施例中，在将定子磁轭10组装至动子轴时，通过定位孔108对定子磁轭10进行定位，可以使得定子磁轭10组装时更精确，稳固可靠。

具体的，定子磁轭10为硅钢片制成。

进一步地，定子磁轭10为硅钢片冲压叠片制成。在本实施例中，将定子磁轭10采用硅钢片进行冲压叠片，可以使得定子磁轭10整体的精度更高且成本低，加工方便且效率更高。

本实用新型的实施例中还提供了一种直线电机，包括如上述的简易内嵌式直线电机定子。该直线电机采用上述的定子磁轭10进行组装，可以使得磁体20不易脱落，稳定性更好，并且通过拼接槽106和拼接部107进行拼接，从而能够得到不同长度的定子磁轭10，以使其能够形成不同型号的直线电机，适用范围广。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种简易内嵌式直线电机定子，其特征在于，包括：

定子磁轭，所述定子磁轭具有第一侧面、第二侧面，第三侧面及第四侧面，所述第一侧面与所述第二侧面相对设置，所述第三侧面与所述第四侧面相对设置；

所述定子磁轭自所述第一侧面至所述第二侧面方向贯穿设有通孔，用于将磁体插接至所述通孔内，以使所述磁体与所述定子磁轭固定为一体；

其中，所述第三侧面开设有拼接槽，所述第四侧面具有与所述拼接槽对应的拼接部，所述拼接部用于嵌入所述拼接槽内，以将至少两个所述定子磁轭拼接为一体。

2.根据权利要求1所述的简易内嵌式直线电机定子，其特征在于，所述定子磁轭自所述第三侧面至所述第四侧面的长度满足以下关系：

L＝N×t，其中，L为第三侧面至第四侧面的长度，N为大于零的整数，t为极距。

3.根据权利要求2所述的简易内嵌式直线电机定子，其特征在于，所述磁体通过环氧树脂粘接于所述通孔内。

4.根据权利要求1所述的简易内嵌式直线电机定子，其特征在于，所述定子磁轭设置有多个磁体，每个所述磁体对应的顶面形成为弧形面。

5.根据权利要求1所述的简易内嵌式直线电机定子，其特征在于，所述定子磁轭还具有与通孔平行设置且位于一侧的定位孔，所述定位孔用于在安装所述定子磁轭时以对所述定子磁轭定位。

6.根据权利要求1所述的简易内嵌式直线电机定子，其特征在于，所述定子磁轭为硅钢片制成。

7.根据权利要求6所述的简易内嵌式直线电机定子，其特征在于，所述定子磁轭为硅钢片冲压叠片制成。

8.一种直线电机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的简易内嵌式直线电机定子。

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