CN211915464U - 一种铸造用的取件机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸造用的取件机械手，包括机座、伸缩装置、提升装置和旋转装置。旋转装置安装在机座内部，提升装置安装在机座的上方，伸缩装置安装在提升装置的中间，当提升装置提升时伸缩装置能够随着一起提升。提升装置连接在旋转装置上，随着旋转装置一起转动。提升装置和伸缩装置之间通过固定架连接，伸缩装置中设有第一旋转件、第二旋转件、拉杆、爪头和防护块。该机械手能够模仿人手取件，同时爪头上安装有防护块，保护爪头。占地面积小，制造成本低，实用，提高了生产效率。

Description

一种铸造用的取件机械手

技术领域

本实用新型涉及铸造技术领域，尤其涉及一种铸造用的取件机械手。

背景技术

在金属铸造成型之后，工件还是存在较高的温度，工人徒手取件会烫伤，同时铸造过程的作业环境污染高、热幅射大、工作人员劳动强度大。并且大多数机械手存在结构复杂，占地面积大，成本高等问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种铸造用的取件机械手。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种铸造用的取件机械手，包括机座、伸缩装置、提升装置和旋转装置，其特征在于，所述旋转装置安装在所述机座中，所述提升装置安装在所述机座上方，所述伸缩装置安装在所述提升装置上，所述机座上设有固定架，所述提升装置竖向固定在固定架上，所述伸缩装置固定在所述固定架的侧面，所述旋转装置中设有电机和电机固定件，所述电机固定件固定在机座的外部侧面，所述电机固定在电机固定件上，所述电机固定件中设有第一旋转轴，所述第一旋转轴一端连接在所述电机上，另一端伸入所述机座内，伸入所述机座中的第一旋转轴上设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合连接，所述第二锥形齿轮中间设有第二旋转轴，所述第二旋转轴是安装在机座上，所述提升装置上设有支撑杆，所述支撑杆下端固定在所述第二旋转轴上，所述支撑杆外部套有支撑套，所述支撑套安装在所述固定架中，所述支撑杆上端设有支撑板，所述支撑板上安装有提升气缸，所述提升气缸上设有提升气缸杆，所述提升气缸杆穿过所述支撑板固定在所述固定架上，所述伸缩装置中设有伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述固定架之间设有固定板，所述伸缩气缸上设有伸缩气缸杆，所述伸缩气缸杆穿过所述固定板和固定架，所述伸缩气缸杆上设有连接头。

在本实用新型的这种铸造用的取件机械手中，所述第一旋转轴和第二旋转轴上设有圆锥滚子轴承。

在本实用新型的这种铸造用的取件机械手中，所述固定架的侧面设有安装凸板，所述安装凸板上设有第一旋转件和第二旋转件，所述第一旋转件和第二旋转件上设有爪头。

在本实用新型的这种铸造用的取件机械手中，所述连接头上设有拉杆，所述拉杆铰接在所述爪头上。

在本实用新型的这种铸造用的取件机械手中，所述爪头上设有防护块。

在本实用新型的这种铸造用的取件机械手中，所述第一旋转件和第二旋转件平行安装。

实施本实用新型的这种铸造用的取件机械手，具有以下有益效果：不同位置采用最适合的驱动方式，采用旋转装置、伸缩装置和提升装置，能够适应不同的地方。由于刚开模的金属之间温度还是很高，在爪头上安装有防护块，保护的爪头。同时该机械手占地面积小，极大地节省了占用空间和制造成本，完全可以满足日常生产的需要，同时便于操作，安全系数高。节省了劳动力，提高了劳动效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型铸造用的取件机械手；

图2为图1的前视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3中A-A处剖视图；

图5为图4中B处局部放大图；

图6为图4中C处局部放大图；

图7为图1中部分结构示意图；

图8为图7中提升装置结构示意图；

图9为图7中伸缩装置结构示意图；

图10为图9中D处局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至10所示，本实用新型的这种铸造用的取件机械手，包括机座10、伸缩装置11、提升装置12和旋转装置13。机座10用于支撑和保证整个装置的稳定性。伸缩装置11是整个机械手的核心，通过伸缩取件。提升装置12是将伸缩装置11进行提升，使得伸缩装置11提升到不同的高度，以满足不同高度的工件。而旋转装置13是安装在机座10中，因为旋转装置13是通过齿轮进行旋转的，容易受到灰尘的影响，所以将旋转装置13安装在机座10中。由于提升装置12是安装在旋转装置13上，所以旋转装置13旋转将提升装置12进行转动，以便于抓取铸件，同时将铸件放置在该放置的位置上。

旋转装置13是安装在机座10中，机座10的四角处能够通过螺栓固定在地上，以便于将机械手进行固定。旋转装置13中设有电机14，电机14安装在机座10的外部，电机14上设有电机杆141。机座10的外部设有电机固定件15，电机固定件15通过螺栓固定在机座10的外部面上。电机固定件15中设有连接件16，连接件16中设有第一旋转轴17，连接件16将电机杆141与第一旋转轴17连接，通过螺栓将连接件16锁紧。第一旋转轴17穿过机座10伸入机座10内部，在第一旋转轴17的外部套有法兰盘18，法兰盘18固定在机座10上。在法兰盘18与机座10之间设有垫块19。

法兰盘18中间设有圆锥滚子轴承20，圆锥滚子轴承20设有两个，圆锥滚子轴承20安装在第一旋转轴17上。圆锥滚子轴承20能够防止在安装电机14和第一旋转轴17时，没有安装在同一中心线上，受到摩擦力，安装圆锥滚子轴承20后，电机14与第一旋转轴17没有安装在同一中心线上时还是会旋转，不会受到摩擦力的影响而损坏第一旋转轴17。

第一旋转轴17上还设有第一紧固件21，第一紧固件21用于挡住圆锥滚子轴承20。第一旋转轴17上设有第一锥形齿轮22，第一锥形齿轮22安装在机座10内部。在机座10内部设有第二旋转轴23，第二旋转轴23与第一旋转轴17呈90°。第二旋转轴23下方设有第二锥形齿轮24，第二旋转轴23上设有销键231，销键23卡在第二锥形齿轮24上。第二锥形齿轮24与第一锥形齿轮22啮合连接。第一锥形齿轮2和第二锥形齿轮24的配合能够将横向的转动改变成竖向的转动。

第二锥形齿轮24下方设有第二紧固件25，第二紧固件25用于挡住第二锥形齿轮24，防止第二锥形齿轮24掉下。机座10内部设有凸起部26，机座10上部设有凹陷部27，凸起部26中设有放置第二旋转轴23的孔。第二旋转轴23是由两部分组成，第一部分是支撑部28和安装部29，支撑部28在安装部29的上方。安装部29在机座10的内部，安装部29上安装着第二锥形齿轮24。在凸起部26中设有圆锥滚子轴承20，圆锥滚子轴承20设有两个。防止第二旋转轴23在旋转时受到较大的摩擦力而旋转缓慢，导致第二旋转轴23使用寿命过短。

支撑部28是安装在机座10上的凹陷部27中，凸起部26中间设有承受部30，承受部30上方和下方都安装有圆锥滚子轴承20。上方的圆锥滚子轴承20是安装在承受部30上。下方的圆锥滚子轴承20是由第二锥形齿轮24托住。在支撑部28和安装部29的连接处设有台阶31，第二旋转轴23便是通过该台阶31安装在圆锥滚子轴承20上。同时凹陷部27的直径大于支撑部28的直径。

提升装置12安装在机座10的上方。提升装置12中设有支撑杆32，支撑杆32下端固定在第二旋转轴23的支撑部28上。在提升装置12中还设有固定架33，提升装置12安装在固定架33中。固定架33在机座10的上方。支撑杆32安装在固定架33中，支撑杆32设有四根，在支撑杆32的上端设有支撑板34，支撑杆32通过螺栓固定在支撑板34上。支撑板34上设有提升气缸35。提升气缸35上设有提升气缸杆36，提升气缸杆36穿过支撑板34，提升气缸杆36在四根支撑杆32的中间。提升气缸杆36下端由法兰盘18固定在固定架33上。同时在支撑杆32上套有支撑套37，支撑套37固定在固定架33上。支撑杆32能够在支撑套37中上下滑动。提升气缸杆36上下运动时，拉动固定架33通过支撑套37在支撑杆32上做上下运动。

伸缩装置11安装在提升装置12上，伸缩装置11固定在固定架33的侧面，当提升装置12做上下运动时，伸缩装置11也随着做上下运动。

伸缩装置11中设有伸缩气缸38，伸缩气缸38与固定架33之间设有固定板39，伸缩气缸38通过固定板39将伸缩气缸38固定在固定架33上。伸缩气缸38上设有伸缩气缸杆40，伸缩气缸杆40穿过固定板39和固定架33，在固定架33的另一端伸出，另一端与固定架33连接的部分上设有法兰盘18。在伸缩气缸杆40上设有连接头41，连接头41上设有拉杆42，拉杆42设有两根，铰接的固定在连接头41上。法兰盘18的内径大于伸缩气缸杆40的外径。

较佳的，在固定架33的侧面设有安装凸板43，安装凸板43设有两处，分别安装在伸缩气缸杆40的两侧。安装凸板43上设有第一旋转件44和第二旋转件45，第一旋转件44和第二旋转件45是通过销钉46和支撑件47固定在安装凸块43上。第一旋转件44、第二旋转件45安装在支撑件47的两端。在第一旋转件44和第二旋转件45与安装凸块43之间设有轴承431，轴承47用于辅助旋转。

第一旋转件44和第二旋转件45上设有爪头48。伸缩装置11由伸缩气缸杆40对称。连接头41上设有拉杆42，而拉杆42通过销钉46铰接在爪头48上。爪头48上安装有防护块49，防护块49是通过螺栓固定在爪头48上。防护块49有助于保护爪头48。

伸缩装置11在工作时，是将伸缩气缸杆40前后运动，拉动拉杆42。当伸缩气缸杆40向前运动时，两个爪头48便会打开。当伸缩气缸杆40向后运动时，两个爪头48便会抓取。结构简单，制造成本低，适合推广使用，同时提高了劳动效率，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铸造用的取件机械手，包括机座、伸缩装置、提升装置和旋转装置，其特征在于，所述旋转装置安装在所述机座中，所述提升装置安装在所述机座上方，所述伸缩装置安装在所述提升装置上，所述机座上设有固定架，所述提升装置竖向固定在固定架上，所述伸缩装置固定在所述固定架的侧面，所述旋转装置中设有电机和电机固定件，所述电机固定件固定在机座的外部侧面，所述电机固定在电机固定件上，所述电机固定件中设有第一旋转轴，所述第一旋转轴一端连接在所述电机上，另一端伸入所述机座内，伸入所述机座中的第一旋转轴上设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合连接，所述第二锥形齿轮中间设有第二旋转轴，所述第二旋转轴是安装在机座上，所述提升装置上设有支撑杆，所述支撑杆下端固定在所述第二旋转轴上，所述支撑杆外部套有支撑套，所述支撑套安装在所述固定架中，所述支撑杆上端设有支撑板，所述支撑板上安装有提升气缸，所述提升气缸上设有提升气缸杆，所述提升气缸杆穿过所述支撑板固定在所述固定架上，所述伸缩装置中设有伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述固定架之间设有固定板，所述伸缩气缸上设有伸缩气缸杆，所述伸缩气缸杆穿过所述固定板和固定架，所述伸缩气缸杆上设有连接头。

2.根据权利要求1所述的铸造用的取件机械手，其特征在于，所述第一旋转轴和第二旋转轴上设有圆锥滚子轴承。

3.根据权利要求1所述的铸造用的取件机械手，其特征在于，所述固定架的侧面设有安装凸板，所述安装凸板上设有第一旋转件和第二旋转件，所述第一旋转件和第二旋转件上设有爪头。

4.根据权利要求3所述的铸造用的取件机械手，其特征在于，所述连接头上设有拉杆，所述拉杆铰接在所述爪头上。

5.根据权利要求3所述的铸造用的取件机械手，其特征在于，所述爪头上设有防护块。

6.根据权利要求3所述的铸造用的取件机械手，其特征在于，所述第一旋转件和第二旋转件平行安装。

Images