CN216326146U - 一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具，包括机箱，机箱的两侧均通过螺栓安装有正反转电机一，正反转电机一的输出端连接有螺纹杆一，机箱的内部包括有夹具机构和焊接机构，夹具机构包括有固定板，固定板焊接在机箱的内部，固定板的两侧均设置有移动板，且螺纹杆一螺纹在移动板的一侧螺纹孔内部，移动板的顶部通过螺栓安装有夹持限位架，夹持限位架的一侧焊接有托条一，夹持限位架的一侧嵌入安装有距离传感器，托条一的一侧嵌入安装有红外线感应条。本实用新型采用两个正反转电机一不仅能对油缸进行夹持，同时便于调节油缸在机箱内的左右位置，提高夹具机构在对油缸夹持时的稳定性，满足对不同尺寸大小的油缸进行焊接。

Description

一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及油缸自动化生产技术领域，尤其涉及一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具。

背景技术

箱可分为开式油箱和闭式油箱两种。油箱必须有足够大的容积；吸油管及回油管应***最低液面以下，以防止吸空和回油飞溅产生气泡；吸油管和回油管之间的距离要尽可能地远些，之间应设置隔板，对油箱内表面的防腐处理要给予充分的注意，在油缸焊接时需要用到夹具进行固定。

现有技术中的油缸生产焊接夹具，存在以下问题：不能相对较好的对油缸进行夹持，不便于调节油缸在夹具上的左右位置，夹具在对油缸夹持时的稳定性相对较差，不相对较好的满足对不同尺寸大小的油缸进行焊接。

因此，亟需设计一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不能相对较好的对油缸进行夹持，不便于调节油缸在夹具上的左右位置，不相对较好的满足对不同尺寸大小的油缸进行焊接的缺点，而提出的一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具，包括机箱，所述机箱的两侧均通过螺栓安装有正反转电机一，所述正反转电机一的输出端连接有螺纹杆一，所述机箱的内部包括有夹具机构和焊接机构，所述夹具机构包括有固定板，所述固定板焊接在机箱的内部，所述固定板的两侧均设置有移动板，且螺纹杆一螺纹在移动板的一侧螺纹孔内部，所述移动板的顶部通过螺栓安装有夹持限位架，所述夹持限位架的一侧焊接有托条一，所述夹持限位架的一侧嵌入安装有距离传感器，所述托条一的一侧嵌入安装有红外线感应条，所述固定板的顶部通过螺栓安装有固定架，所述固定架的正面通过螺栓安装有托条二。

进一步的，所述焊接机构包括有移动架，所述机箱的一侧通过螺栓安装有正反转电机二，所述正反转电机二的输出端连接有螺纹杆二，且螺纹杆二螺纹在移动架一侧的螺纹孔内部。

进一步的，所述移动架的底部通过螺栓安装有固定壳，所述固定壳的内部滑动连接有移动块，所述移动块的底部贯穿固定壳的底部焊接有移动壳。

进一步的，所述固定壳的正面通过螺栓安装有正反转马达，所述正反转马达的输出端连接有螺纹杆三，且螺纹杆三螺纹连接在移动块正面的螺纹孔内。

进一步的，所述所述移动壳的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端通过螺栓安装有焊接头。

进一步的，所述机箱与固定板之间和固定壳的内部均焊接有导向杆一，所述移动板、移动架和移动块的一侧均开有导向孔一。

进一步的，所述焊接头的顶部固定有导向杆二，所述移动壳的底部开有导向孔二，且导向杆二滑动插接在导向孔二的内部。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的夹具机构，正反转电机一带动螺纹杆一转动，螺纹杆一转动夹具机构内的移动板一侧的螺纹孔内，从而能带动夹持限位架和托条一左右移动，采用两个正反转电机一不仅能对油缸进行夹持，同时便于调节油缸在机箱内的左右位置，固定架能对油缸的另一侧进行限位，提高夹具机构在对油缸夹持时的稳定性。

2.通过设置的红外线感应条和距离传感器，红外线感应条能在油缸放置在夹具机构上底部低于托条一的底部时进行报警提醒工作人员，能避免对油缸在夹持时发生变形现象，距离传感器能油缸到夹持限位架的距离进行检测，便于了解调节夹具机构夹持的油缸位置。

3.通过设置的焊接机构，焊接机构内的移动架通过正反转电机二带动螺纹杆二转动时移动在机箱的内部，便于调节焊接头的左右位置，正反转马达带动螺纹杆三转动在移动块上的螺纹孔内，能带动焊接头前后移动，电动伸缩杆能电动焊接头升降，满足对不同尺寸大小的油缸进行焊接。

4.通过设置的箱门和观察窗，箱门转动机箱的正面，箱门能对机箱的正面镂空位置进行覆盖，箱门能在油缸焊接时起到防护作用，避免焊接碎渣飞出机箱，观察窗便于观察油缸生产自动化焊接时的工作状态。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具的夹具机构示意图；

图3为本实用新型提出的一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具的焊接机构示意图；

图4为本实用新型提出的一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具的电动伸缩杆结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具的观察窗结构示意图。

图中：1机箱、2正反转电机一、3夹具机构、4正反转电机二、5焊接机构、6固定板、7移动板、8夹持限位架、9托条一、10红外感应条、11距离传感器、12螺纹杆一、13固定架、14托条二、15导向孔一、16导向杆一、17移动架、18螺纹杆二、19固定壳、20移动壳、21焊接头、22正反转马达、23螺纹杆三、24移动块、25电动伸缩杆、26导向孔二、27导向杆二、28箱门、29观察窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请同时参见图1至图4，一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具，包括机箱1，机箱1的两侧均通过螺栓安装有正反转电机一2，采用两个正反转电机一2不仅能对油缸进行夹持，同时便于调节油缸在机箱1内的左右位置，正反转电机一2的输出端连接有螺纹杆一12，正反转电机一2带动螺纹杆一12转动，螺纹杆一12转动夹具机构3内的移动板7一侧的螺纹孔内，从而能带动夹持限位架8和托条一9左右移动，机箱1的内部包括有夹具机构3和焊接机构5，夹具机构3包括有固定板6，固定板6焊接在机箱1的内部，固定板6的两侧均设置有移动板7，且螺纹杆一12螺纹在移动板7的一侧螺纹孔内部，移动板7的顶部通过螺栓安装有夹持限位架8，夹持限位架8的一侧焊接有托条一9，夹持限位架8的一侧嵌入安装有距离传感器11，距离传感器11能油缸到夹持限位架8的距离进行检测，便于了解调节夹具机构3夹持的油缸位置，托条一9的一侧嵌入安装有红外线感应条10，红外线感应条10能在油缸放置在夹具机构3上底部低于托条一9的底部时进行报警提醒工作人员，能避免对油缸在夹持时发生变形现象，固定板6的顶部通过螺栓安装有固定架13，固定架13的正面通过螺栓安装有托条二14，固定架13和托条二14能对油缸的另一侧进行限位，提高夹具机构3在对油缸夹持时的稳定性。

进一步的，焊接机构5包括有移动架17，移动架17通过正反转电机二4带动螺纹杆二18转动时移动在机箱1的内部，便于调节焊接头21的左右位置，机箱1的一侧通过螺栓安装有正反转电机二4，正反转电机二4的输出端连接有螺纹杆二18，且螺纹杆二18螺纹在移动架17一侧的螺纹孔内部；移动架17的底部通过螺栓安装有固定壳19，固定壳19的内部滑动连接有移动块24，移动块24的底部贯穿固定壳19的底部焊接有移动壳20；固定壳19的正面通过螺栓安装有正反转马达22，正反转马达22带动螺纹杆三23转动在移动块24上的螺纹孔内，能带动焊接头21前后移动，正反转马达22的输出端连接有螺纹杆三23，且螺纹杆三23螺纹连接在移动块24正面的螺纹孔内；移动壳20的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25能电动焊接头21升降，满足对不同尺寸大小的油缸进行焊接，电动伸缩杆25的输出端通过螺栓安装有焊接头21。

进一步的，机箱1与固定板6之间和固定壳19的内部均焊接有导向杆一16，移动板7、移动架17和移动块24的一侧均开有导向孔一15，移动板7、移动架17和移动块24均通过导向孔一15滑动调节在导向杆一16的外部，导向杆一16能对移动板7、移动架17和移动块24起到导向作用，提高移动板7、移动架17和移动块24移动时的稳定性；焊接头21的顶部固定有导向杆二27，移动壳20的底部开有导向孔二26，且导向杆二27滑动插接在导向孔二26的内部，导向杆二27能对焊接头21起到导向作用，提高焊接头21升降时的稳定性。

实施例二

如图5所示，本实施例为油缸生产用机器人自动化焊接夹具，其基本结构与实施例一基本相同。

本实施例与实施例一不同之处在于，机箱1的正面通过合页转动连接有箱门28，箱门28能在油缸焊接时起到防护作用，避免焊接碎渣飞出机箱1，箱门28的正面嵌入安装有观察窗29，观察窗29便于观察油缸生产自动化焊接时的工作状态，箱门28的正面设置有门把手。

工作原理：使用时，将机箱1放置到指定位置，将油缸放置在两个夹具机构3上，采用的红外线感应条10能在油缸放置在夹具机构3上底部低于托条一9的底部时进行报警提醒工作人员，能避免对油缸在夹持时发生变形现象，采用的距离传感器11能油缸到夹持限位架8的距离进行检测，便于了解调节夹具机构3夹持的油缸位置，启动正反转电机一2，正反转电机一2带动螺纹杆一12转动，螺纹杆一12转动夹具机构3内的移动板7一侧的螺纹孔内，从而能带动夹持限位架8和托条一9左右移动，采用两个正反转电机一2不仅能对油缸进行夹持，同时便于调节油缸在机箱1内的左右位置，固定架13能对油缸的另一侧进行限位，提高夹具机构3在对油缸夹持时的稳定性，启动正反转电机二4，移动架17通过正反转电机二4带动螺纹杆二18转动时移动在机箱1的内部，便于调节焊接头21的左右位置，正反转马达22带动螺纹杆三23转动在移动块24上的螺纹孔内，能带动焊接头21前后移动，电动伸缩杆25能电动焊接头21升降，满足对不同尺寸大小的油缸进行焊接，采用箱门28转动机箱1的正面，箱门28能对机箱1的正面镂空位置进行覆盖，箱门28能在油缸焊接时起到防护作用，避免焊接碎渣飞出机箱1，观察窗29便于观察油缸生产自动化焊接时的工作状态。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的两侧均通过螺栓安装有正反转电机一(2)，所述正反转电机一(2)的输出端连接有螺纹杆一(12)，所述机箱(1)的内部包括有夹具机构(3)和焊接机构(5)，所述夹具机构(3)包括有固定板(6)，所述固定板(6)焊接在机箱(1)的内部，所述固定板(6)的两侧均设置有移动板(7)，且螺纹杆一(12)螺纹在移动板(7)的一侧螺纹孔内部，所述移动板(7)的顶部通过螺栓安装有夹持限位架(8)，所述夹持限位架(8)的一侧焊接有托条一(9)，所述夹持限位架(8)的一侧嵌入安装有距离传感器(11)，所述托条一(9)的一侧嵌入安装有红外线感应条(10)，所述固定板(6)的顶部通过螺栓安装有固定架(13)，所述固定架(13)的正面通过螺栓安装有托条二(14)。

2.根据权利要求1所述的一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具，其特征在于，所述焊接机构(5)包括有移动架(17)，所述机箱(1)的一侧通过螺栓安装有正反转电机二(4)，所述正反转电机二(4)的输出端连接有螺纹杆二(18)，且螺纹杆二(18)螺纹在移动架(17)一侧的螺纹孔内部。

3.根据权利要求2所述的一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具，其特征在于，所述移动架(17)的底部通过螺栓安装有固定壳(19)，所述固定壳(19)的内部滑动连接有移动块(24)，所述移动块(24)的底部贯穿固定壳(19)的底部焊接有移动壳(20)。

4.根据权利要求3所述的一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具，其特征在于，所述固定壳(19)的正面通过螺栓安装有正反转马达(22)，所述正反转马达(22)的输出端连接有螺纹杆三(23)，且螺纹杆三(23)螺纹连接在移动块(24)正面的螺纹孔内。

5.根据权利要求3所述的一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具，其特征在于，所述移动壳(20)的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆(25)，所述电动伸缩杆(25)的输出端通过螺栓安装有焊接头(21)。

6.根据权利要求1所述的一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具，其特征在于，所述机箱(1)与固定板(6)之间和固定壳(19)的内部均焊接有导向杆一(16)，所述移动板(7)、移动架(17)和移动块(24)的一侧均开有导向孔一(15)。

7.根据权利要求5所述的一种油缸生产用机器人自动化焊接夹具，其特征在于，所述焊接头(21)的顶部固定有导向杆二(27)，所述移动壳(20)的底部开有导向孔二(26)，且导向杆二(27)滑动插接在导向孔二(26)的内部。

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