CN220426811U - 抬包自动开盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种抬包自动开盖装置，包括盖体吊装机构、回转支撑装置和螺栓拆卸机构；所述盖体吊装机构设置在抬包上方，用于将盖体从抬包顶部吊起并移开；所述回转支撑装置设置在所述盖体吊装机构上，用于将所述螺栓拆卸机构与所述盖体吊装机构可旋转连接；所述螺栓拆卸机构设置在所述回转支撑装置底部，用于拆卸或紧固盖体与抬包之间的螺栓。该抬包自动开盖装置具有操作方便、现场应用灵活可靠，可以满足不同的使用现场的要求，有效的避免了拆热抬包所面临的高温、高空危险作业，拆卸不便等问题，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，从而实现了自动对抬包的螺栓进行拆卸和安装，并能在热态下自动拆卸抬包盖体。
Description
技术领域
本实用新型涉及抬包领域，具体的说，涉及了一种抬包自动开盖装置。
背景技术
在电解铝生产过程中，抬包是将电解槽内的铝液抽取到抬包中，在转运到浇筑线进下一步的生产制作。在使用过程中抬包的内壁会不断的粘附铝液和电解质，因此抬包需要定期清理修复。清理修复首先要将抬包的盖打开，即将抬包盖和包体之间的连接螺栓拆卸开。随着冶金工业的发展，抬包清理修复的工艺改进升级，原有的冷态打开抬包盖已经不能满足清理修复工艺的要求，在抬包内剩余铝液和电解质未完全凝固的情况下修复更加高效，成本更低。但在热态下拆卸抬包螺栓不但费时费力，而且存在很大的安全隐患。
申请公开号为CN107215833A的发明专利申请具体公开了一种自动开盖装置及采用该开盖装置的压力容器罐，包括升降旋转定位杆；所述升降旋转定位杆下端为与盖体相连的连接端；所述升降旋转定位杆上端设有驱动升降旋转定位杆上下移动的驱动机构；所述升降旋转定位杆设有驱动其转动的摆臂机构；所述摆臂机构包括旋转臂和气缸，旋转臂一端与升降旋转定位杆周向固定连接，旋转臂另一端与气缸的输出端铰接；所述气缸的缸体可转动设置。该装置能够自动实现自动开盖，从而降低了劳动强度，提高生产效率，但其并不具备拆卸盖体上螺栓的能力。
实用新型内容
为了实现能自动对抬包的螺栓进行拆卸和安装，并能在热态下自动拆卸抬包盖体，本实用新型所采用的技术方案是：一种抬包自动开盖装置，包括盖体吊装机构、回转支撑装置和螺栓拆卸机构；
所述盖体吊装机构设置在抬包上方，用于将盖体从抬包顶部吊起并移开；
所述回转支撑装置设置在所述盖体吊装机构上，用于将所述螺栓拆卸机构与所述盖体吊装机构可旋转连接；
所述螺栓拆卸机构设置在所述回转支撑装置底部，用于拆卸或安装盖体与抬包之间的螺栓。
基于上述，为了便于装配，所述盖体吊装机构为悬臂吊机构，所述悬臂吊机构包括立柱、旋转臂、卷扬机、吊绳、吊钩；
所述卷扬机设置在所述旋转臂的内端，所述回转支撑装置设置在所述旋转臂的外端，所述回转支撑装置中心设置有供所述吊绳通过的通孔，所述吊钩通过吊绳悬挂在所述通孔的正下方。
基于上述，为了实现自动回转，所述悬臂吊机构还包括驱动所述旋转臂进行旋转的第一回转驱动机构，所述第一回转驱动机构设置在所述立柱与所述旋转臂之间。
基于上述，为了便于调整长度，所述旋转臂为可伸缩式旋转臂。
基于上述，为了便于移动，所述盖体吊装机构为移动龙门架，所述移动龙门架包括行走支腿、主梁、卷扬机、吊绳、吊钩，所述卷扬机和所述回转支撑装置设置在所述主梁上，所述回转支撑装置中心设置有供所述吊绳通过的通孔，所述吊钩通过吊绳悬挂在所述通孔的正下方。
基于上述，所述回转支撑装置包括回转支撑转盘、第二回转驱动机构、旋转定位机构、以及用于固定所述螺栓拆卸机构的回转臂；
所述回转支撑转盘的外圈通过固定法兰连接在所述盖体吊装机构的外端底部，所述回转支撑转盘的内圈与所述回转臂连接，所述第二回转驱动机构与所述回转支撑转盘的内圈之间啮合传动。
基于上述，所述回转支撑装置上包括至少一个所述回转臂，所述回转臂的中心设置有所述通孔，所述回转臂的一端或两端分别设置有所述螺栓拆卸机构。
基于上述，为了便于调整长度，所述回转臂为可伸缩式回转臂。
基于上述，所述螺栓拆卸机构包括用于连接所述回转支撑装置的支撑板，所述支撑板上设置有套筒旋转驱动机构、动力连杆、方形伸缩杆；
所述动力连杆的顶端与所述套筒旋转驱动机构传动连接，所述方形伸缩杆的底端设置有用于卡设螺栓的套筒，所述方形伸缩杆可伸缩设置在所述动力连杆的底部。
基于上述，所述螺栓拆卸机构还包括动力伸缩机构，所述动力伸缩机构、所述动力连杆、所述方形伸缩杆均竖向设置在所述支撑板上；
所述动力连杆的底端开设有容纳所述方形伸缩杆的方形孔，所述方形伸缩杆的顶端设置在所述方形孔内，所述动力伸缩机构设置在所述动力连杆的一侧，所述动力伸缩机构的伸缩端通过连接块与所述方形伸缩杆联动连接。
基于上述，为了便于抬包定位，该抬包自动开盖装置还包括用于定位抬包位置的抬包支撑定位架，所述抬包支撑定位架设置在所述盖体吊装机构的下方，所述抬包支撑定位架上设置有定位槽，所述定位槽的周边设置有定位块。
基于上述，为了便于定位，所述螺栓拆卸机构上还设置有用于感应螺栓拆卸机构行程的检测元件。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型提供的抬包自动开盖装置，通过螺栓拆卸机构能够实现自动对准螺栓，并将所有螺栓全部松开，实现包盖与包体分离，然后再通过盖体吊装机构将包盖吊离到设定位置，拆盖动作完成。此时可对抬包进行清理修复工作，清理修复完成后，再次通过吊装装置将包盖吊至包体上方，包盖和包体的相对位置没有改变，可实现包盖和包体的对正及螺栓缺口的对正，将螺栓对准盖体上缺口后，螺栓拆卸机构反向旋转将螺栓拧紧并停止转动，直至所有螺栓拧紧，抬包转动移开到设定位置，抬包自动开盖清理修复工作全部完成。
因此，该抬包自动开盖装置具有操作方便、现场应用灵活可靠，可以满足不同的使用现场的要求，有效的避免了拆热抬包所面临的高温、高空危险作业，拆卸不便等问题，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，从而实现了自动对抬包的螺栓进行拆卸和安装，并能在热态下自动拆卸抬包盖体。
附图说明
图1是本实用新型实施例1提供的抬包自动开盖装置整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例1提供的抬包自动开盖装置工作状态示意图。
图3是本实用新型提供的抬包自动开盖装置中的螺栓拆卸机构结构示意图。
图4是本实用新型实施例5提供的抬包自动开盖装置结构示意图。
图5是本实用新型实施例6提供的抬包自动开盖装置结构示意图。
图中：1、螺栓拆卸机构；2、第一回转驱动机构；3、卷扬机；4、旋转臂；5、悬臂吊机构；6、回转支撑装置；7、第二回转驱动机构；8、吊钩；9、支撑板；10、抬包；11、盖体；12、回转臂；13、定位块；14、抬包支撑定位架；15、套筒；16、动力伸缩机构；17、套筒旋转驱动机构；18、固定板；19、动力连杆；20、方形伸缩杆；21、连接块；22、移动龙门架。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
本实施例提供一种抬包自动开盖装置，如图1、图2所示，包括盖体吊装机构、回转支撑装置6和螺栓拆卸机构1。
所述盖体吊装机构设置在抬包10上方，用于将盖体11从抬包顶部吊起并移开。
所述回转支撑装置6设置在所述盖体吊装机构上，用于将所述螺栓拆卸机构1与所述盖体吊装机构可旋转连接。
所述螺栓拆卸机构1设置在所述回转支撑装置6底部，用于拆卸或紧固盖体与抬包之间的螺栓。
本实施例中，所述盖体吊装机构为悬臂吊机构5。所述悬臂吊机构5包括立柱、旋转臂4、卷扬机3、吊绳、吊钩8。所述卷扬机3设置在所述旋转臂4的内端。所述回转支撑装置6设置在所述旋转臂4的外端，所述回转支撑装置6中心设置有供所述吊绳通过的通孔，所述吊钩通过吊绳悬挂在所述通孔的正下方。
具体地，所述回转支撑装置6包括回转支撑转盘、第二回转驱动机构7、旋转定位机构、以及用于固定所述螺栓拆卸机构的回转臂12。本实施例中旋转定位机构选用编码器。
所述回转支撑转盘的外圈通过固定法兰连接在所述盖体吊装机构的外端底部，所述回转支撑转盘的内圈与所述回转臂12连接，所述第二回转驱动机构17与所述回转支撑转盘的内圈之间啮合传动。
本实施例中，所述回转支撑装置上包括一个所述回转臂，所述回转臂的中心设置有所述通孔，所述回转臂的两端均设置有所述螺栓拆卸机构。
具体地，如图3所示，所述螺栓拆卸机构包括用于连接所述回转支撑装置的支撑板9和固定板18，所述支撑板9上设置有套筒旋转驱动机构17、动力连杆19、方形伸缩杆20。本实施例中，套筒旋转驱动机构17采用伺服电机。
所述动力连杆19的顶端与所述套筒旋转驱动机构17传动连接。所述方形伸缩杆20的底端设置有用于卡设螺栓的套筒15，所述方形伸缩杆20可伸缩设置在所述动力连杆19的底部。
具体地，所述螺栓拆卸机构还包括动力伸缩机构16，所述动力伸缩机构、所述动力连杆、所述方形伸缩杆均竖向设置在所述支撑板上。本实施例中，动力伸缩机构可选用气缸、电动推杆等。
所述动力连杆19的底端开设有容纳所述方形伸缩杆的方形孔，所述方形伸缩杆的顶端设置在所述方形孔内。所述动力伸缩机构设置在所述动力连杆的一侧，所述动力伸缩机构的伸缩端通过连接块21与所述方形伸缩杆联动连接。
具体地，在悬臂吊机构5的头部安装悬臂吊法兰，用于固定回转支撑装置。回转支撑装置包含回转支撑转盘、第二回转驱动机构、编码器、回转臂。其中，回转支撑转盘的外圈固定在悬臂吊法兰上，内圈与回转臂相连接，回转臂中心设有圆孔，用于卷扬机连接吊钩的钢丝绳穿过。其中，第二回转驱动机构7采用常规的回转机构。
套筒内部有内圆锥面，中心部分所呈凹槽形状和螺栓相适应。
实施例2
本实施例提供一种抬包自动开盖装置，具体结构与实施例1的区别在于：本实施例中，为了实现自动回转，所述悬臂吊机构还包括驱动所述旋转臂进行旋转的第一回转驱动机构2。所述第一回转驱动机构2设置在所述立柱与所述旋转臂之间。其中，第一回转驱动机构2采用常规的回转机构。
实施例3
本实施例提供一种抬包自动开盖装置，具体结构与实施例1的区别在于：本实施例中，为了便于调整长度，所述旋转臂为可伸缩式旋转臂。
实施例4
本实施例提供一种抬包自动开盖装置，具体结构与实施例1的区别在于：本实施例中，为了便于调整长度，所述回转臂为可伸缩式回转臂。
实施例5
本实施例提供一种抬包自动开盖装置，具体结构与实施例1的区别在于：本实施例中，如图4所示，为了便于移动，所述盖体吊装机构为移动龙门架22。所述移动龙门架包括行走支腿、主梁、卷扬机、吊绳、吊钩。所述卷扬机和所述回转支撑装置设置在所述主梁上。所述回转支撑装置中心设置有供所述吊绳通过的通孔，所述吊钩通过吊绳悬挂在所述通孔的正下方。
实施例6
本实施例提供一种抬包自动开盖装置，具体结构与实施例1的区别在于：本实施例中，如图5所示，为了便于抬包定位，该抬包自动开盖装置还包括用于定位抬包位置的抬包支撑定位架14。所述抬包支撑定位架14设置在所述盖体吊装机构的下方，所述抬包支撑定位架上设置有定位槽，所述定位槽的周边设置有定位块13。
实施例7
本实施例提供一种抬包自动开盖装置，具体结构与实施例1的区别在于：本实施例中，为了便于定位，所述螺栓拆卸机构上还设置有用于感应螺栓拆卸机构行程的检测元件。检测元件是检测螺栓松开的状态，可以是安装在动力伸缩机构上的磁性位置开关。
实施例8
本实施例提供一种抬包自动开盖装置，具体结构与实施例1的区别在于：本实施例中，所述回转支撑装置上包括多个所述回转臂，所述回转臂的中心设置有所述通孔，多个所述回转臂的两端分别设置有所述螺栓拆卸机构。
具体地，本实用新型提供的抬包自动开盖装置具体运动步骤如下：
使用时，由外界天车将抬包按照限位被放置在底座上。第一回转驱动机构带动旋转臂和螺栓拆卸机构旋转，并将吊钩的中心与抬包的中心相对正。然后，螺栓拆卸机构中的伸缩机构顶出并带动套筒下降，通过套筒的内锥面找正螺栓并套合。
此时方形伸缩杆伸出，检测元件反馈位置到位后，套筒旋转驱动机构带动方形伸缩杆及套筒旋转，将螺栓松开一定的圈数，此时由检测元件反馈位置，套筒旋转驱动机构停止转动。然后伸缩机构带动套筒及方形伸缩杆回缩。随后，第二回转驱动机构带动回转臂按设定角度旋转至下一螺栓，重复上述动作，直到所有螺栓全部松开，包盖可与包体分离。最后通过悬臂吊机构或移动龙门架以及吊钩将包盖吊离到设定位置，拆盖动作完成。此时可对抬包进行清理修复工作。
清理修复完成后，再次通过悬臂吊机构和吊钩将包盖吊至包体上方，包盖和包体的相对位置没有改变，可实现包盖和包体的对正及螺栓缺口的对正，将螺栓安装在螺栓缺口上后，螺栓拆卸机构中的伸缩机构顶出并带动套筒下降。下降到位后，套筒旋转驱动机构带动方形伸缩杆及套筒反向旋转，将螺栓拧紧并停止转动，然后伸缩机构带动套筒及方形伸缩杆回缩，随后，第二回转驱动机构带动回转臂按设定角度旋转至下一螺栓，重复上述动作，直至所有螺栓拧紧。
最后第一回转驱动机构带动悬臂吊机构转动移开到设定位置，抬包自动开盖清理修复工作全部完成。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (12)
1.一种抬包自动开盖装置，其特征在于：包括盖体吊装机构、回转支撑装置和螺栓拆卸机构；
所述盖体吊装机构设置在抬包上方，用于将盖体从抬包顶部吊起并移开；
所述回转支撑装置设置在所述盖体吊装机构上，用于将所述螺栓拆卸机构与所述盖体吊装机构可旋转连接；
所述螺栓拆卸机构设置在所述回转支撑装置底部，用于拆卸或紧固盖体与抬包之间的螺栓。
2.根据权利要求1所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述盖体吊装机构为悬臂吊机构，所述悬臂吊机构包括立柱、旋转臂、卷扬机、吊绳、吊钩；
所述卷扬机设置在所述旋转臂的内端，所述回转支撑装置设置在所述旋转臂的外端，所述回转支撑装置中心设置有供所述吊绳通过的通孔，所述吊钩通过吊绳悬挂在所述通孔的正下方。
3.根据权利要求2所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述悬臂吊机构还包括驱动所述旋转臂进行旋转的第一回转驱动机构，所述第一回转驱动机构设置在所述立柱与所述旋转臂之间。
4.根据权利要求2或3所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述旋转臂为可伸缩式旋转臂。
5.根据权利要求1所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述盖体吊装机构为移动龙门架，所述移动龙门架包括行走支腿、主梁、卷扬机、吊绳、吊钩，所述卷扬机和所述回转支撑装置设置在所述主梁上，所述回转支撑装置中心设置有供所述吊绳通过的通孔，所述吊钩通过吊绳悬挂在所述通孔的正下方。
6.根据权利要求3所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述回转支撑装置包括回转支撑转盘、第二回转驱动机构、旋转定位机构、以及用于固定所述螺栓拆卸机构的回转臂；
所述回转支撑转盘的外圈通过固定法兰连接在所述盖体吊装机构的外端底部，所述回转支撑转盘的内圈与所述回转臂连接，所述第二回转驱动机构与所述回转支撑转盘的内圈之间啮合传动。
7.根据权利要求6 所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述回转支撑装置上包括至少一个所述回转臂，所述回转臂的中心设置有所述通孔，所述回转臂的一端或两端分别设置有所述螺栓拆卸机构。
8.根据权利要求6或7所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述回转臂为可伸缩式回转臂。
9.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述螺栓拆卸机构包括用于连接所述回转支撑装置的支撑板，所述支撑板上设置有套筒旋转驱动机构、动力连杆、方形伸缩杆；
所述动力连杆的顶端与所述套筒旋转驱动机构传动连接，所述方形伸缩杆的底端设置有用于卡设螺栓的套筒，所述方形伸缩杆可伸缩设置在所述动力连杆的底部。
10.根据权利要求9所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述螺栓拆卸机构还包括动力伸缩机构，所述动力伸缩机构、所述动力连杆、所述方形伸缩杆均竖向设置在所述支撑板上；
所述动力连杆的底端开设有容纳所述方形伸缩杆的方形孔，所述方形伸缩杆的顶端设置在所述方形孔内，所述动力伸缩机构设置在所述动力连杆的一侧，所述动力伸缩机构的伸缩端通过连接块与所述方形伸缩杆联动连接。
11.根据权利要求1所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述盖体吊装机构的下方还设置有用于定位抬包位置的抬包支撑定位架，所述抬包支撑定位架上设置有定位槽，所述定位槽的周边设置有定位块。
12.根据权利要求1或2或3或5或6或7或11所述的抬包自动开盖装置，其特征在于：所述螺栓拆卸机构上还设置有用于感应螺栓拆卸机构行程的检测元件。
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