CN211874793U - 一种永磁工业大风扇伺服变矩桨机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，包括吊杆、永磁直驱电机、安装底盘、叶片、升降动力部件、滑动部件和连杆；所述永磁直驱电机连接在吊杆的底端；所述安装底盘固定在永磁直驱电机的转子的上面以随永磁直驱电机的转子进行同步转动；所述叶片枢接在所述安装底盘上，以使得叶片能够相对于安装底盘翻转一定的角度；所述升降动力部件固定于所述安装底盘的上方，所述升降动力部件与所述滑动部件相联动，以带动所述滑动部件上下移动；所述滑动部件通过所述连杆与所述叶片相联动，以通过滑动部件的滑动距离来控制所述叶片的转动角度。本实用新型使得风扇叶片倾角可变，以满足用户的舒适体验感。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业大风扇技术领域，特别是涉及一种永磁工业大风扇伺服变矩桨机构。
背景技术
工业大风扇是一款广泛应用于工业厂房、物流仓储、候车室、展览馆、体育馆、商超等等高大空间，作为空间通风，人员降温的一种常见工业用机器。工业大风扇可推射大量气流到地面，在地面形成一定高度的气流层水平运动，从而促成了整体空气循环，这样的好处在于全方位的地面覆盖和空气的立体循环。永磁工业大风扇不需要外界能量便可维持其磁场，所以电机内部的磁场和输出的参数相对而言便会更稳定些，和其他的工业大风扇相比更具有优势，所以永磁节能大风扇在使用过程中更便于控制，使用更为方便，并具有使用寿命长、成本低的特点。目前市场上的永磁工业大风扇，通常采用固定叶片角度的结构方式。这种结构方式只能通过变频器调节风扇转速来改变风速风量，但对风向轨迹改变能力弱，只能在风速风量一个维度调整，不能对现场环境空间做出相应的调整，无法满足用户的舒适体验感。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，使得风扇叶片倾角可变，对风向轨迹改变能力变强，同时风扇转速可调，让工业大风扇能够在两个维度进行调整，来进一步产生一种更好的较舒适的风感，以满足用户的舒适体验感。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，包括吊杆、永磁直驱电机、安装底盘、叶片、升降动力部件、滑动部件和连杆；所述永磁直驱电机连接在吊杆的底端；所述安装底盘固定在永磁直驱电机的转子的上面以随永磁直驱电机的转子进行同步转动；所述叶片枢接在所述安装底盘上，以使得叶片能够相对于安装底盘翻转一定的角度；所述升降动力部件固定于所述安装底盘的上方，所述升降动力部件与所述滑动部件相联动，以带动所述滑动部件上下移动；所述滑动部件通过所述连杆与所述叶片相联动，以通过滑动部件的滑动距离来控制所述叶片的转动角度。
所述滑动部件滑动套于所述吊杆，以能够沿着所述吊杆导向滑动；所述滑动部件包括滑动盘和旋转盘；所述滑动盘与所述升降动力部件相连接，以在升降动力部件的带动下沿着所述吊杆上下滑动；所述旋转盘与所述滑动盘转动相连接，以使得所述旋转盘能够上下滑动的同时还能够相对于所述滑动盘转动；所述连杆铰链连接于所述旋转盘。
所述旋转盘与所述滑动盘转动相连接为通过双列角接触轴承相连接，所述双列角接触轴承的外圈通过法兰固定在所述旋转盘上，所述双列角接触轴承的内圈通过轴用弹性挡圈固定在所述滑动盘上。
所述旋转盘与所述安装底盘之间还装有同步转动机构，以使得所述旋转盘与所述安装底盘能够同步转动。
所述同步转动机构为固定在所述安装底盘上面的竖直向上的导向杆，所述旋转盘套于所述导向杆上，在所述旋转盘与所述安装底盘之间还设有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧套于所述导向杆并弹性抵在所述旋转盘与所述安装底盘之间。
所述叶片通过角接触轴承枢接在所述安装底盘上，所述叶片的内侧端固接一安装柄，所述安装底盘上面固定有轴承座，所述角接触轴承装在所述轴承座内，所述安装柄与所述角接触轴承相配合。
所述安装柄还装有摇杆臂，所述摇杆臂连接所述连杆，以在连杆动作时使所述摇杆臂转动，进而带动所述叶片翻转一定的角度。
所述升降动力部件包括伺服电机、蜗轮蜗杆升降减速机、安装座和升降丝杆；所述伺服电机安装在所述蜗轮蜗杆升降减速机的法兰上，所述蜗轮蜗杆升降减速机的输入端与所述伺服电机相连接，所述蜗轮蜗杆升降减速机安装在安装座上，所述安装座固定于所述吊杆，所述升降丝杆与所述蜗轮蜗杆升降减速机的输出端相连接；所述升降丝杆的底端与所述滑动部件的滑动盘相固定。
在滑动部件的上、下方，还设有用来控制伺服电机转动行程的上、下接近开关，所述上接近开关安装于所述安装座或吊杆，所述下接近开关安装于吊杆或安装底盘。
所述连杆包括二个杆端球面接头和一个双外螺纹头连杆；所述二个杆端球面接头分别固定在所述双外螺纹头连杆的两端。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型由于采用了吊杆、永磁直驱电机、安装底盘、叶片、升降动力部件、滑动部件和连杆来构成永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，将叶片枢接在所述安装底盘上，以使得叶片能够相对于安装底盘翻转一定的角度；并且将升降动力部件固定于所述安装底盘的上方，所述升降动力部件与所述滑动部件相联动，以带动所述滑动部件上下移动；所述滑动部件通过所述连杆与所述叶片相联动，以通过滑动部件的滑动距离来控制所述叶片的转动角度。本实用新型的这种结构，使得风扇叶片倾角可变，对风向轨迹改变能力变强，同时风扇转速可调，让工业大风扇能够在两个维度进行调整，来进一步产生一种更好的较舒适的风感，以满足用户的舒适体验感。
2、本实用新型由于采用了伺服电机、蜗轮蜗杆升降减速机、安装座和升降丝杆来构成升降动力部件，利用蜗轮蜗杆可以实现自锁，保证了叶片转动角度的稳定性。
3、本实用新型由于采用了在所述旋转盘与所述安装底盘之间还设有阻尼弹簧，阻尼弹簧套于所述导向杆并弹性抵在所述旋转盘与所述安装底盘之间，在旋转盘通过连杆带动叶片转动时，阻尼弹簧可以减少变桨角度方向的抖动。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种永磁工业大风扇伺服变矩桨机构不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的立体构造示意图；
图2是本实用新型的实施例的立体构造分解示意图；
图3是本实用新型的实施例的滑动部件的立体构造分解示意图；
图4是本实用新型的实施例的叶片与安装底盘的配合示意图；
图5是本实用新型的实施例的升降动力部件的立体构造分解示意图；
图6是本实用新型的实施例的连杆的立体构造分解示意图。
具体实施方式
实施例
参见图1至图6所示，本实用新型的一种永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，包括吊杆1、永磁直驱电机2、安装底盘3、叶片4、升降动力部件5、滑动部件6和连杆7；所述永磁直驱电机2连接在吊杆1的底端；所述安装底盘3固定在永磁直驱电机2的转子的上面以随永磁直驱电机2的转子进行同步转动；所述叶片4枢接在所述安装底盘3上，以使得叶片4 能够相对于安装底盘翻转一定的角度，本实施例中，叶片4共有三个；所述升降动力部件5 固定于所述安装底盘3的上方，所述升降动力部件5与所述滑动部件6相联动，以带动所述滑动部件6上下移动；所述滑动部件6通过所述连杆7与所述叶片4相联动，以通过滑动部件6的滑动距离来控制所述叶片4的转动角度。
本实施例中，所述滑动部件6滑动套于所述吊杆1，以能够沿着所述吊杆1导向滑动；所述滑动部件6包括滑动盘61和旋转盘62；所述滑动盘61与所述升降动力部件5相连接，以在升降动力部件5的带动下沿着所述吊杆1上下滑动；所述旋转盘62与所述滑动盘61 转动相连接，以使得所述旋转盘62能够上下滑动的同时还能够相对于所述滑动盘61转动；所述连杆7铰链连接于所述旋转盘62。
本实施例中，所述旋转盘62与所述滑动盘61转动相连接为通过双列角接触轴承63相连接，所述双列角接触轴承63的外圈通过法兰64固定在所述旋转盘62上，所述双列角接触轴承63的内圈通过轴用弹性挡圈65固定在所述滑动盘61上；在旋转盘62和滑动盘61 中还嵌有铜导向套66，利用铜导向套66套入吊杆1。
本实施例中，所述旋转盘62与所述安装底盘3之间还装有同步转动机构，以使得所述旋转盘62与所述安装底盘3能够同步转动。
本实施例中，所述同步转动机构为固定在所述安装底盘上面的竖直向上的导向杆31，所述旋转盘62套于所述导向杆31上，本实施例中，导向杆31有三个，在旋转盘62上设有三个安装孔621，每个安装孔621装有一个线性轴承67，导向杆31与线性轴承67相连接；在所述旋转盘62与所述安装底盘3之间还设有阻尼弹簧68，阻尼弹簧68套于所述导向杆 31并弹性抵在所述旋转盘62与所述安装底盘3之间。
本实施例中，所述叶片4通过角接触轴承41枢接在所述安装底盘3上，所述叶片4的内侧端固接一安装柄42，所述安装底盘3上面固定有轴承座32，所述角接触轴承41装在所述轴承座32内，所述安装柄42与所述角接触轴承41相配合。角接触轴承可以同时承受轴向力和径向力。
本实施例中，所述安装柄42还装有摇杆臂43，所述摇杆臂43连接所述连杆7，以在连杆7动作时使所述摇杆臂43转动，进而带动所述叶片4翻转一定的角度。
本实施例中，所述升降动力部件5包括伺服电机51、蜗轮蜗杆升降减速机52、安装座 53和升降丝杆54；所述伺服电机51安装在所述蜗轮蜗杆升降减速机52的法兰上，所述涡轮蜗杆升降减速机52的输入端与所述伺服电机51的转轴相连接，所述蜗轮蜗杆升降减速机52安装在安装座53上，所述安装座53固定于所述吊杆1，所述升降丝杆54与所述蜗轮蜗杆升降减速机52的输出端相连接；所述升降丝杆54的底端与所述滑动部件的滑动盘61相固定。
本实施例中，在滑动部件6的上、下方，还设有用来控制伺服电机转动行程的上接近开关55、下接近开关56，所述上接近开关55安装于所述安装座53，所述下接近开关56安装于吊杆1。
本实施例中，所述连杆7包括二个杆端球面接头71和一个双外螺纹头连杆72；所述二个杆端球面接头71分别固定在所述双外螺纹头连杆72的两端。
在使用过程中，通过控制永磁直驱电机2转动，使安装底盘3转动，安装底盘3所连接的叶片4也随之转动，与安装底盘3同步转动的滑动部件6的旋转盘62也同步转动。当需要调整叶片4的角度时，启动升降动力部件5的伺服电机51工作，伺服电机51通过蜗轮蜗杆升降减速机52使升降丝杆54上升或下降；升降丝杆54在上升或下降时也带动了滑动部件6上升或下降，滑动部件6的旋转盘62在上升或下降时也带动连杆7做往返动作，连杆7在往返动作时，带动摇杆臂43正反转动，从而也带动叶片4正反转动对应的角度，在适合的转动角度位置，伺服电机51停止工作，且蜗轮蜗杆升降减速机52自锁，使叶片4 转在需要的角度位置。
本实用新型的一种永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，采用了吊杆1、永磁直驱电机2、安装底盘3、叶片4、升降动力部件5、滑动部件6和连杆7来构成永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，将叶片4枢接在所述安装底盘3上，以使得叶片4能够相对于安装底盘3翻转一定的角度；并且将升降动力部件5固定于所述安装底盘3的上方，所述升降动力部件5与所述滑动部件6相联动，以带动所述滑动部件6上下移动；所述滑动部件6通过所述连杆7 与所述叶片4相联动，以通过滑动部件6的滑动距离来控制所述叶片4的转动角度。本实用新型的这种结构，使得风扇叶片倾角可变，对风向轨迹改变能力变强，同时风扇转速可调，让工业大风扇能够在两个维度进行调整，来进一步产生一种更好的较舒适的风感，以满足用户的舒适体验感。
本实用新型的一种永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，采用了伺服电机51、蜗轮蜗杆升降减速机52、安装座53和升降丝杆54来构成升降动力部件5，利用蜗轮蜗杆可以实现自锁，保证了叶片转动角度的稳定性。本实用新型采用了在所述旋转盘62与所述安装底盘3之间还设有阻尼弹簧68，阻尼弹簧68套于所述导向杆31并弹性抵在所述旋转盘62与所述安装底盘3之间，在旋转盘62通过连杆7带动叶片4转动时，阻尼弹簧68可以减少变桨角度方向的抖动。
上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，其特征在于：包括吊杆、永磁直驱电机、安装底盘、叶片、升降动力部件、滑动部件和连杆；所述永磁直驱电机连接在吊杆的底端；所述安装底盘固定在永磁直驱电机的转子的上面以随永磁直驱电机的转子进行同步转动；所述叶片枢接在所述安装底盘上，以使得叶片能够相对于安装底盘翻转一定的角度；所述升降动力部件固定于所述安装底盘的上方，所述升降动力部件与所述滑动部件相联动，以带动所述滑动部件上下移动；所述滑动部件通过所述连杆与所述叶片相联动，以通过滑动部件的滑动距离来控制所述叶片的转动角度。
2.根据权利要求1所述的永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，其特征在于：所述滑动部件滑动套于所述吊杆，以能够沿着所述吊杆导向滑动；所述滑动部件包括滑动盘和旋转盘；所述滑动盘与所述升降动力部件相连接，以在升降动力部件的带动下沿着所述吊杆上下滑动；所述旋转盘与所述滑动盘转动相连接，以使得所述旋转盘能够上下滑动的同时还能够相对于所述滑动盘转动；所述连杆铰链连接于所述旋转盘。
3.根据权利要求2所述的永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，其特征在于：所述旋转盘与所述滑动盘转动相连接为通过双列角接触轴承相连接，所述双列角接触轴承的外圈通过法兰固定在所述旋转盘上，所述双列角接触轴承的内圈通过轴用弹性挡圈固定在所述滑动盘上。
4.根据权利要求2所述的永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，其特征在于：所述旋转盘与所述安装底盘之间还装有同步转动机构，以使得所述旋转盘与所述安装底盘能够同步转动。
5.根据权利要求4所述的永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，其特征在于：所述同步转动机构为固定在所述安装底盘上面的竖直向上的导向杆，所述旋转盘套于所述导向杆上，在所述旋转盘与所述安装底盘之间还设有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧套于所述导向杆并弹性抵在所述旋转盘与所述安装底盘之间。
6.根据权利要求1所述的永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，其特征在于：所述叶片通过角接触轴承枢接在所述安装底盘上，所述叶片的内侧端固接一安装柄，所述安装底盘上面固定有轴承座，所述角接触轴承装在所述轴承座内，所述安装柄与所述角接触轴承相配合。
7.根据权利要求6所述的永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，其特征在于：所述安装柄还装有摇杆臂，所述摇杆臂连接所述连杆，以在连杆动作时使所述摇杆臂转动，进而带动所述叶片翻转一定的角度。
8.根据权利要求2所述的永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，其特征在于：所述升降动力部件包括伺服电机、蜗轮蜗杆升降减速机、安装座和升降丝杆；所述伺服电机安装在所述蜗轮蜗杆升降减速机的法兰上，所述蜗轮蜗杆升降减速机的输入端与所述伺服电机相连接，所述蜗轮蜗杆升降减速机安装在安装座上，所述安装座固定于所述吊杆，所述升降丝杆与所述蜗轮蜗杆升降减速机的输出端相连接；所述升降丝杆的底端与所述滑动部件的滑动盘相固定。
9.根据权利要求8所述的永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，其特征在于：在滑动部件的上、下方，还设有用来控制伺服电机转动行程的上、下接近开关，所述上接近开关安装于所述安装座或吊杆，所述下接近开关安装于吊杆或安装底盘。
10.根据权利要求1所述的永磁工业大风扇伺服变矩桨机构，其特征在于：所述连杆包括二个杆端球面接头和一个双外螺纹头连杆；所述二个杆端球面接头分别固定在所述双外螺纹头连杆的两端。
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| CN202020251173.1U CN211874793U (zh) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 一种永磁工业大风扇伺服变矩桨机构 |
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| CN202020251173.1U CN211874793U (zh) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 一种永磁工业大风扇伺服变矩桨机构 |
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| CN211874793U true CN211874793U (zh) | 2020-11-06 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114278597A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-05 | 联想(北京)有限公司 | 一种电子设备、风扇 |
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2020
- 2020-03-04 CN CN202020251173.1U patent/CN211874793U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114278597A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-05 | 联想(北京)有限公司 | 一种电子设备、风扇 |
| CN114278597B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-08-18 | 联想(北京)有限公司 | 一种电子设备、风扇 |
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