CN213615697U - 一种墙面打磨机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种墙面打磨机构，包括墙面打磨组件、用于驱动所述墙面打磨组件多轴运动的驱动臂组件、设置于所述驱动臂组件用于检测所述墙面打磨组件位移量的距离传感器组件、以及与所述墙面打磨组件、所述驱动臂组件、及所述距离传感器组件电连接的电控装置；所述墙面打磨组件包括架设于所述驱动臂组件一端的打磨驱动电机、与所述打磨驱动电机的驱动端相连接的传动组件、以及设置于所述传动组件相对两侧并与所述传动组件的动力输出端相连接的打磨辊。以此结构设计的墙面打磨机构，打磨一致性好，打磨效率高，而且还能够通过驱动臂组件的设置，驱使墙面打磨机构多轴运动，继而满足墙面多角度自动打磨需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种墙面打磨机构。
背景技术
长期以来，墙面打磨在建筑装饰工程中都是一项重体力劳动，不仅对工人的体力要求高，而且因为打磨过程中粉尘弥漫，对人体健康也会造成一定的危害，此外，人工打磨，也存在作业效率低，打磨质量差等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种墙面打磨机构，该墙面打磨机构打磨效率高，且能够方便灵活的实现墙面打磨组件的多轴运动。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种墙面打磨机构，包括墙面打磨组件、用于驱动所述墙面打磨组件多轴运动的驱动臂组件、设置于所述驱动臂组件用于检测所述墙面打磨组件位移量的距离传感器组件、以及与所述墙面打磨组件、所述驱动臂组件、及所述距离传感器组件电连接的电控装置；所述墙面打磨组件包括架设于所述驱动臂组件一端的打磨驱动电机、与所述打磨驱动电机的驱动端相连接的传动组件、以及设置于所述传动组件相对两侧并与所述传动组件的动力输出端相连接的打磨辊。
其中，所述打磨辊包括与所述传动组件的动力输出端同轴紧固的百叶轮，以及包覆于所述百叶轮外周面的砂纸。
其中，所述驱动臂组件包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的机械臂作业台、驱动所述机械臂作业台沿所述支撑架长度方向往返滑动的直线驱动机构、转动架设于所述机械臂作业台的机械臂组件、驱动所述机械臂组件绕所述支撑架高度方向旋转的旋转驱动机构、以及用于所述机械臂组件与所述机械臂作业台紧固的定位机构。
其中，所述机械臂组件包括与所述旋转驱动机构转动连接的机械臂、与所述定位机构相配合的弧形齿条、以及用于驱动所述机械臂沿所述弧形齿条上下摇摆的摇摆驱动机构。
其中，所述机械臂远离所述摇摆驱动机构的一端架设有所述距离传感器组件及所述墙面打磨组件，所述距离传感器组件位于所述弧形齿条与所述墙面打磨组件之间。
其中，所述距离传感器组件包括横向架设于所述机械臂的横梁，以及设置于所述横梁两端的距离传感器。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种墙面打磨机构，包括墙面打磨组件、用于驱动所述墙面打磨组件多轴运动的驱动臂组件、设置于所述驱动臂组件用于检测所述墙面打磨组件位移量的距离传感器组件、以及与所述墙面打磨组件、所述驱动臂组件、及所述距离传感器组件电连接的电控装置；所述墙面打磨组件包括架设于所述驱动臂组件一端的打磨驱动电机、与所述打磨驱动电机的驱动端相连接的传动组件、以及设置于所述传动组件相对两侧并与所述传动组件的动力输出端相连接的打磨辊。以此结构设计的墙面打磨机构，打磨一致性好，打磨效率高，而且还能够通过驱动臂组件的设置，驱使墙面打磨机构多轴运动，继而满足墙面多角度自动打磨需求。
附图说明
图1是本实用新型一种墙面打磨机构的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1所示，本实施例提供了一种墙面打磨机构，包括墙面打磨组件1、用于驱动所述墙面打磨组件1多轴运动的驱动臂组件2、设置于所述驱动臂组件2用于检测所述墙面打磨组件1位移量的距离传感器组件3、以及与所述墙面打磨组件1、所述驱动臂组件2、及所述距离传感器组件3电连接的电控装置(图中未显示)；以此结构设计，能够通过驱动臂组件2的设置，驱动架设于驱动臂组件2的墙面打磨机构多轴运动，继而满足墙面的多角度打磨需求，同时，还能够通过距离传感器组件3及电控装置的设置，有效调节墙面打磨机构的打磨辊与墙面之间的摩擦强度，较好的满足墙面打磨需求。
具体的，本实施例中的所述墙面打磨组件1包括架设于所述驱动臂组件2一端的打磨驱动电机11、与所述打磨驱动电机11的驱动端相连接的传动组件12、以及设置于所述传动组件12相对两侧并与所述传动组件12的动力输出端相连接的打磨辊13，进一步的，所述打磨辊13包括与所述传动组件12的动力输出端同轴紧固的百叶轮，以及包覆于所述百叶轮外周面的砂纸，通过上述驱动臂组件2将打磨辊13调整至设定位置后，即可通过包覆于百叶轮外周面的砂纸对墙面进行打磨，由于百叶轮在传动组件12的动力驱动下，转速均衡，与墙面的摩擦力较为稳定，因此以此方式作业，能够有效提升墙面打磨一致性，极大的提升了墙面打磨质量及效率。
更进一步具体的，本实施例中的所述驱动臂组件2包括支撑架21、与所述支撑架21滑动连接的机械臂作业台22、驱动所述机械臂作业台22沿所述支撑架21长度方向往返滑动的直线驱动机构23、转动架设于所述机械臂作业台22的机械臂组件24、驱动所述机械臂组件24绕所述支撑架21高度方向旋转的旋转驱动机构25、以及用于所述机械臂组件24与所述机械臂作业台22紧固的定位机构26。本实施例中有关直线驱动机构23、旋转驱动机构25及定位机构26的具体结构设计，相关技术中已经公开，在此不做具体赘述。
优选的，所述机械臂组件24包括与所述旋转驱动机构25转动连接的机械臂、与所述定位机构26相配合的弧形齿条241、以及用于驱动所述机械臂沿所述弧形齿条241上下摇摆的摇摆驱动机构242。
采用上述结构设计的驱动臂组件2，能够通过直线驱动机构23，驱动架设于支撑架21上的机械臂作业台22沿支撑架21长度方向往返滑动，由于机械臂组件24与架设于机械臂作业台22的旋转驱动机构25转动连接，因此，还可以使得机械臂组件24随机械臂作业台22直线运动的同时，随旋转驱动机构25转动；进一步的，当机械臂组件24旋转至预定位置后，可通过定位机构26对弧形齿条下端进行定位，使其与机械臂作业台22紧固，以此有效提升机械臂组件24托举时的稳定性。
此外，由于机械臂组件24中设置有用于机械臂上下摇摆的摇摆驱动机构242，以及与摇摆驱动机构242相啮合的弧形齿条241，因此还能够使得机械臂绕旋转驱动机构25的转动轴上下摇摆，继而为架设于机械臂墙面打磨机构提供稳定可靠的托举力，保证墙面打磨机构能够稳定可靠的作业。
更进一步的，本实施例中所述机械臂远离所述摇摆驱动机构242的一端架设有所述距离传感器组件3及所述墙面打磨组件1，所述距离传感器组件3位于所述弧形齿条241与所述墙面打磨组件1之间，所述距离传感器组件3包括横向架设于所述机械臂的横梁31，以及设置于所述横梁31两端的距离传感器32，两距离传感器32与上述电控装置电连接，以此将距离传感器32获取到的数据传输给电控装置，继而控制打磨辊13与墙面之间的摩擦力，本实施例中有关电控装置的具体电路设置，相关技术中都较为常用，在此不做具体赘述。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种墙面打磨机构，其特征在于：包括墙面打磨组件、用于驱动所述墙面打磨组件多轴运动的驱动臂组件、设置于所述驱动臂组件用于检测所述墙面打磨组件位移量的距离传感器组件、以及与所述墙面打磨组件、所述驱动臂组件、及所述距离传感器组件电连接的电控装置；所述墙面打磨组件包括架设于所述驱动臂组件一端的打磨驱动电机、与所述打磨驱动电机的驱动端相连接的传动组件、以及设置于所述传动组件相对两侧并与所述传动组件的动力输出端相连接的打磨辊。
2.根据权利要求1所述的一种墙面打磨机构，其特征在于：所述打磨辊包括与所述传动组件的动力输出端同轴紧固的百叶轮，以及包覆于所述百叶轮外周面的砂纸。
3.根据权利要求1所述的一种墙面打磨机构，其特征在于：所述驱动臂组件包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的机械臂作业台、驱动所述机械臂作业台沿所述支撑架长度方向往返滑动的直线驱动机构、转动架设于所述机械臂作业台的机械臂组件、驱动所述机械臂组件绕所述支撑架高度方向旋转的旋转驱动机构、以及用于所述机械臂组件与所述机械臂作业台紧固的定位机构。
4.根据权利要求3所述的一种墙面打磨机构，其特征在于：所述机械臂组件包括与所述旋转驱动机构转动连接的机械臂、与所述定位机构相配合的弧形齿条、以及用于驱动所述机械臂沿所述弧形齿条上下摇摆的摇摆驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种墙面打磨机构，其特征在于：所述机械臂远离所述摇摆驱动机构的一端架设有所述距离传感器组件及所述墙面打磨组件，所述距离传感器组件位于所述弧形齿条与所述墙面打磨组件之间。
6.根据权利要求5所述的一种墙面打磨机构，其特征在于：所述距离传感器组件包括横向架设于所述机械臂的横梁，以及设置于所述横梁两端的距离传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022577105.7U CN213615697U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种墙面打磨机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022577105.7U CN213615697U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种墙面打磨机构 |
Publications (1)
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| CN213615697U true CN213615697U (zh) | 2021-07-06 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113649882A (zh) * | 2021-10-20 | 2021-11-16 | 南通铭品机械有限公司 | 一种用于金属板材的平面磨削装置 |
| WO2023030200A1 (zh) * | 2021-08-31 | 2023-03-09 | 深圳大方智能科技有限公司 | 一种墙面刮腻子设备 |
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2020
- 2020-11-09 CN CN202022577105.7U patent/CN213615697U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN113649882B (zh) * | 2021-10-20 | 2021-12-14 | 南通铭品机械有限公司 | 一种用于金属板材的平面磨削装置 |
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