CN211820157U

CN211820157U - 冷床液压同步控制阀组

Info

Publication number: CN211820157U
Application number: CN202020028126.0U
Authority: CN
Inventors: 李书宇; 郑首忠; 程晓丽; 邢俊; 刘福星
Original assignee: Handan Iron and Steel Group Co Ltd; HBIS Co Ltd Handan Branch
Current assignee: Handan Iron and Steel Group Co Ltd; HBIS Group Hansteel Co; HBIS Co Ltd Handan Branch
Priority date: 2020-01-07
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2030-01-07

Abstract

本实用新型公开了一种冷床液压同步控制阀组，属于液压控制技术领域，包括本实用新型公开了一种液压缸同步控制阀组，其包括分别设于阀块上的比例换向阀、压力补偿器、叠加式液控单向阀和平衡阀，泵站输出的压力油经压力补偿器至比例换向阀P口，比例换向阀T口与回油管路相连，直接至油箱，a口和b口经叠加式液控单向阀和平衡阀至液压缸的杆腔和塞腔，通过比例换向阀控制液压缸抬起和下降，单台液压缸采用单个阀组进行控制，并能同步控制使用四个液压控制阀组。本实用新型的液压缸同步控制阀组，可以实现单套冷床链条抬起装置两台液压缸同步，也可以实现两套冷床链条抬起装置四台液压缸同步，同步控制更加精确。

Description

冷床液压同步控制阀组

技术领域

本实用新型属于液压控制技术领域，更具体地说，是涉及一种冷床液压同步控制阀组。

背景技术

中厚板冷床机械设备用于钢板自然冷却，降低钢板温度的设备，为中厚板生产线关键设备。邯钢中板厂宽厚板生产线有两台滚盘式冷床设备，分为2#、3#冷床，每台冷床有上、下抬起链条抬起装置。每个冷床上、下链条抬起装置各有四台液压缸，四个液压缸控制两组链条抬起装装置，每组链条抬起装置由2台液压缸控制。上冷床链条抬起装置负责将钢板从辊道上移至冷床上，下冷床链条抬起装置负责将钢板从冷床上移至辊道上。轧机生产的钢板矫直后，通过辊道传输至冷床区域，通过上冷床链条抬起装置将钢板运输至冷床，进行钢板冷却，冷却完毕后，通过下冷床链条抬起装置将冷却后钢板从冷床上移至辊道上，进入一道工序。上、下冷床链条抬起装置四台液压缸控制两组链条抬起装置，在链条装置上升和下降过程中，需要保证每组抬起装置两台液压缸的同步，又要保证两组抬起装置四台液压液压缸的同步。如果四台液压缸不同步，导致每组链条抬起装置两台液压缸之间横梁歪曲变形，严重会造成横梁开裂，需要采用切割焊接方式处理，处理时间长，严重制约着生产。如果四台液压缸不同步，导致链条抬起装置不平，钢板在上面传输时，会造成钢板下表划伤，产生钢板质量事故，影响钢板使用效果，达不到客户需求。

现有冷床链条抬起装置液压控制阀组的结构如图1所示，它主要包括第一电磁换向阀3和第二电磁换向阀8、第一叠加式液控单向阀4和第二叠加式液控单向阀9、第一叠加式双单向节流阀5和第二叠加式双单向节流阀10、第一顺序阀6和第二顺序阀11、第一整流调速阀7和第二整流调速阀12、第一液压缸1.1和第二液压缸1.2，第三液压缸2.1和第四液压缸2.2。两台液压缸共同抬起一个链条抬起装置。

链条抬起装置液压缸上升动作时，第一电磁换向阀3和第二电磁换向阀8的a端得电，压力油经第一电磁换向阀3和第二电磁换向阀的P口至b口，经第一叠加式液控单向阀4和第二叠加式液控单向阀9，经第一叠加式双单向节流阀5和第二叠加式双单向节流阀10，经第一顺序阀6和第二顺序阀11，经第一整流调速阀7和第二整流调速阀12，到达第一液压缸1.1和第二液压缸1.2，第三液压缸2.1和第四液压缸2.2的塞腔，液压缸上升，通过第一整流调速阀7和第二整流调速阀12，来控制四台液压缸的同步动作。链条抬起装置液压缸下降动作时，第一电磁换向阀3和第二电磁换向阀8的b端得电，压力油经第一电磁换向阀3和第二电磁换向阀8的 P口至a口，经第一叠加式液控单向阀4和第二叠加式液控单向阀9，经第一叠加式双单向节流阀5和第二叠加式双单向节流阀10，经第一顺序阀6和第二顺序阀11，经第一整流调速阀7和第二整流调速阀12，到达第一液压缸1.1和第二液压缸1.2，第三液压缸2.1和第四液压缸2.2的塞腔，液压缸下降，通过第一整流调速阀7和第二整流调速阀12，来控制四台液压缸的同步动作。

利用第一整流调速阀7和第二整流调速阀12来控制四台液压缸同步，该种液压控制方式不好，经常需要调整整流调速阀来控制液压缸同步。该种控制液压缸同步控制精度低，难以实现液压缸完全同步。两台液压缸不同步，会造成每组链条抬起装置两个液压缸之间横梁歪曲变形，严重会造成横梁开裂，严重制约设备稳定运行。如果四台液压缸不同步，导致两套链条抬起装置不平，钢板在上面传输时，会造成钢板下表划伤，产生钢板质量事故，影响钢板使用效果，达不到客户需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冷床液压同步控制阀组，旨在解决控制液压缸同步控制精度低，难以实现液压缸同步的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种冷床液压同步控制阀组，包括：

阀块，为四组，且并联设置；

比例换向阀，设于所述阀块上，所述比例换向阀的输出端连接回油管路，所述回油管路的输出端连通油箱，用于控制液压缸的抬起和下降；

压力补偿器，设于所述阀块上，所述压力补偿器的输入端与泵站的压力油输出端连接、所述压力补偿器的输出端与所述比例换向阀的输入端连接；

液控单向阀，设于所述阀块上，输入端连接所述比例换向阀的输出端、输出端用于连接液压缸的杆腔和塞腔；以及

平衡阀，设于所述阀块上，输入端连接所述比例换向阀的输出端、输出端用于连接液压缸的杆腔和塞腔和保护所述液压缸。

进一步地，所述液压缸的底座和链条抬起装置的横梁之间设有传感器，所述传感器用于探测所述液压缸的抬起高度，所述传感器探测的信号用于判定控制所述比例换向阀的输入值，并用于同步控制所述液压缸动作。

进一步地，所述压力补偿器设于所述比例换向阀的P口上，所述压力补偿器用于将液压缸回油压力油补充到所述比例换向阀。

进一步地，所述传感器为位置传感器。

进一步地，所述比例换向阀的输入端包括a口和b口，所述a口和所述b口上均设有叠加式节流阀，所述液控单向阀用于使所述比例换向阀回至中位时，所述液压缸停止。

进一步地，所述液控单向阀为叠加式液控单向阀。

本实用新型提供的冷床液压同步控制阀组的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的冷床液压同步控制阀组，用4个独立的控制油路来控制冷床链条抬起装置四台液压缸，每台液压缸旁边，链条抬起装置横梁和液压缸底座之间安装位置传感器，通过位置传感器检测液压缸抬起高度，控制比例换向阀开口度，精确调整液压缸位置，解决了控制液压缸同步控制精度低，难以实现液压缸同步的技术问题，可以实现单套冷床链条抬起装置两台液压缸同步，也可以实现两套冷床链条抬起装置四台液压缸同步，同步控制更加精确。

附图说明

图1为现有的冷床链条抬起装置的液压缸控制原理图；

图2为本实用新型实施例提供的冷床液压同步控制阀组的单台液压缸控制原理图；

图3为本实用新型实施例提供的冷床液压同步控制阀组的整体液压控制原理图。

图中：1.1、第一组链条抬起装置液压缸；1.2、第一组链条抬起装置液压缸；

2.1、第三组链条抬起装置液压缸；2.2、第四组链条抬起装置液压缸；

13、蓄能器；

14.1、比例换向阀；14.2、比例换向阀；14.3、比例换向阀；14.4、比例换向阀；

15.1、压力补偿器；15.2、压力补偿器；15.3、压力补偿器；15.4、压力补偿器；

16.1、叠加式液控单向阀；16.2、叠加式液控单向阀；16.3、叠加式液控单向阀；16.4、叠加式液控单向阀；

17.1、平衡阀；17.2、平衡阀；17.3、平衡阀；17.4、平衡阀。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图2及图3，现对本实用新型提供的冷床液压同步控制阀组进行说明。所述冷床液压同步控制阀组，包括阀块，分别安装在阀块上的比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）、压力补偿器15.1（15.2、15.3、15.4）、液控单向阀16.1（16.2、16.3、16.4）和平衡阀17.1（17.2、17.3、17.4）；阀块为四组，且并联设置，比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）设于所述阀块上，所述比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）的输出端连接回油管路，所述回油管路的输出端连通油箱，用于控制液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）的抬起和下降；压力补偿器15.1（15.2、15.3、15.4）设于所述阀块上，所述压力补偿器15.1（15.2、15.3、15.4）的输入端与泵站的压力油输出端连接、所述压力补偿器15.1（15.2、15.3、15.4）的输出端与所述比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）的输入端连接；液控单向阀16.1（16.2、16.3、16.4）设于所述阀块上，液控单向阀16.1（16.2、16.3、16.4）输入端连接所述比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）的输出端、液控单向阀16.1（16.2、16.3、16.4）输出端用于连接液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）的杆腔和塞腔；平衡阀17.1（17.2、17.3、17.4）设于所述阀块上，平衡阀17.1（17.2、17.3、17.4）的输入端连接所述比例换向阀的输出端、平衡阀17.1（17.2、17.3、17.4）的输出端用于连接液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）的杆腔和塞腔和保护所述液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）。单台液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）采用单个阀组进行控制，链条抬起装置一共有四台液压缸1.1（1.2、1.3、1.4），使用四个液压控制阀组来控制。每台液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）旁，链条抬起装置横梁和液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）底座之间安装位置传感器，通过位置传感器检测液压缸抬起高度，控制比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）开口度，精确调整液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）位置，可以实现单套冷床链条抬起装置两台液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）同步，也可以实现两套冷床链条抬起装置四台液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）同步，同步控制更加精确。

其中，图1为现有冷床链条抬起装置液压缸控制原理图，本实用新型提供的冷床液压同步控制阀组，与现有技术相比，本实用新型的冷床液压同步控制阀组，用4个独立的控制油路来控制冷床链条抬起装置四台液压缸1.1（1.2、1.3、1.4），每台液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）旁边，链条抬起装置横梁和液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）底座之间安装位置传感器，通过位置传感器检测液压缸抬起高度，控制比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）开口度，精确调整液压缸位置，解决了控制液压缸同步控制精度低，难以实现液压缸同步的技术问题，可以实现单套冷床链条抬起装置两台液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）同步，也可以实现两套冷床链条抬起装置四台液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）同步，同步控制更加精确。

比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）、压力补偿器15.1（15.2、15.3、15.4）、液控单向阀16.1（16.2、16.3、16.4）和平衡阀17.1（17.2、17.3、17.4）均通过螺栓固定在阀块上。

本实用新型提供了一种改进的液压缸同步控制阀组，以保证单套冷床链条抬起装置两台液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）同步，也可以实现两套冷床链条抬起装置四台液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）同步，提升链条抬起装置液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）同步控制精度，降低设备故障率，保证生产的顺利进行。

所述比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）的a口和b口上均设有平衡阀17.1（17.2、17.3、17.4），用于保护液压缸1.1（1.2、1.3、1.4），降低液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）塞腔油流速度，防止负载惯性导致回油速度过快发生危险。

作为本实用新型提供的冷床液压同步控制阀组的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，所述液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）的底座和链条抬起装置的横梁之间设有传感器，所述传感器用于探测所述液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）的抬起高度，所述传感器探测的信号用于判定控制所述比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）的输入值，并用于同步控制所述液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）动作。

作为本实用新型提供的冷床液压同步控制阀组的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，所述压力补偿器15.1（15.2、15.3、15.4）设于所述比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）的P口上，所述压力补偿器15.1（15.2、15.3、15.4）用于将液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）回油压力油补充到所述比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）。

作为本实用新型提供的冷床液压同步控制阀组的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，所述传感器为位置传感器。链条抬起装置横梁和液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）底座之间安装位置传感器，通过位置传感器检测液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）抬起高度，控制比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）开口度，精确调整液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）位置，可以实现单套冷床链条抬起装置两台液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）同步，也可以实现两套冷床链条抬起装置四台液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）同步，同步控制更加精确。

作为本实用新型提供的冷床液压同步控制阀组的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，所述比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）的输入端包括a口和b口，所述a口和所述b口上均设有叠加式节流阀，所述叠加式液控单向阀16.1（16.2、16.3、16.4）用于使所述比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）回至中位时，所述液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）在任意位置停止。

作为本实用新型提供的冷床液压同步控制阀组的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，所述液控单向阀16.1（16.2、16.3、16.4）为叠加式液控单向阀。

参看图2，本实用新型单台液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）控制包括比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）、压力补偿器15.1（15.2、15.3、15.4）、叠加式液控单向阀16.1（16.2、16.3、16.4）和平衡阀17.1（17.2、17.3、17.4）。4台液压缸控制***组成一个液压阀组，包括比例换向阀14.1、14.2、14.3、14.4，压力补偿器15.1、15.2、15.3、15.4，叠加式液控单向阀16.1,16.2、16.3、16.4，平衡阀17.1、17.2、17.3、17.4和蓄能器13。

压力补偿器15.1（15.2、15.3、15.4）、比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）的P口与泵站供油管路连接；比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）的T口与回油管路连接；比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）的a口与叠加式液控单向阀16.1（16.2、16.3、16.4）连接，经过平衡阀17.1（17.2、17.3、17.4），到液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）塞腔。比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）的b口与叠加式液控单向阀16.1（16.2、16.3、16.4）连接，到液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）杆腔。比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）的控制信号根据安装在液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）旁的位置传感器进行控制，实现单台液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）位置精确控制，完成4台液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）同步功能。比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）、压力补偿器15.1（15.2、15.3、15.4）、叠加式液控单向阀16.1（16.2、16.3、16.4）和平衡阀17.1（17.2、17.3、17.4）通过螺栓固定在阀块上。

本实用新型的工作过程如下：

单套链条抬起装置动作过程：

当液压缸1.1和1.2上升动作时，液压油经P管经压力补偿器15.1和15.2，至比例换向阀14.1和14.2的P口，比例换向阀14.1和14.2的b端同时给定电信号，P口与a口接通，压力油经比例换向阀14.1和14.2至叠加式液控单向阀15.1和15.2左侧单向阀，至平衡阀17.1和17.2，进入液压缸1.1和1.2塞腔，两台液压缸1.1和1.2柱塞伸出，链条抬起装置上升。液压缸1.1和1.2到达位置传感器设定位置时，比例换向阀14.1和14.2的b端停止给信号，比例换向阀14.1和14.2回到中位，液压缸1.1和1.2停止。

当液压缸1.1和1.2下降动作时，液压油经P管经压力补偿器15.1和15.2，至比例换向阀14.1和14.2的P口，比例换向阀14.1和14.2的a端同时给定电信号，P口与b口接通，压力油经比例换向阀14.1和14.2至叠加式液控单向阀15.1和15.2右侧单向阀，至平衡阀17.1和17.2控制腔，平衡阀17.1和17.2转到节流工作，控制液压缸1.1和1.2下降速度,压力油进入液压缸1.1和1.2杆腔，两台液压缸1.1和1.2柱塞缩回，链条抬起装置下降。液压缸1.1和1.2到达位置传感器设定位置时，比例换向阀14.1和14.2的a端停止给信号，比例换向阀14.1和14.2回到中位，液压缸1.1和1.2停止。

两套链条抬起装置动作过程：

当液压缸1.1、1.2、2.1和2.2上升动作时，液压油经P管经压力补偿器15.1、15.2、15.3和15.4，至比例换向阀14.1、14.2、14.3和14.4的P口，比例换向阀14.1、14.2、14.3和14.4的b端同时给定电信号，P口与a口接通，压力油经比例换向阀14.1、14.2、14.3和14.4至叠加式液控单向阀15.1、15.2、15.3和15.4左侧单向阀，至平衡阀17.1、17.2、17.3和17.4，进入液压缸1.1、1.2、2.1和2.2塞腔，四台液压缸柱塞伸出，链条抬起装置上升。液压缸到达位置传感器设定位置时，比例换向阀14.1、14.2 、14.3和14.4的b端停止给信号，比例换向阀14.1、14.2、14.3和14.4回到中位，液压缸1.1、1.2、2.1和2.2停止。

当液压缸1.1、1.2、2.1和2.2下降动作时，液压油经P管经压力补偿器15.1、15.2、15.3和15.4，至比例换向阀14.1、14.2、14.3和14.4的P口，比例换向阀14.1、14.2、14.3和14.4，a端同时给定电信号，P口与b口接通，压力油经比例换向阀4.1、14.2、14.3和14.4至叠加式液控单向阀15.1、15.2、15.3和15.4右侧单向阀，至平衡阀17.1、17.2、17.3和17.4控制腔，平衡阀17.1、17.2、17.3和17.4转到节流工作，控制液压缸1.1、1.2、2.1和2.2下降速度，压力油进入液压缸1.1、1.2、2.1和2.2杆腔，四台液压缸1.1、1.2、2.1和2.2的柱塞缩回，链条抬起装置下降。液压缸1.1、1.2、2.1和2.2到达位置传感器设定位置时，比例换向阀14.1、14.2、14.3和14.4的b端停止给信号，比例换向阀14.1、14.2、14.3和14.4回到中位，液压缸1.1、1.2、2.1和2.2停止。

本实用新型利用比例换向阀14.1（14.2、14.3、14.4）和固定在液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）旁的位置传感器，来实现液压缸1.1（1.2、1.3、1.4）同步控制，控制精度高。该阀组结构简单，操作方便，故障率低，而且实现了自动控制，可提高冷床设备的运行可靠性，保证设备稳定运行。

应当注意，上文中的“a口”也可叫作“A口”，上文中的“b口”也可叫作“B口”以上均为本领域技术人员的常规称谓，且为通用语。以上文中的“（）”表示相互之间为“或”的关系。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims

1.冷床液压同步控制阀组，其特征在于，包括：

阀块，为四组，且并联设置；

2.如权利要求1所述的冷床液压同步控制阀组，其特征在于，所述液压缸的底座和链条抬起装置的横梁之间设有传感器，所述传感器用于探测所述液压缸的抬起高度，所述传感器探测的信号用于判定控制所述比例换向阀的输入值，并用于同步控制所述液压缸动作。

3.如权利要求1所述的冷床液压同步控制阀组，其特征在于，所述压力补偿器设于所述比例换向阀的P口上，所述压力补偿器用于将液压缸回油压力油补充到所述比例换向阀。

4.如权利要求2所述的冷床液压同步控制阀组，其特征在于，所述传感器为位置传感器。

5.如权利要求1所述的冷床液压同步控制阀组，其特征在于，所述比例换向阀的输入端包括a口和b口，所述a口和所述b口上均设有叠加式节流阀，所述液控单向阀用于使所述比例换向阀回至中位时，所述液压缸停止。

6.如权利要求1所述的冷床液压同步控制阀组，其特征在于，所述液控单向阀为叠加式液控单向阀。