CN204842477U - 热卷箱夹送辊升降液压回路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热卷箱夹送辊升降液压回路，包括用于调节夹送辊辊缝的夹送辊升降液压缸，还包括用于控制无杆腔内压力、流量、流体方向的无杆腔控制油路，用于控制有杆腔内压力、流量、流体方向的有杆腔控制油路，用于控制无杆腔控制油路和有杆腔控制油路的内部控制油路，用于测量有杆腔压力的压力传感器Ⅰ，用于测量无杆腔压力的压力传感器Ⅱ，设置在夹送辊升降液压缸内部用于测量夹送辊液压缸升降行程的位移传感器。本实用新型用伺服阀控制液压缸的一腔，液压缸另外一腔使用减压阀来保持恒定压力，对液压缸进行压力、位置控制的方法。控制回路简单、可靠，控制精度高，可实现位置控制和压力控制无波动切换。

Description

热卷箱夹送辊升降液压回路

技术领域

本实用新型属于冶金行业领域，涉及一种液压回路，具体涉及一种热卷箱夹送辊升降液压回路。

背景技术

夹送辊布置在热卷箱之后，用于中间坯的夹送和矫直，为后续工序提供平直的中间坯，保证飞剪和精轧机稳定可靠的工作。夹送辊工作机构如图1所示，夹送辊由上夹送辊10、下夹送辊11和矫直辊12组成。下夹送辊11固定在机架上，上夹送辊10和矫直辊12由夹送辊升降液压缸8控制。生产过程中，通过控制夹送辊升降液压缸8的压力和位置，实现夹送辊压力控制和位置控制，完成中间坯的夹送和矫直。

具体的，中间坯在热卷箱上完成卷取后，卷取好的中间坯在托卷辊上进行开卷，此时夹送辊升降液压缸8采用位置控制，通过调节夹送辊升降液压缸8的位移将辊缝设定为中间坯厚度加上穿带偏差；当带钢头部通过夹送辊时，夹送辊升降液压缸采用压力控制，将中间坯以稳定的速度送入飞剪切头，此时夹送辊主要起夹送功能；当中间坯切头完成后，又将夹送辊升降液压缸8切换为位置控制，设定的辊缝为中间坯厚度加上一个规定的矫直偏差，此时夹送辊主要起到矫直功能。

现有的热卷箱夹送辊升降液压回路采用比例换向阀加比例减压阀来实现控制功能要求，压力控制和位置控制之间切换波动大，不平稳，控制精度低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可实现压力控制和位置控制平稳切换、控制精度高的热卷箱夹送辊升降液压回路。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种热卷箱夹送辊升降液压回路，包括用于调节夹送辊辊缝的夹送辊升降液压缸，其特征在于：还包括用于控制无杆腔内压力、流量、流体方向的无杆腔控制油路，用于控制有杆腔内压力、流量、流体方向的有杆腔控制油路，用于控制无杆腔控制油路和有杆腔控制油路的内部控制油路，用于测量有杆腔压力的压力传感器Ⅰ，用于测量无杆腔压力的压力传感器Ⅱ，设置在夹送辊升降液压缸内部用于测量夹送辊液压缸升降行程的位移传感器；

所述无杆腔控制油路包括伺服阀和溢流阀，所述伺服阀的一个工作油口A1与夹送辊升降液压缸无杆腔相连，所述伺服阀的进油口与外部进油油路相连，所述溢流阀设置在所述伺服阀的工作油口A1和无杆腔之间；

所述有杆腔控制油路包括第一换向阀和减压阀，所述第一换向阀的进油口与外部进油油路相连，所述第一换向阀的一个工作油口A2与有杆腔相连，所述减压阀设置在所述第一换向阀进油口和外部进油油路之间；

所述内部控制油路包括第二换向阀、第一单向阀、第二单向阀，所述第一单向阀设置在伺服阀进油口和外部进油油路之间，所述第二单向阀设置在伺服阀的工作油口A1和无杆腔之间，所述第一单向阀和第二单向阀上均设有用于控制所述第一单向阀和第二单向阀阀门开闭的内控进油口Ⅰ，所述第二换向阀的进油口与外部进油油路相连，所述第二换向阀的一个工作油口B1与内控进油口Ⅰ相连；

所述压力传感器Ⅰ设置在第一换向阀的工作油口A2与有杆腔之间；

所述压力传感器Ⅱ设置在无杆腔和溢流阀之间。

进一步，所述减压阀为三通比例减压阀或者三通减压阀。

进一步，所述第一单向阀和第二单向阀为液控式单向阀。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的液压回路，采用单腔控制，用伺服阀的一个工作油口对液压缸无杆腔进行控制，液压缸有杆腔用减压阀来提供恒定压力，控制稳定性好，精度高。

2、本实用新型所述的液压回路，液压缸有杆腔用减压阀来提供恒定压力，消除设备的机械间隙，实现压力控制和位置控制的无波动切换。

3、本实用新型所述的液压回路，伺服阀进、出油口前后都设置液控单向阀，使液压缸可以停在任意位置，可以有效防止由于操作人员失误，而导致的设备误动作对人员和设备安全的危害。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为夹送辊工作机构示意图；

图2为本实用新型的热卷箱夹送辊升降液压回路原理图。

其中：1－减压阀、2－第一换向阀、3－伺服阀、4a－第一单向阀、4a－第二单向阀、5－溢流阀、6－第二换向阀、7a－压力传感器Ⅰ、7b－压力传感器Ⅱ、8－夹送辊升降液压缸、8a－无杆腔、8b－有杆腔、9－位置传感器、10－上夹送辊、11－下夹送辊、12－矫直辊、13－机架、14－开卷辊。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图2所示，本实用新型的热卷箱夹送辊升降液压回路，包括用于调节夹送辊辊缝的夹送辊升降液压缸8，用于控制无杆腔8a内压力、流量、流体方向的无杆腔控制油路，用于控制有杆腔8b内压力、流量、流体方向的有杆腔控制油路，用于控制无杆腔控制油路和有杆腔控制油路的内部控制油路，用于测量有杆腔压力的压力传感器Ⅰ7a，用于测量无杆腔压力的压力传感器Ⅱ7b，设置在夹送辊升降液压缸内部用于测量夹送辊液压缸升降行程的位移传感器9。

所述无杆腔控制油路包括伺服阀3和溢流阀5，所述伺服阀的一个工作油口A1与无杆腔8a相连，所述伺服阀3的进油口与外部进油油路相连，所述溢流阀5设置在所述伺服阀3的工作油口A1和无杆腔8a之间。

所述有杆腔控制油路包括第一换向阀2和减压阀1，所述第一换向阀2的进油口与外部进油油路相连，所述第一换向阀2的一个工作油口A2与夹送辊升降液压缸有杆腔8b相连，所述减压阀1设置在所述第一换向阀进油口和外部进油油路之间。

所述内部控制油路包括第二换向阀6、第一单向阀4a、第二单向阀4b，所述第一单向阀4a设置在伺服阀3进油口和外部进油油路之间，所述第二单向阀4b设置在伺服阀3的工作油口A1和无杆腔8a之间，所述第一单向阀4a和第二单向阀4b上均设有用于控制所述第一单向阀4a和第二单向阀4b阀门开闭的内控进油口Ⅰ，所述第二换向阀6的进油口与外部进油油路相连，所述第二换向阀6的一个工作油口B1与内控进油口Ⅰ相连；

所述压力传感器Ⅰ7a设置在第一换向阀2的工作油口A2与有杆腔8b之间；所述压力传感器Ⅱ7b设置在无杆腔8a和溢流阀5之间。

本实施例中，伺服阀3采用三位四通阀，其中位机能采用O型；第一单向阀4a和第二单向阀4b均为液控式单向阀；第一换向阀和第二换向阀均为两位四通阀，减压阀为三通减压阀。

本实用新型的工作原理为：

在夹送辊停止或检修时，夹送辊升降液压缸在最低位，减压阀1的P口和A口连通，第一换向阀的回油口T和工作油口A2连通，此时，有杆腔8b压力值为0；第二换向阀6的工作油口B1和回油口T连通，第一单向阀4a和第二单向阀4b阀门闭合，伺服阀3处于中位，其所有油口不相通，此时，无杆腔8a压力值为0；有效防止由于操作人员失误，而导致的设备误动作对人员和设备安全的危害。

当夹送辊上升时，控制第二换向阀6，使其进油口P与工作油口B1相连通，此时，压力油通过工作油口B1进入第一单向阀4a和第二单向阀4b的内控进油口Ⅰ，使得第一单向阀4a和第二单向阀4b的阀门打开，伺服阀3和无杆腔8a之间的油路连通，伺服阀3进油口与外部进油油路连通，同时，伺服阀3通过控制器得到一个正的控制信号，使得伺服阀3的进油口P与工作油口A1连通，压力油依次从外部进油油路、第一单向阀4a、伺服阀3和第二单向阀4b进入无杆腔8a，在压力油作用下，夹送辊升降液压缸8的活塞由无杆腔8a向有杆腔8b移动，有杆腔控制油路各处压力增大，当超过减压阀1的设定值时，减压阀1的工作油口A和回油口T连通，压力油通过第一换向阀2和减压阀1流回到回油管道T。

当夹送辊下降时，压力油通过减压阀1和第一换向阀2进入有杆腔，夹送辊升降液压缸的活塞在压力油作用下从有杆腔8b向无杆腔8a移动；此时，控制第二换向阀6，使其进有口P与工作油口B1相连通，第一单向阀4a和第二单向阀4b阀门打开，伺服阀3通过控制器得到一个一个负的控制信号，使伺服阀3的工作油口A1与伺服阀3的回油口T连通，无杆腔8a的压力油通过第二单向阀4b和伺服阀3流回到回油管道T。

当夹送辊投入位置控制时，减压阀1设定一个恒定压力值，控制器控制第二换向阀6，使其进油口P与工作油口B1相连通，第一单向阀4a和第二单向阀4b阀门打开，位移传感器9检测夹送辊升降液压缸位移的实测值并反馈到控制器中与设定值做比较，如果设定值和实测值不同，控制器通过比较实际值和设定值控制伺服阀3的阀芯的开口度，使液压缸向着消除误差的方向运动，可精确控制夹送辊升降液压缸8的位置。在生产过程中，当夹送辊投入穿带功能时，夹送辊的辊缝设定为中间坯厚度加上穿带偏差；当夹送辊投入矫直功能时，夹送辊的辊缝设定为中间坯厚度加上一个规定的矫直偏差。

当夹送辊投入压力控制时，减压阀1设定一个恒定压力值，使得有杆腔8b内压力恒定，该压力值通过压力传感器Ⅰ7a测量，无杆腔8a内的压力通过伺服阀3控制，该压力值通过压力传感器Ⅱ7b测量，压力与位置控制不同之处在于：其控制器是根据压力传感器Ⅱ7b反馈的压力值与设定值做比较，调节伺服阀3阀芯的开口度，进而调节无杆腔8a内的压力，使其实际压力值向着设定压力值接近，可精确控制无杆腔8a内的压力。另外，还可通过检测压力传感器Ⅰ7a和压力传感器Ⅱ7b的压力，计算夹送辊夹送中间坯时的夹持力。

本实用新型的液压回路，采用单腔控制，用伺服阀的一个工作油口对液压缸无杆腔进行控制，液压缸有杆腔用减压阀来提供恒定压力，控制稳定性好，精度高；液压缸有杆腔用减压阀来提供恒定压力，消除设备的机械间隙，实现压力控制和位置控制的无波动切换；伺服阀进、出油口前后都设置液控单向阀，使液压缸可以停在任意位置，可以有效防止由于操作人员失误，而导致的设备误动作对人员和设备安全的危害；无杆腔控制油路设有溢流阀，使得管路中的压力保持在一定范围类，增加了油路的安全性能。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (3)

1.一种热卷箱夹送辊升降液压回路，包括用于调节夹送辊辊缝的夹送辊升降液压缸，其特征在于：还包括用于控制无杆腔内压力、流量、流体方向的无杆腔控制油路，用于控制有杆腔内压力、流量、流体方向的有杆腔控制油路，用于控制无杆腔控制油路和有杆腔控制油路的内部控制油路，用于测量有杆腔压力的压力传感器Ⅰ，用于测量无杆腔压力的压力传感器Ⅱ，设置在夹送辊升降液压缸内部用于测量夹送辊液压缸升降行程的位移传感器；

所述无杆腔控制油路包括伺服阀和溢流阀，所述伺服阀的一个工作油口A1与夹送辊升降液压缸无杆腔相连，所述伺服阀的进油口与外部进油油路相连，所述溢流阀设置在所述伺服阀的工作油口A1和无杆腔之间；

所述有杆腔控制油路包括第一换向阀和减压阀，所述第一换向阀的进油口与外部进油油路相连，所述第一换向阀的一个工作油口A2与有杆腔相连，所述减压阀设置在所述第一换向阀进油口和外部进油油路之间；

所述内部控制油路包括第二换向阀、第一单向阀、第二单向阀，所述第一单向阀设置在伺服阀进油口和外部进油油路之间，所述第二单向阀设置在伺服阀的工作油口A1和无杆腔之间，所述第一单向阀和第二单向阀上均设有用于控制所述第一单向阀和第二单向阀阀门开闭的内控进油口Ⅰ，所述第二换向阀的进油口与外部进油油路相连，所述第二换向阀的一个工作油口B1与内控进油口Ⅰ相连；

所述压力传感器Ⅰ设置在第一换向阀的工作油口A2与有杆腔之间；

所述压力传感器Ⅱ设置在无杆腔和溢流阀之间。

2.根据权利要求1所述的热卷箱夹送辊升降液压回路，其特征在于：所述减压阀为三通比例减压阀或者三通减压阀。

3.根据权利要求1所述的热卷箱夹送辊升降液压回路，其特征在于：所述第一单向阀和第二单向阀为液控式单向阀。