CN203430890U - 一种控制阀装置、多缸同步控制液压***及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制阀装置，包括第一比例油口用于与供油装置的供油口连通的比例换向阀，第二比例油口用于与油箱连通，第三比例油口用于与液压缸的无杆腔连通，第四比例油口用于与液压缸的有杆腔连通；在第一工作位置时，第一比例油口与第四比例油口连通，第二比例油口与第三比例油口连通；在第二工作位置时，第一比例油口与第三比例油口连通，第二比例油口与第四比例油口连通。本实用新型不用关闭控制阀装置，而是仅需要减小该控制阀装置的开口量即可，因此避免了由于直接切断其中一条回路，造成的缸筒和活塞杆微量的弯曲变形，而影响配重油缸的使用寿命的问题。本实用新型还公开了一种具有上述控制阀装置的多缸同步控制液压***和起重机。

Description

一种控制阀装置、多缸同步控制液压***及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，更具体地说，涉及一种控制阀装置、多缸同步控制液压***及起重机。

背景技术

大吨位起重机随着起重量的不断增加，所挂的配重的重量和数量也不断的攀升，为了保证配重能够被提升，并且能够平稳地提升，在大吨位起重机上所设置的配重油缸数量均为两个，并且对称安装。

双配重油缸的使用，提升了配重的挂接性能，但是也存在一个现实性的问题。由于配重是由多块小配重组合而成，在进行配重挂接时，配重的中心不可能处于理想的中心位置，则配重会对配重油缸产生偏载力，即两个配重油缸不能平均承受负载力。由于偏载力的存在，两个配重油缸在运行时受力就会有偏差，由此可导致进入各自配重油缸工作腔的液压油流量不一致，从而出现配重油缸的同步误差。

两个配重油缸运动时同步误差的存在对配重油缸的影响是非常恶劣的，当同步误差超过允许范围时就会导致配重油缸的缸筒和活塞杆出现弯曲变形，轻者损坏配重油缸，重则将会使吊车发生重大的安全事故。

现有起重机提升同步性主要是靠分流集流阀，即配重油缸的同步性误差主要取决于分流集流阀的分流精度，一旦分流集流阀选定，则由此产生的同步误差将不会被消除，这给双缸提升带来了极大的困难。

如图1所示，现有起重机为了消除同步误差，***回路中设置了二位二通电磁阀-Y11和二位二通电磁阀-Y12，当其中一个二位二通电磁阀得电时，则该回路将会被阻断，另一条油路则仍然导通，从而实现了单缸独立控制。

上述同步误差消除方案通过控制其中一个二位二通电磁阀，切断其中伸出量较大的一条回路，来达到双缸同步运行的目的。由于直接切断其中一条回路，会使得***不稳定，产生冲击，同样会使得缸筒和活塞杆出现微量的弯曲变形影响配重油缸的使用寿命。

此外，上述同步误差消除方案是通过人工补偿的方法进行工作的，操作起来较麻烦，在工作过程中需要依靠肉眼观察两缸的同步情况，发现不同步时再进行人工调节。当肉眼能观察出配重油缸的不同步时，说明配重油缸两边的行程位移已经有了一定的差距，缸筒和活塞杆必定出现了微量的弯曲变形，反反复复必定会影响配重油缸的使用寿命。

因此，如何提供一种能够替换现有技术中的二位二通电磁阀的控制阀装置，以避免由于直接切断其中一条回路，造成的缸筒和活塞杆微量的弯曲变形，而影响配重油缸的使用寿命的问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种控制阀装置，以避免由于直接切断其中一条回路，造成的缸筒和活塞杆微量的弯曲变形，而影响配重油缸的使用寿命的问题；

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述控制阀装置的多缸同步控制液压***；

本实用新型的再一目的在于提供一种具有上述多缸同步控制液压***的起重机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种控制阀装置，包括比例换向阀，所述比例换向阀的第一比例油口用于与供油装置的供油口连通，第二比例油口用于与油箱连通，第三比例油口用于与液压缸的无杆腔连通，第四比例油口用于与液压缸的有杆腔连通；

在所述比例换向阀处于第一工作位置时，所述比例换向阀的第一比例油口与所述第四比例油口连通，第二比例油口与所述第三比例油口连通；

在所述比例换向阀处于第二工作位置时，所述比例换向阀的第一比例油口与所述第三比例油口连通，第二比例油口与所述第四比例油口连通。

优选的，在上述控制阀装置中，所述比例换向阀为液控比例换向阀。

优选的，在上述控制阀装置中，所述控制阀装置还包括：

出油口与所述比例换向阀的第一比例液控口连通的第一电比例减压阀，在所述第一电比例减压阀通电时，所述比例换向阀的第一比例油口与所述第四比例油口连通，第二比例油口与所述第三比例油口连通；

出油口与所述比例换向阀的第二比例液控口连通的第二电比例减压阀，在所述第二电比例减压阀通电时，所述比例换向阀的第一比例油口与所述第三比例油口连通，第二比例油口与所述第四比例油口连通。

优选的，在上述控制阀装置中，还包括换向阀，所述换向阀的第一换向油口用于与油箱连通，第二换向油口用于与液压缸的无杆腔连通，第三换向油口用于与液压缸的有杆腔连通；

在所述换向阀处于第一工作位置时，所述第一换向油口与所述第三换向油口连通；

在所述换向阀处于第二工作位置时，所述第一换向油口与所述第二换向油口连通。

优选的，在上述控制阀装置中，所述换向阀为液控换向阀；

所述换向阀的第一换向液控口与所述比例换向阀的第三比例油口连通，第二换向液控口与所述比例换向阀的第四比例油口连通；

在所述第一电比例减压阀通电时，所述换向阀处于第二工作位置；

在所述第二电比例减压阀通电时，所述换向阀处于第一工作位置。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的控制阀装置，包括比例换向阀，即可通过该比例换向阀替换现有技术中的二位二通电磁阀。在比例换向阀处于第一工作位置时，液压缸的有杆腔进油，活塞杆缩回，在比例换向阀处于第二工作位置时，液压缸的无杆腔进油，活塞杆伸出。本实用新型由于选择比例换向阀，因此可通过控制比例换向阀的开口量，来控制进入液压缸的有杆腔或无杆腔内的油量，从而控制活塞杆缩回速度或伸出速度。由于采用该控制阀装置，可以不用关闭活塞杆伸出速度较快的液压缸对应的控制阀装置，而是仅需要减小该控制阀装置的开口量即可，因此避免了由于直接切断其中一条回路，造成的缸筒和活塞杆微量的弯曲变形，而影响配重油缸的使用寿命的问题。

本实用新型还公开了一种多缸同步控制液压***，包括至少两个液压缸，以及连接所述液压缸和供油装置的同步控制阀***，所述同步控制阀***包括与每个所述液压缸对应的控制阀装置，其中，所述控制阀装置为如上任一项所述的控制阀装置；

所述多缸同步控制液压***还包括：

用于检测所述液压缸的活塞杆伸出量的位移传感器；

与所述位移传感器通讯连接的控制器。

优选地，在上述多缸同步控制液压***中，以活塞杆伸出量最小的液压缸作为基准液压缸。

优选地，在上述多缸同步控制液压***中，还包括连接在所述控制阀装置和每个所述液压缸的无杆腔之间的平衡阀。

优选地，在上述多缸同步控制液压***中，所述液压缸为两个。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的多缸同步控制液压***，通过位移传感器检测与其对应的液压缸的活塞杆伸出量，当至少具有两个液压缸的活塞杆伸出量出现偏差时，以其中一个液压缸作为基准液压缸，与该基准液压缸的活塞杆伸出量不相等的其他液压缸作为目标液压缸，在目标液压缸的活塞杆伸出量大于基准液压缸的活塞杆伸出量时，控制器控制此目标液压缸对应的比例换向阀的开口量减小或关闭，在目标液压缸的活塞杆伸出量小于基准液压缸的活塞杆伸出量时，控制器控制该目标液压缸对应的比例换向阀的开口量增大，使各个液压缸的速度发生相应变化，减小各个液压缸的同步偏差，使各个液压缸精确的同步。

本实用新型还公开了一种起重机，包括多缸同步控制液压***，其中，所述多缸同步控制液压***为如上任一项所述的多缸同步控制液压***，所述液压缸为配重油缸。由于本实用新型提供的多缸同步控制液压***具有上述技术效果，因此具有该多缸同步控制液压***的起重机同样具有上述技术效果，本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中双缸同步控制液压***的***图；

图2本实用新型实施例提供的控制阀装置的液压***图；

图3为本实用新型实施例提供的同步控制阀***的液压***图；

图4为本实用新型实施例提供的多缸同步控制液压***的液压***图。

其中：

1为换向阀，2为第二电比例减压阀，3为第一电比例减压阀，4为比例换向阀；

100为同步控制阀***，200为平衡阀，300为液压缸，400为位移传感器。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种控制阀装置，以避免由于直接切断其中一条回路，造成的缸筒和活塞杆微量的弯曲变形，而影响配重油缸的使用寿命的问题；

本实用新型的另一核心在于提供一种具有上述控制阀装置的多缸同步控制液压***；

本实用新型的再一核心在于提供一种具有上述多缸同步控制液压***的起重机。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2，图2本实用新型实施例提供的控制阀装置的液压***图。

本实用新型实施例提供的控制阀装置，包括比例换向阀4，比例换向阀4的第一比例油口a1用于与供油装置的供油口连通，第二比例油口a2用于与油箱连通，第三比例油口a3用于与液压缸的无杆腔连通，第四比例油口a4用于与液压缸的有杆腔连通。

在比例换向阀4处于第一工作位置时，比例换向阀4的第一比例油口a1与第四比例油口a4连通，第二比例油口a2与第三比例油口a3连通。在比例换向阀4处于第二工作位置时，比例换向阀4的第一比例油口a1与第三比例油口a3连通，第二比例油口a2与第四比例油口a4连通。

根据比例换向阀4的位数不同，其具有多个工作位置，该比例换向阀4所处的工作位置与其阀芯所处的位置有关，根据其阀芯所处位置不同，从而能够切换各个比例油口的连通关系。由于是比例换向阀4，因此除了具有不同工作位置的切换功能之外，还具有调整开口量的功能，所谓开口量可调是指，该比例换向阀4的出油流量可以通过阀芯的位置进行调整，从而达到调整液压缸的活塞杆运动速度的目的。

本实用新型提供的控制阀装置，包括比例换向阀4，即可通过该比例换向阀4替换现有技术中的二位二通电磁阀。在比例换向阀4处于第一工作位置时，液压缸的有杆腔进油，活塞杆缩回，在比例换向阀4处于第二工作位置时，液压缸的无杆腔进油，活塞杆伸出。本实用新型由于选择比例换向阀4，因此可通过控制比例换向阀的开口量，来控制进入液压缸的有杆腔或无杆腔内的油量，从而控制活塞杆缩回速度或伸出速度。由于采用该控制阀装置，可以不用关闭活塞杆伸出速度较快的液压缸对应的控制阀装置，而是仅需要减小该控制阀装置的开口量即可，因此避免了由于直接切断其中一条回路，造成的缸筒和活塞杆微量的弯曲变形，而影响配重油缸的使用寿命的问题。

在本实用新型一具体实施例中，比例换向阀4为液控比例换向阀。即可通过通入该比例换向阀4的两个比例液控口油量的多少（油压的大小），来控制比例换向阀4的开口量大小。

本领域技术人员可以理解的是，该比例换向阀4也可为电磁比例换向阀，即可通过通入电流的大小，来控制比例换向阀4的开口量大小。本实用新型不局限于比例换向阀4的上述两种类型，只要能够改变开口量大小，采用任何控制方式均可。

在本实用新型一具体实施例中，控制阀装置还包括第一电比例减压阀3和第二电比例减压阀2。

其中，第一电比例减压阀3的出油口与比例换向阀4的第一比例液控口连通，第一电比例减压阀3的进油口与***的P2油口连通。在第一电比例减压阀3通电时，由P2油口流出的控制油通过第一电比例减压阀3的进油口进入第一电比例减压阀3内，并由第一电比例减压阀3的出油口流入比例换向阀4的第一比例液控口内，打开比例换向阀4的开口，并根据油压的不同，开口量也不同。第一电比例减压阀3的出油压力可通过通电的电流进行调整，即通入电流越大，则出油压力越大，相反，则出油压力越小。

在第一电比例减压阀3通电时，比例换向阀4的第一比例油口a1与第四比例油口a4连通，第二比例油口a2与第三比例油口a3连通。***的P1油口流出的液压油由第一比例油口a1进入比例换向阀4，并由第四比例油口a4流出，并进入液压缸的有杆腔，推动活塞杆缩回。

第二电比例减压阀2的出油口与比例换向阀4的第二比例液控口连通，第二电比例减压阀2的进油口与***的P2油口连通。在第二电比例减压阀2通电时，由P2油口流出的控制油通过第二电比例减压阀2的进油口进入第二电比例减压阀2内，并由第二电比例减压阀2的出油口流入比例换向阀4的第二比例液控口内，打开比例换向阀4的开口，并根据油压的不同，开口量也不同。第二电比例减压阀2的出油压力可通过通电的电流进行调整，即通入电流越大，则出油压力越大，相反，则出油压力越小。

在第二电比例减压阀2通电时，比例换向阀4的第一比例油口a1与第三比例油口a3连通，第二比例油口a2与第四比例油口a4连通。***的P1油口流出的液压油由第一比例油口a1进入比例换向阀4，并由第三比例油口a3流出，并进入液压缸的无杆腔，推动活塞杆伸出。

上面论述是以比例换向阀4的第三比例油口a3与液压缸的无杆腔连通，第四比例油口a4与液压缸的有杆腔连通为例，本领域技术人员可以理解的是，比例换向阀4的第三比例油口a3也可与液压缸的有杆腔连通，第四比例油口a4与液压缸的无杆腔连通。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型还可包括换向阀1，换向阀1的第一换向油口b1用于与油箱连通，第二换向油口b2用于与液压缸的无杆腔连通，第三换向油口b3用于与液压缸的有杆腔连通。在换向阀1处于第一工作位置时，第一换向油口b1与第三换向油口b3连通；在换向阀1处于第二工作位置时，第一换向油口b1与第二换向油口b2连通。

换向阀1用于***的回油，在第一电比例减压阀3通电时，由P2油口流出的控制油通过第一电比例减压阀3的进油口进入第一电比例减压阀3内，并由第一电比例减压阀3的出油口流入比例换向阀4的第一比例液控口内，打开比例换向阀4的开口。在第一电比例减压阀3通电时，比例换向阀4的第一比例油口a1与第四比例油口a4连通，第二比例油口a2与第三比例油口a3连通。P1油口流出的液压油由第一比例油口a1进入比例换向阀4，并由第四比例油口a4流出，进入液压缸的有杆腔，推动活塞杆缩回，液压缸的无杆腔的液压油通过换向阀1回油箱。

相应地，在液压缸的活塞杆伸出行程中，液压缸的有杆腔的液压油通过换向阀1回油箱。

本实用新型通过换向阀1回油，而不采用比例换向阀4回油，能够使***回油阻力减小，在调节液压缸运动的快慢时，只通过进油节流（即比例换向阀4）来完成，节省能耗，简化阀芯位移量与油缸运动速度的函数关系，提高分辨率。

在本实用新型一具体实施例中，换向阀1为液控换向阀。换向阀1的第一换向液控口与比例换向阀4的第三比例油口a3连通，第二换向液控口与比例换向阀4的第四比例油口a4连通。

在第一电比例减压阀3通电时，换向阀1处于第二工作位置，即第一换向油口b1与第二换向油口b2连通；在第二电比例减压阀2通电时，换向阀1处于第一工作位置，即第一换向油口b1与第三换向油口b3连通。

第二电比例减压阀2控制比例换向阀4的右位工作，P1油口的压力油通过比例换向阀4的右位进入液压缸的无杆腔，同时推动换向阀1换向，换向阀1左位工作，液压缸的有杆腔的液压油通过换向阀1回油箱（即图2中油口T）。

第一电比例减压阀3控制比例换向阀4的左位工作，P1油口的压力油通过比例换向阀4的左位进入液压缸的有杆腔，同时推动换向阀1换向，换向阀1右位工作，液压缸的无杆腔的液压油通过换向阀1回油箱。

请参阅图3和图4，图3为本实用新型实施例提供的同步控制阀***的液压***图；图4为本实用新型实施例提供的多缸同步控制液压***的液压***图。

本实用新型实施例提供的多缸同步控制液压***，包括至少两个液压缸300，以及连接液压缸300和供油装置（图3和图4中由P1油口体现）的同步控制阀***100，同步控制阀***100包括与每个液压缸300对应的控制阀装置，其中，控制阀装置为如上实施例公开的控制阀装置。控制阀装置的数量应当与液压缸300的数量相适应，即每个液压缸300对应有一个控制阀装置，如图3示出的控制阀装置101和控制阀装置102。

多缸同步控制液压***还包括位移传感器400和控制器（图中未示出）。

其中，位移传感器400用于检测液压缸300的活塞杆伸出量，位移传感器400的数量应当与液压缸300的数量相适应，即每个液压缸300对应有一个或一组位移传感器400。

以其中一个液压缸300作为基准液压缸，与该基准液压缸的活塞杆伸出量不相等的其他液压缸作为目标液压缸。控制器与位移传感器400通讯连接，用于调整所述目标液压缸对应的比例换向阀4的开口量，使得目标液压缸的活塞杆伸出量与基准液压缸的活塞杆伸出量一致。控制器的具体调整方式为：在目标液压缸的活塞杆伸出量大于基准液压缸的活塞杆伸出量时，控制器控制目标液压缸对应的比例换向阀4的开口量减小或关闭，在目标液压缸的活塞杆伸出量小于基准液压缸的活塞杆伸出量时，控制器控制目标液压缸对应的比例换向阀4的开口量增大。

本实用新型提供的多缸同步控制液压***，通过位移传感器400检测与其对应的液压缸300的活塞杆伸出量，当至少具有两个液压缸的活塞杆伸出量出现偏差时，以其中一个液压缸作为基准液压缸，与该基准液压缸的活塞杆伸出量不相等的其他液压缸作为目标液压缸，在目标液压缸的活塞杆伸出量大于基准液压缸的活塞杆伸出量时，控制器控制此目标液压缸对应的比例换向阀的开口量减小或关闭，在目标液压缸的活塞杆伸出量小于基准液压缸的活塞杆伸出量时，控制器控制该目标液压缸对应的比例换向阀的开口量增大，使各个液压缸的速度发生相应变化，减小各个液压缸的同步偏差，使各个液压缸精确的同步。

本实用新型以活塞杆伸出量最小的液压缸300作为基准液压缸，这样可以使得仅需要将活塞杆伸出量较大的液压缸对应的比例换向阀4的开口量减小或关闭即可。即本实用新型仅需要降低活塞杆动作的速度，而无需提高活塞杆动作的速度，可以降低冲击，提高稳定性。

本实用新型还包括连接在控制阀装置和每个液压缸300的无杆腔之间的平衡阀200。

本实用新型以液压缸300为两个为例，对多缸同步控制液压***的工作过程进行描述。

两液压缸做伸动作：控制阀装置101和控制阀装置102的第二电比例减压阀2由P2油口提供先导压力，控制器给两电比例减压阀（即控制阀装置101和控制阀装置102的第二电比例减压阀2）提供同样的电流，两电比例减压阀输出相同的压力来分别控制与各自对应的比例换向阀4。比例换向阀4的右位工作，由P1油口提供油源，向两液压缸的无杆腔输送油液使两液压缸的活塞杆伸出。两活塞杆伸出的位移量由各自的位移传感器400进行实时监测，当两液压缸的位移量出现偏差时，控制器便自动调节输入两个第二电比例减压阀2（即控制阀装置101和控制阀装置102的第二电比例减压阀2）的电流值，使两个第二电比例减压阀2输出的压力发生相应变化，从而控制各自对应的比例换向阀4的开口量，使两液压缸的速度发生相应变化，减小两液压缸的同步偏差，使两液压缸精确的同步。

例如第一液压缸（与控制阀装置101对应的液压缸）比第二液压缸（与控制阀装置102对应的液压缸）伸出的快时，控制器便限制控制阀装置101的第二电比例减压阀2的控制电流，使其输出的先导压力降低，控制阀装置101的比例换向阀4的节流作用增加，第一液压缸运动速度会慢一些或停止运动，直至第一液压缸和第二液压缸同步，控制阀装置101的第二电比例减压阀2的控制电流便恢复正常。

两液压缸做缩动作：控制阀装置101和控制阀装置102的第一电比例减压阀3由P2油口提供先导压力，控制器给两电比例减压阀（即控制阀装置101和控制阀装置102的第一电比例减压阀3）提供同样的电流，两电比例减压阀输出相同的压力来分别控制与各自对应的比例换向阀4。比例换向阀4的左位工作，由P1油口提供油源，向两液压缸的有杆腔输送油液使两液压缸的活塞杆回缩。两活塞杆回缩的位移量由各自的位移传感器400进行实时监测，当两液压缸的位移量出现偏差时，控制器便自动调节输入两个第一电比例减压阀3（即控制阀装置101和控制阀装置102的第一电比例减压阀3）的电流值，使两个第一电比例减压阀3输出的压力发生相应变化，从而控制各自对应的比例换向阀4的开口量，使两液压缸的速度发生相应变化，减小两液压缸的同步偏差，使两液压缸精确的同步。

例如第一液压缸（与控制阀装置101对应的液压缸）比第二液压缸（与控制阀装置102对应的液压缸）缩回的快时，控制器便限制控制阀装置101的第一电比例减压阀3的控制电流，使其输出的先导压力降低，控制阀装置101的比例换向阀4的节流作用增加，第一液压缸运动速度会慢一些或停止运动，直至第一液压缸和第二液压缸同步，控制阀装置101的第一电比例减压阀3的控制电流便恢复正常。

本实用新型实施例提供的起重机，包括多缸同步控制液压***，多缸同步控制液压***为如上实施例公开的多缸同步控制液压***，液压缸为配重油缸，由于具有上述多缸同步控制液压***，因此兼具上述多缸同步控制液压***的所有技术效果，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种控制阀装置，其特征在于，包括比例换向阀（4），所述比例换向阀（4）的第一比例油口（a1）用于与供油装置的供油口连通，第二比例油口（a2）用于与油箱连通，第三比例油口（a3）用于与液压缸的无杆腔连通，第四比例油口（a4）用于与液压缸的有杆腔连通；

在所述比例换向阀（4）处于第一工作位置时，所述比例换向阀（4）的第一比例油口（a1）与所述第四比例油口（a4）连通，第二比例油口（a2）与所述第三比例油口（a3）连通；

在所述比例换向阀（4）处于第二工作位置时，所述比例换向阀（4）的第一比例油口（a1）与所述第三比例油口（a3）连通，第二比例油口（a2）与所述第四比例油口（a4）连通。

2.如权利要求1所述的控制阀装置，其特征在于，所述比例换向阀（4）为液控比例换向阀。

3.如权利要求2所述的控制阀装置，其特征在于，所述控制阀装置还包括：

出油口与所述比例换向阀（4）的第一比例液控口连通的第一电比例减压阀（3），在所述第一电比例减压阀（3）通电时，所述比例换向阀（4）的第一比例油口（a1）与所述第四比例油口（a4）连通，第二比例油口（a2）与所述第三比例油口（a3）连通；

出油口与所述比例换向阀（4）的第二比例液控口连通的第二电比例减压阀（2），在所述第二电比例减压阀（2）通电时，所述比例换向阀（4）的第一比例油口（a1）与所述第三比例油口（a3）连通，第二比例油口（a2）与所述第四比例油口（a4）连通。

4.如权利要求3所述的控制阀装置，其特征在于，还包括换向阀（1），所述换向阀（1）的第一换向油口（b1）用于与油箱连通，第二换向油口（b2）用于与液压缸的无杆腔连通，第三换向油口（b3）用于与液压缸的有杆腔连通；

在所述换向阀（1）处于第一工作位置时，所述第一换向油口（b1）与所述第三换向油口（b3）连通；

在所述换向阀（1）处于第二工作位置时，所述第一换向油口（b1）与所述第二换向油口（b2）连通。

5.如权利要求4所述的控制阀装置，其特征在于，所述换向阀（1）为液控换向阀；

所述换向阀（1）的第一换向液控口与所述比例换向阀（4）的第三比例油口（a3）连通，第二换向液控口与所述比例换向阀（4）的第四比例油口（a4）连通；

在所述第一电比例减压阀（3）通电时，所述换向阀（1）处于第二工作位置；

在所述第二电比例减压阀（2）通电时，所述换向阀（1）处于第一工作位置。

6.一种多缸同步控制液压***，包括至少两个液压缸（300），以及连接所述液压缸（300）和供油装置的同步控制阀***（100），所述同步控制阀***（100）包括与每个所述液压缸（300）对应的控制阀装置，其特征在于，所述控制阀装置为如权利要求1-5任一项所述的控制阀装置；

所述多缸同步控制液压***还包括：

用于检测所述液压缸（300）的活塞杆伸出量的位移传感器（400）；

与所述位移传感器（400）通讯连接的控制器。

7.如权利要求6所述的多缸同步控制液压***，其特征在于，以活塞杆伸出量最小的液压缸（300）作为基准液压缸。

8.如权利要求6所述的多缸同步控制液压***，其特征在于，还包括连接在所述控制阀装置和每个所述液压缸（300）的无杆腔之间的平衡阀（200）。

9.如权利要求6所述的多缸同步控制液压***，其特征在于，所述液压缸（300）为两个。

10.一种起重机，包括多缸同步控制液压***，其特征在于，所述多缸同步控制液压***为如权利要求6-9任一项所述的多缸同步控制液压***，所述液压缸（300）为配重油缸。

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