CN211809757U

CN211809757U - 一种自动化立体仓库专用转运小车

Info

Publication number: CN211809757U
Application number: CN202020419065.0U
Authority: CN
Inventors: 顾家伟
Original assignee: Suzhou Yuelijia Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Yuelijia Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-03-26
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2030-03-26

Abstract

本实用新型涉及仓储设备领域，更具体地说，是一种自动化立体仓库专用转运小车，包括车身、固定板和万向轮，所述车身的底部安装有固定板，固定板的底部安装有万向轮，车身的下方设有转轴，固定板的侧壁固定连接有电机，电机的轴伸端与转轴的端部相连接，车身的上方设有升降架，升降架的左右两侧分别固定连接有固定块，固定块的下表面固定连接有套筒，套筒的内部安装有丝杆，丝杆的下端通过齿轮组与转轴相连接，升降架的内部还安装有夹持机构，在转运货物之前，可以根据实际需求，调节升降架的高度，以使升降架达到立体仓库的相应仓格的高度，便于将货物搬运到升降架内，通过设置夹持机构，可以使货物保持稳定，大大提高了转运过程的安全性。

Description

一种自动化立体仓库专用转运小车

技术领域

本实用新型涉及仓储设备领域，更具体地说，是一种自动化立体仓库专用转运小车。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制***组成。

现有的转运小车高度不可调节，在转运货物过程中，货物得不到有效固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化立体仓库专用转运小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化立体仓库专用转运小车，包括车身、固定板和万向轮，所述车身的底部安装有固定板，固定板的底部安装有万向轮，车身的下方设有转轴，转轴的端部与固定板转动连接，固定板的侧壁固定连接有电机，电机的轴伸端与转轴的端部相连接，车身的上方设有升降架，升降架的左右两侧分别固定连接有固定块，固定块的下表面固定连接有套筒，套筒的内部安装有丝杆，丝杆与套筒螺纹连接，丝杆的下端穿过车身延伸到车身的下方，丝杆与车身转动连接，丝杆的下端通过齿轮组与转轴相连接，升降架的内部还安装有夹持机构。

更进一步地：所述电机为正反转电机。

更进一步地：所述车身上还固定连接有推杆。

更进一步地：所述夹持机构包括伸缩机构、夹持板、缓冲板和弹簧，升降架的左右两侧内壁上分别固定连接有伸缩机构，伸缩机构的伸出端固定连接有夹持板，夹持板的一侧安装有缓冲板，夹持板、缓冲板之间分布有弹簧，弹簧的两端分别与夹持板、缓冲板固定连接。

更进一步地：所述伸缩机构为电动液压伸缩缸。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型实施例中，在转运货物之前，可以根据实际需求，调节升降架的高度，以使升降架达到立体仓库的相应仓格的高度，便于将货物搬运到升降架内，通过设置夹持机构，可以使货物保持稳定，避免货物掉落，大大提高了转运过程的安全性，解决了现有的仓库转运小车高度不可调节，货物运输过程中得不到有效固定的问题。

附图说明

图1为自动化立体仓库专用转运小车实施例1的结构示意图；

图2为自动化立体仓库专用转运小车实施例1的左视图；

图3为自动化立体仓库专用转运小车实施例1中升降架的立体图。

示意图中的标号说明：1-车身；2-固定板；3-万向轮；4-转轴；5-电机；6-升降架；7-固定块；8-套筒；9-丝杆；10-齿轮组；11-伸缩机构；12-夹持板；13-缓冲板；14-弹簧；15-推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种自动化立体仓库专用转运小车，包括车身1、固定板2、万向轮3和推杆15，车身1的底部安装有固定板2，固定板2共有两个，左右对称设置，固定板2的底部安装有万向轮3，车身1的下方设有转轴4，转轴4的端部与固定板2转动连接，固定板2的侧壁固定连接有电机5，电机5为正反转电机，电机5的轴伸端与转轴4的端部相连接，启动电机5，可以带动转轴4转动，车身1的上方设有升降架6，升降架6的左右两侧分别固定连接有固定块7，固定块7的下表面固定连接有套筒8，套筒8的内部安装有丝杆9，丝杆9与套筒8螺纹连接，丝杆9的下端穿过车身1延伸到车身1的下方，丝杆9与车身1转动连接，丝杆9的下端通过齿轮组10与转轴4相连接，控制电机5正反转，带动转轴4正反转，从而通过齿轮组10带动丝杆9正反转，从而带动升降架6上下移动，调节升降架6的高度，十分便捷，车身1上还固定连接有推杆15，推动推杆15，可以使本装置移动位置。

实施例2

在实施例1的基础上，升降架6的内部还安装有夹持机构，夹持机构包括伸缩机构11、夹持板12、缓冲板13和弹簧14，升降架6的左右两侧内壁上分别固定连接有伸缩机构11，伸缩机构11为电动液压伸缩缸，伸缩机构11的伸出端固定连接有夹持板12，夹持板12的一侧安装有缓冲板13，夹持板12、缓冲板13之间分布有弹簧14，弹簧14的两端分别与夹持板12、缓冲板13固定连接，在转运货物时，将货物置于升降架6内，控制伸缩机构11伸长，使缓冲板13与货物紧紧抵接在一起，从而使货物保持稳定，避免货物掉落，大大提高了转运过程的安全性。

结合实施例1、实施例2，本实用新型的工作原理是：在转运货物之前，控制电机5正反转，带动转轴4正反转，从而通过齿轮组10带动丝杆9正反转，从而带动升降架6上下移动，调节升降架6的高度，以使升降架6达到立体仓库的相应仓格的高度，便于将货物搬运到升降架6内，将货物置于升降架6内，控制伸缩机构11伸长，使缓冲板13与货物紧紧抵接在一起，从而使货物保持稳定，避免货物掉落，大大提高了转运过程的安全性。

需要特别说明的是，本申请中车身1、固定板2、万向轮3和推杆15为现有技术的应用，升降架、套筒、丝杆、夹持机构为本申请的创新点，其有效解决了现有的仓库转运小车高度不可调节，货物运输过程中得不到有效固定的问题。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种自动化立体仓库专用转运小车，包括车身（1）、固定板（2）和万向轮（3），其特征在于，所述车身（1）的底部安装有固定板（2），固定板（2）的底部安装有万向轮（3），车身（1）的下方设有转轴（4），转轴（4）的端部与固定板（2）转动连接，固定板（2）的侧壁固定连接有电机（5），电机（5）的轴伸端与转轴（4）的端部相连接，车身（1）的上方设有升降架（6），升降架（6）的左右两侧分别固定连接有固定块（7），固定块（7）的下表面固定连接有套筒（8），套筒（8）的内部安装有丝杆（9），丝杆（9）与套筒（8）螺纹连接，丝杆（9）的下端穿过车身（1）延伸到车身（1）的下方，丝杆（9）与车身（1）转动连接，丝杆（9）的下端通过齿轮组（10）与转轴（4）相连接，升降架（6）的内部还安装有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库专用转运小车，其特征在于，所述电机（5）为正反转电机。

3.根据权利要求1所述的自动化立体仓库专用转运小车，其特征在于，所述车身（1）上还固定连接有推杆（15）。

4.根据权利要求1-3任一所述的自动化立体仓库专用转运小车，其特征在于，所述夹持机构包括伸缩机构（11）、夹持板（12）、缓冲板（13）和弹簧（14），升降架（6）的左右两侧内壁上分别固定连接有伸缩机构（11），伸缩机构（11）的伸出端固定连接有夹持板（12），夹持板（12）的一侧安装有缓冲板（13），夹持板（12）、缓冲板（13）之间分布有弹簧（14），弹簧（14）的两端分别与夹持板（12）、缓冲板（13）固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动化立体仓库专用转运小车，其特征在于，所述伸缩机构（11）为电动液压伸缩缸。