CN211801895U - 保温杯用内胆涂覆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了保温杯用内胆涂覆装置，它包括机架，机架上设置有驱动杆；驱动杆的一端部连接有力矩电机，驱动杆上固定设置有上转盘；上转盘与力矩电机之间设置有下转盘；下转盘的顶面上设置有多个涂料座；每个涂料座内均设有储料腔、出料管、抽吸泵和支撑杆；每个支撑杆的顶端部均设置有喷出口，每个支撑杆的圆周上均设置有固定环板；所述上转盘的底面上对应每个涂料座正上方的位置处均设有移动装置；下转盘的一侧设置有上料装置和下料装置。本实用新型不仅能够减小占地面积，还具有生产成本低、涂覆效果好、工作效率高、使用方便、涂料利用率高和运行稳定性高的优点。

Description

保温杯用内胆涂覆装置

技术领域

本实用新型涉及一种保温杯用涂覆装置，特别是保温杯用内胆涂覆装置。

背景技术

保温杯是很普通的日常生活用品，保温杯在长时间使用后不锈钢表面还是会因为个人习惯导致杯内染色或附着异物不易清洁，因此需要对保温杯内胆也进行喷涂；而现有的保温杯用喷涂设备主要包括上料、喷涂、烘干和下料四个部分，四者之间是通过坦克链式往复结构进行保温杯运输的，这使得整个喷涂装置体积较大；而且上料和下料设置在两端部，使得一台设备需要配备多名员工进行处理，这使得整体的劳动成本较大；导致涂覆的生产成本提高。因此，现有的保温杯用涂覆装置存在着占地面积较大和生产成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种保温杯用内胆涂覆装置。本实用新型不仅能够减小占地面积，还具有生产成本低的优点。

本实用新型的技术方案：保温杯用内胆涂覆装置，包括机架，机架上设置有驱动杆；驱动杆的一端部连接有力矩电机，驱动杆上固定设置有上转盘；上转盘与力矩电机之间设置有位于机架表面上的下转盘；下转盘的顶面上设置有多个环形均匀分布的涂料座；每个涂料座内均设有储料腔，每个储料腔的顶面上均连接有出料管；每个出料管上均连接有抽吸泵，每个出料管上均套接有支撑杆；每个支撑杆的顶端部均设置有与出料管连通的喷出口，每个支撑杆的圆周上均设置有位于涂料座顶面上的固定环板；所述上转盘的底面上对应每个涂料座正上方的位置处均设有移动装置；所述下转盘的一侧设置有上料装置，上料装置的一侧设置有下料装置。

前述的保温杯用内胆涂覆装置中，所述上料装置包括上料传送带，上料传送带的两端部分别设置有上料主动轴和上料从动轴；上料主动轴上安装有上料电机，上料主动轴与上料从动轴之间安装有两块对称设置的防护板；两块防护板分别位于上料传送带的两侧；所述上料传送带上设置有多个均匀分布的第一弧形卡件，每相邻两个第一弧形卡件之间均设置有第二弧形卡件；每个第一弧形卡件的侧面上均设置有红外发射器。

前述的保温杯用内胆涂覆装置中，所述下料装置包括倾斜状设置的下料板，下料板的一端部连接有下料通道；下料板内设置有导向板，导向板的一端部与下料通道之间设置有定位板；所述下料板上远离上料装置的一侧面上设置有导电条；所述下料板上靠近下转盘的一端部高于下料板上靠近下料通道的一端部。

前述的保温杯用内胆涂覆装置中，所述移动装置包括滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端部连接有伺服电机；滚珠丝杠上设置有移动块，移动块上设置有升降气缸，升降气缸上连接有顶杆，顶杆的底端部设置有电磁铁。

前述的保温杯用内胆涂覆装置中，所述涂料座的侧面上设置有红外传感器，红外传感器的一侧设置有压电式传感器；涂料座的顶面上设有多个环形均匀分布的流入孔，每个流入孔均与储料腔连通；每个流入孔均设置在支撑杆与固定环板之间；所述力矩电机、抽吸泵、上料装置、下料装置、升降气缸和电磁铁均与红外传感器和压电式传感器电性连接。

前述的保温杯用内胆涂覆装置中，所述固定环板上安装有防撞层。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的保温杯喷涂装置，通过设置驱动杆和力矩电机，利用力矩电机带动驱动杆转动，从而带动上转盘和下转盘转动，实现循环式运转；通过在下转盘的一侧设置上料装置和下料装置，实现上料和下料设置在同一侧，从而实现一名操作工人就可以进行工作，进而降低了人工成本，从而降低了生产成本；通过在下转盘上设置有多个均匀分布的涂料座，从而可以实现一次性对多个保温杯进行涂覆工作，而且涂料座是环形分布的下转盘上的，这使得在保证足够的涂料时间和烘干时间的前提下，尽可能的减小了整台设备的占地面积；通过在涂料座上设置有储料腔和出料管，实现每个涂料座单独化工作，不会相互影响，从而提高了工作效率；通过设置支撑杆和固定环板，利用支撑杆不仅能够对出料管进行防护，避免出料管因弯折导致出料不足，影响了涂覆效果；同时支撑杆配合固定环板能够对保温杯的位置进行固定，避免了保温杯移位导致涂覆不均匀的现象发生，进而进一步提高了涂覆效果。此外，本实用新型还通过在上料传送带的两侧均设置有防护板，利用防护板能够避免保温杯从上料传送带上掉落的现象发生，减小材料不必要的浪费，进一步降低了生产成本；通过设置第一弧形卡件和第二弧形卡件，能够进一步对保温杯进行固定，提高了运行的稳定性；通过在下料板上设置有导向板和定位板，利用导向板对涂覆好的多个保温杯进行导向，使其能够有序的以单个形式进入到定位板与下料板的侧壁之间，进而方便了后续整理；通过设置红外传感器和压电式传感器，能够对涂料座的位置进行定位，从而方便上料和下料的自动进行，方便了使用；而且通过设置两种定位监测方式，使得当其中一种失效时，另一种也能够使设备正常进行，从而提高了运行的稳定性和精准性；通过在涂料座上设有流入孔，使得喷涂流下来的涂料能够回到储料腔内进行重复利用，提高了涂料的利用率；通过在固定环板上安装有防撞层，能够减小固定环板对保温杯外壁以及杯口的损坏，进而进一步提高了材料的利用率。因此，本实用新型不仅能够减小占地面积，还具有生产成本低、涂覆效果好、工作效率高、使用方便、涂料利用率高和运行稳定性高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是下转盘的俯视图；

图3是图1中A处的局部放大图。

附图中的标记为：1-机架，2-驱动杆，3-力矩电机，4-上转盘，5-下转盘，6-涂料座，7-储料腔，8-出料管，9-抽吸泵，10-支撑杆，11-喷出口，12-固定环板，13-移动装置，14-上料装置，15-下料装置，16-上料传送带，17-上料主动轴，18-上料从动轴，19-上料电机，20-防护板，21-第一弧形卡件，22-第二弧形卡件，23-红外发射器，24-下料板，25-下料通道，26-导向板，27-定位板，28-导电条，29-滚珠丝杠，30-伺服电机，31-移动块，32-升降气缸，33-顶杆，34-电磁铁，35-红外传感器，36-压电式传感器，37-流入孔，38-防撞层。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。保温杯用内胆涂覆装置，构成如图1至3所示，包括机架1，机架1上设置有驱动杆2；驱动杆2的一端部连接有力矩电机3，驱动杆2上固定设置有上转盘4；上转盘4与力矩电机3之间设置有位于机架1表面上的下转盘5；下转盘5的顶面上设置有多个环形均匀分布的涂料座6；每个涂料座6内均设有储料腔7，每个储料腔7的顶面上均连接有出料管8；每个出料管8上均连接有抽吸泵9，每个出料管8上均套接有支撑杆10；每个支撑杆10的顶端部均设置有与出料管8连通的喷出口11，每个支撑杆10的圆周上均设置有位于涂料座6顶面上的固定环板12；所述上转盘4的底面上对应每个涂料座6正上方的位置处均设有移动装置13；所述下转盘5的一侧设置有上料装置14，上料装置14的一侧设置有下料装置15。

所述上料装置14包括上料传送带16，上料传送带16的两端部分别设置有上料主动轴17和上料从动轴18；上料主动轴17上安装有上料电机19，上料主动轴17与上料从动轴18之间安装有两块对称设置的防护板20；两块防护板20分别位于上料传送带16的两侧；所述上料传送带16上设置有多个均匀分布的第一弧形卡件21，每相邻两个第一弧形卡件21之间均设置有第二弧形卡件22；每个第一弧形卡件21的侧面上均设置有红外发射器23；所述下料装置15包括倾斜状设置的下料板24，下料板24的一端部连接有下料通道25；下料板24内设置有导向板26，导向板26的一端部与下料通道25之间设置有定位板27；所述下料板24上远离上料装置14的一侧面上设置有导电条28；所述下料板24上靠近下转盘5的一端部高于下料板24上靠近下料通道25的一端部；所述移动装置13包括滚珠丝杠29，滚珠丝杠29的一端部连接有伺服电机30；滚珠丝杠29上设置有移动块31，移动块31上设置有升降气缸32，升降气缸32上连接有顶杆33，顶杆33的底端部设置有电磁铁34；所述涂料座6的侧面上设置有红外传感器35，红外传感器35的一侧设置有压电式传感器36；涂料座6的顶面上设有多个环形均匀分布的流入孔37，每个流入孔37均与储料腔7连通；每个流入孔37均设置在支撑杆10与固定环板12之间；所述力矩电机3、抽吸泵9、上料装置14、下料装置15、升降气缸32和电磁铁34均与红外传感器35和压电式传感器36电性连接；所述固定环板12上安装有防撞层38。

工作原理：本实用新型中所用的红外传感器35采用PIS209、LHI878或SE2470等型号；所用的压电式传感器36采用Y-YD-7051、CYB15或CYZ102等型号。

在进行涂覆工作的时候，先将整个装置连接上外部电源，使得红外发射器23、红外传感器35和压电式传感器36同时通电启动，再将需要进行喷涂的保温杯杯口朝下放置在上料传送带16上的相邻两个第一弧形卡件21和第二弧形卡件22之间；接着先启动上料电机19，上料电机19启动后会带动上料主动轴17转动，上料主动轴17转动后又会带动上料传送带16移动，上料传送带16移动又会带动上料从动轴18转动，从而使得上料传送带16能够进行循环移动；上料传送带16移动又会带动第一弧形卡件21和第二弧形卡件22移动，从而将位于第一弧形卡件21和第二弧形卡件22之间的保温杯慢慢的传送到下转盘5的一侧；当第一弧形卡件21慢慢的靠近涂料座6时，第一弧形卡件21上的红外发射器23发射的红外光就会被涂料座6上的红外传感器35接受到，这时红外传感器35就会发送信号给控制器(该控制器可位于机架1上，其型号采用FX2C-20MRD、Cortex-R8、或Cortex-M7等可编程型控制器，用于控制整个装置不同位置的启停)，控制器就会先控制伺服电机30正向启动一定的时间，伺服电机30启动后会带动滚珠丝杠29转动，滚珠丝杠29转动又会带动移动块31移动，从而使得移动块31从涂料座6的上方慢慢的移动到上料传送带16端部的上方；接着控制器在控制升降气缸32启动，电磁铁34通电，升降气缸32启动后会带动顶杆33慢慢的往上料传送带16表面向下移动，并与保温杯的底面接触，而电磁铁34通电后会产生一个磁场，从而将保温杯吸住；接着在控制升降气缸32停止，升降气缸32停止后顶杆33就会慢慢的往上移动，从而将保温杯从第一弧形卡件21和第二弧形卡件22之间取出；接着控制器在控制伺服电机30反转一定的时间(反转的时间与正转的时间相同)，伺服电机30启动后会带动滚珠丝杠29转动，滚珠丝杠29转动又会带动移动块31移动，从而使得移动块31从上料传送带16端部的上方慢慢的移动到涂料座6的上方移动，并使得顶杆33的轴心与涂料座6的轴心在同一竖直线上；接着再次控制升降气缸32启动，使得顶杆33带动保温杯慢慢的往涂料座6移动，并使得保温杯的杯口穿过支撑杆10固定在固定环板12的内环内；然后在控制电磁铁34断电，从而使得保温杯与顶杆分离；最后在控制升降气缸32停止，使得顶杆33回到初始位置，完成保温杯上料。

然后控制器控制力矩电机3和抽吸泵9启动，抽吸泵9启动后将储料腔7内的涂料通过出料管8吸上来，并通过喷出口11喷出，因为支撑杆10的高度与保温杯的高度相同，从而使得从喷出口11喷出的涂料会顺着保温杯的内胆慢慢流下来从而完成对保温杯内胆的涂料工作；而力矩电机3启动后力矩电机3就会带动驱动杆2转动，驱动杆2转动就会带动上转盘4和下转盘5转动，从而使得有保温杯的涂料座6从上料装置14的一侧离开，而空涂料座6会从下料装置15慢慢的移动到上料装置14的一侧，从而进行循环式上下料模式，整个装置占地面积减小；当涂料完成后，即抽吸泵9控制启动的时间到达时，控制器就会控制抽吸泵9停止，然后在5秒后控制器再次控制升降气缸32和电磁铁34启动，从而使得挡板33往保温杯方向移动，并通过电磁铁34将保温杯吸住，然后在控制升降气缸32停止，使得顶杆33能够通过电磁铁34将保温杯从固定环板12内取出，此时保温杯内多余的涂料会慢慢的低落到涂料座6的表面上，并顺着流入孔37流回到储料腔7内，进行重复利用；同时外部的空气能够对保温杯内部进行在动干燥；随着力矩电机3带动下转盘5移动，下转盘会慢慢的移动到下料板24的一侧，这时下料板24上的到线条会与压电式传感器36接触，压电式传感器36就会发出一个电信号给控制器，控制器就会控制伺服电机30正向启动一定的时间，伺服电机30启动后会带动滚珠丝杠29转动，滚珠丝杠29转动又会带动移动块31移动，从而使得移动块31从涂料座6的上方慢慢的移动到下料板24的上方，然后再次控制升降气缸32启动，使得顶杆33带动保温杯慢慢的移动到下料板24上，接着使电磁铁断电，从而使得顶杆33余保温杯分离，最后在控制升降气缸32停止，使得顶杆33回到初始位置，完成下料。

因为下料板24成倾斜状设置，进入到下料板24上的保温杯会慢慢的往下料通道25方向移动，在移动的过程中导向板26会将多个保温杯的移动进行导向，同时在导向板26、定位板27和下料板24侧壁的相互配合下，使得多个无序的保温杯慢慢的转变成单个有序排列，并移动到下料通道25上，从而方便了后续整理。

Claims (6)

1.保温杯用内胆涂覆装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有驱动杆(2)；驱动杆(2)的一端部连接有力矩电机(3)，驱动杆(2)上固定设置有上转盘(4)；上转盘(4)与力矩电机(3)之间设置有位于机架(1)表面上的下转盘(5)；下转盘(5)的顶面上设置有多个环形均匀分布的涂料座(6)；每个涂料座(6)内均设有储料腔(7)，每个储料腔(7)的顶面上均连接有出料管(8)；每个出料管(8)上均连接有抽吸泵(9)，每个出料管(8)上均套接有支撑杆(10)；每个支撑杆(10)的顶端部均设置有与出料管(8)连通的喷出口(11)，每个支撑杆(10)的圆周上均设置有位于涂料座(6)顶面上的固定环板(12)；所述上转盘(4)的底面上对应每个涂料座(6)正上方的位置处均设有移动装置(13)；所述下转盘(5)的一侧设置有上料装置(14)，上料装置(14)的一侧设置有下料装置(15)。

2.根据权利要求1所述的保温杯用内胆涂覆装置，其特征在于：所述上料装置(14)包括上料传送带(16)，上料传送带(16)的两端部分别设置有上料主动轴(17)和上料从动轴(18)；上料主动轴(17)上安装有上料电机(19)，上料主动轴(17)与上料从动轴(18)之间安装有两块对称设置的防护板(20)；两块防护板(20)分别位于上料传送带(16)的两侧；所述上料传送带(16)上设置有多个均匀分布的第一弧形卡件(21)，每相邻两个第一弧形卡件(21)之间均设置有第二弧形卡件(22)；每个第一弧形卡件(21)的侧面上均设置有红外发射器(23)。

3.根据权利要求1所述的保温杯用内胆涂覆装置，其特征在于：所述下料装置(15)包括倾斜状设置的下料板(24)，下料板(24)的一端部连接有下料通道(25)；下料板(24)内设置有导向板(26)，导向板(26)的一端部与下料通道(25)之间设置有定位板(27)；所述下料板(24)上远离上料装置(14)的一侧面上设置有导电条(28)；所述下料板(24)上靠近下转盘(5)的一端部高于下料板(24)上靠近下料通道(25)的一端部。

4.根据权利要求1所述的保温杯用内胆涂覆装置，其特征在于：所述移动装置(13)包括滚珠丝杠(29)，滚珠丝杠(29)的一端部连接有伺服电机(30)；滚珠丝杠(29)上设置有移动块(31)，移动块(31)上设置有升降气缸(32)，升降气缸(32)上连接有顶杆(33)，顶杆(33)的底端部设置有电磁铁(34)。

5.根据权利要求4所述的保温杯用内胆涂覆装置，其特征在于：所述涂料座(6)的侧面上设置有红外传感器(35)，红外传感器(35)的一侧设置有压电式传感器(36)；涂料座(6)的顶面上设有多个环形均匀分布的流入孔(37)，每个流入孔(37)均与储料腔(7)连通；每个流入孔(37)均设置在支撑杆(10)与固定环板(12)之间；所述力矩电机(3)、抽吸泵(9)、上料装置(14)、下料装置(15)、升降气缸(32)和电磁铁(34)均与红外传感器(35)和压电式传感器(36)电性连接。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的保温杯用内胆涂覆装置，其特征在于：所述固定环板(12)上安装有防撞层(38)。

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