CN112913755A - 养殖池自动投喂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种养殖池自动投喂设备,属于水产养殖投喂设施技术领域,架体上设有储料仓及旋转式投料机构,旋转式投料机构设于养殖池的水面上方;储料仓的出料口与旋转式投料机构的进料口相连;还包括控制器及与抽水装置相连的进水管,进水管与所述旋转式投料机构的进料口相连;抽水装置及旋转式投料机构均与控制器连接。通过架体方便将投料机构移至不同的养殖池上方,利用旋转式投料机构将物料均匀抛出;当物料过少时,可利用抽水装置对物料进行稀释,确保抛料的均匀程度。利用本发明能够实现物料的机械化自动投喂,降低了人工成本及工作人员的劳动强度,确保物料投喂均匀,提高投喂的工作效率,减少饲料浪费,提高摄食效率,降低饵料系数。
Description
技术领域
本发明属于水产养殖投喂设施技术领域,尤其涉及一种养殖池自动投喂设 备。
背景技术
目前,水产养殖越来越普遍,鉴于养殖池的面积较大,人工投喂物料由于 抛撒距离有限,不能实现均匀抛洒,过剩的物料残渣还会对水质造成污染。另 外,人工投喂的随意性还会影响鱼虾的生长速度,劳动强度也大;同时,人工 投喂会增加养殖的劳动力成本。因此,传统的物料投喂方式已经不适应大型养 殖池的投喂养殖模式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种养殖池 自动投喂设备,能够实现物料的自动投喂,投料均匀,极大降低了工作人员的 劳动强度及人力成本,提高投喂的工作效率,适合大型养殖池的物料投喂。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:
一种养殖池自动投喂设备,包括能够在不同养殖池间移动的架体,所述架 体上设有储料仓及旋转式投料机构,所述旋转式投料机构设置于养殖池的水面 上方,用于向养殖池内抛洒物料;所述储料仓的出料口与旋转式投料机构的进 料口相连;
还包括控制器及与抽水装置相连的进水管,所述进水管与所述旋转式投料 机构的进料口相连;所述抽水装置及旋转式投料机构均与控制器连接。
优选的,所述储料仓的底部设有称重模块和与之电连接的电磁阀;所述电 磁阀的下方设有进料斗,所述进水管与进料斗连通,所述进料斗的出料口与旋 转式投料机构的进料口相连;所述称重模块及电磁阀均与控制器连接。
优选的,所述进料斗的侧壁上设有与压缩空气管相连的输气管,用于将称 重好的物料吹入旋转式投料机构;所述输气管上设有与控制器连接的阀门。
优选的,所述旋转式投料机构包括旋转喷头及与控制器连接的驱动部件, 所述进料斗的底部与喷头内腔连通;所述喷头的四周设有若干个朝向养殖池抛 洒物料的喷口;所述驱动部件设置于喷头的中部,用于驱动喷头旋转。
优选的,所述驱动部件为微型电机。
优选的,所述进料斗的底部设有圆锥状布料器,所述布料器的横截面为圆 环状,所述布料器的底部与喷头的四周环形内腔连通,所述喷头的四周内腔设 有由微型电机驱动的叶轮;所述微型电机设置于布料器的内层圆锥筒内。
优选的,所述喷头的外圆上设有若干个鸭嘴状喷嘴,所述喷嘴的出口斜向 下设置。
优选的,所述旋转式投料机构通过升降机构与架体相连,所述升降机构与 控制器相连。
优选的,所述进料斗的中部设有伸缩节;所述升降机构的固定部设置于架 体上,所述升降机构的活动部与进料斗的外壁相连。
优选的,所述架体为桁架结构,所述架体的两端设有滚轮,所述旋转式投 料机构设置于架体的中部;所述养殖池的顶部或侧面设有用于与滚轮配合的轨 道;所述轨道沿多个并列的养殖池布置。
优选的,所述架体由行走驱动组件驱动,所述行走驱动组件及控制器均与 控制终端相连。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:与现有技术相比,本发明通过 载有储料仓的架体沿着养殖池的边缘移动,利用延伸至养殖池内水面上方的旋 转式投料机构将物料均匀抛出;当物料过少时,可利用抽水装置对物料进行稀 释,确保抛料的均匀程度。利用本发明能够实现物料的机械化自动投喂,降低 了人工成本及工作人员的劳动强度,确保物料投喂均匀,提高投喂的工作效率, 减少饲料浪费,提高摄食效率,降低饵料系数,适合对虾及鱼类等水产的大规 模养殖。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例提供的一种养殖池自动投喂设备的结构示意图;
图2是图1中养殖池自动投喂设备的俯视图;
图3是图2中喷头的结构示意图(俯视图);
图4是本发明一个实施例中的喷头结构示意图;
图中:1-架体;2-储料仓;3-进水管;4-抽水管;5-抽水泵;6-电磁阀; 7-进料斗;8-输气管;9-喷头;10-驱动部件;11-布料器;12-喷嘴;13-滚轮; 14-升降机构;15-伸缩节。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全 部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例,部属于本发明保护的范围。
如图1、2所示,本发明实施例提供的一种养殖池自动投喂设备,包括能够 在不同养殖池间移动的架体1,所述架体1上设有储料仓2及旋转式投料机构, 所述旋转式投料机构设置于养殖池的水面上方,用于向养殖池内抛洒物料;所 述储料仓2的出料口与旋转式投料机构的进料口相连;还包括控制器及与抽水 装置相连的进水管3,所述进水管3与所述旋转式投料机构的进料口相连;所 述抽水装置及旋转式投料机构均与控制器连接;所述抽水装置包括抽水管4和 抽水泵5,将抽水管4的进水口延伸至养殖池的水面以下,利用抽水泵将池水 抽送至旋转式投料机构进行稀释,操作更方便。当物料量少时,可采用吸水投 喂方式,确保物料抛洒均匀。通过架体可移至任意一个养殖池的上方进行投料, 方便快捷;利用旋转式投料机构实现物料的机械化自动投喂,降低了工作人员 的劳动强度及劳动力成本,适合大规模对虾及鱼类的水产养殖。
其中,物料可为饲料或约物,形态为粉术、液体、颗粒均可。另外,一些 小颗粒的物料与水混合后能够增大体积,通过更大的体积以便实现更均匀地泼 洒。
在本发明的一个具体实施例中,如图1所示,所述储料仓2的底部设有称 重模块和与之电连接的电磁阀6;所述电磁阀6的下方设有进料斗7,所述进水 管3与进料斗7连通,所述进料斗7的出料口与抛料机构的进料口相连;所述 称重模块及电磁阀6均与控制器连接。其中,电磁阀可选用气动电磁阀。利用 称重模块可对每次投喂的物料进行称重,确保对物料投喂量的精准控制。其中, 控制器可与旋转式投料机构、称重模块与电磁阀采用有线或无线连接,通过预 先设定好投料次数及投料量,每次加料后,即可实现自动计量、出料及投料, 后续操作无需人工参与即可完成。
具体制作时,储料仓可选用透明材质制作,能够更直观地观察储料仓内的 物料剩余量。
在本发明的一个具体实施例中,如图1所示,所述进料斗7的侧壁上设有 与压缩空气管相连的输气管8,用于将称重好的物料吹入抛料机构;所述输气 管8上设有与控制器连接的阀门。为了方便出料,利用输气管可将进料斗内的 粉末状或颗粒状的物料吹出,并经旋转式投料机构均匀抛出。
在本发明的一个具体实施例中,如图2、4所示,所述旋转式投料机构包括 旋转喷头9及与控制器连接的驱动部件10,所述进料斗7的底部与喷头9内腔 连通;所述喷头9的四周设有若干个朝向养殖池抛洒饲料的喷口;所述驱动部 件10设置于喷头9的中部,用于驱动喷头9旋转。其中,所述驱动部件10选 用微型电机。采用该结构可利用微型电机驱动喷头高速旋转,物料随压缩空气 再经喷口喷出,实现物料的辐射状抛洒。
在本发明的一个具体实施例中,如图3所示,所述进料斗7的底部设有圆 锥状布料器11,所述布料器11的横截面为圆环状,所述布料器11的底部与喷 头9的四周环形内腔连通,所述喷头9的四周内腔设有由微型电机驱动的叶轮 (图中未画出);所述微型电机设置于布料器11的内层圆锥筒内。为了避免物 料在喷头内滞留堵塞喷口,利用微型电机驱动叶轮旋转,物料在离心力作用下 经喷口喷出。通过调整喷头转速或控制喷头内物料压力,可调整物料落水位置 不局限于一个环形,而是形成整圆的覆盖面积。
在本发明的一个具体实施例中,如图3所示,所述喷头9的外圆上设有若 干个鸭嘴状喷嘴12,所述喷嘴12的出口斜向下设置。鸭嘴状喷嘴的喷口扁平, 可以覆盖更大的宽度,同时喷口朝外偏向下侧倾斜,能够在投料高度较低的情 况下,能够将物料从喷口喷出,达到入水面积更大。
在本发明的一个具体实施例中,所述旋转式投料机构通过升降机构与架体 1相连,所述升降机构与控制器相连,根据水面高度来调节喷头的高度。为了 方便旋转式投料机构自由升降,在进料斗7的中部设有伸缩节。
在具体设计时,升降机构可选用电动推杆、液压缸或气缸,可将升降机构 的固定部设置于架体1上,升降机构的活动部进料斗7外壁相连。
在本发明的一个具体实施例中,如图1所示,所述架体1为桁架结构,所 述架体1的两端设有滚轮13,所述旋转式投料机构设置于架体1的中部;所述 养殖池的顶部或侧面设有用于与滚轮13配合的轨道(图中未画出);所述轨道 沿多个并列的养殖池布置。其中,所述架体1由行走驱动组件驱动,所述行走 驱动组件与控制终端相连。行走驱动组件包括底盘、驱动电机及传动机构,均 属于常规结构组件,在此不再赘述。
具体制作时,可将行走驱动组件制作为AGV小车,能够按照预设的路线行 进,行至预定的投喂地点后,启动旋转式投料机构向养殖池内抛投物料,实现 自动投喂。
综上所述,本发明具有结构简单、机械化程度高的优点,利用桁架结构的 架体方便将投料机构移至不同的养殖池上方,方便快捷;称重模块可精确计量 每次抛投的物料量,实现物料投喂量的精准控制;同时,在物料较少时,利用 吸水的方式对物料进行稀释,进一步确保物料投喂均匀。利用输气管可将待投 喂的物料随气流经喷头高速喷出,圆盘状喷头高速旋转时,可使抛投物料在离 心力作用下从喷头高速喷出,能够覆盖更大的面积,实现物料的均匀投喂,提 高摄食效率,降低饵料系数。
在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明 还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不 违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受上面公开的具体实施例 的限制。
Claims (10)
1.一种养殖池自动投喂设备,其特征在于:包括能够在不同养殖池间移动的架体,所述架体上设有储料仓及旋转式投料机构,所述旋转式投料机构设置于养殖池的水面上方,用于向养殖池内抛洒物料;所述储料仓的出料口与旋转式投料机构的进料口相连;还包括控制器及与抽水装置相连的进水管,所述进水管与所述旋转式投料机构的进料口相连;所述抽水装置及旋转式投料机构均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的养殖池自动投喂设备,其特征在于:所述储料仓的底部设有称重模块和与之电连接的电磁阀;所述电磁阀的下方设有进料斗,所述进水管与进料斗连通,所述进料斗的出料口与旋转式投料机构的进料口相连;所述称重模块及电磁阀均与控制器连接。
3.根据权利要求2所述的养殖池自动投喂设备,其特征在于:所述进料斗的侧壁上设有与压缩空气管相连的输气管,用于将称重好的物料吹入旋转式投料机构;所述输气管上设有与控制器连接的阀门。
4.根据权利要求3所述的养殖池自动投喂设备,其特征在于:所述旋转式投料机构包括旋转喷头及与控制器连接的驱动部件,所述进料斗的底部与喷头内腔连通;所述喷头的四周设有若干个朝向养殖池抛洒物料的喷口;所述驱动部件设置于喷头的中部,用于驱动喷头旋转。
5.根据权利要求4所述的养殖池自动投喂设备,其特征在于:所述进料斗的底部设有圆锥状布料器,所述布料器的横截面为圆环状,所述布料器的底部与喷头的四周环形内腔连通,所述喷头的四周内腔设有由微型电机驱动的叶轮;所述微型电机设置于布料器的内层圆锥筒内。
6.根据权利要求4所述的养殖池自动投喂设备,其特征在于:所述喷头的外圆上设有若干个鸭嘴状喷嘴,所述喷嘴的出口斜向下设置。
7.根据权利要求4所述的养殖池自动投喂设备,其特征在于:所述旋转式投料机构通过升降机构与架体相连,所述升降机构与控制器相连。
8.根据权利要求7所述的养殖池自动投喂设备,其特征在于:所述进料斗的中部设有伸缩节;所述升降机构的固定部设置于架体上,所述升降机构的活动部与进料斗的外壁相连。
9.根据权利要求1-8任一项所述的养殖池自动投喂设备,其特征在于:所述架体为桁架结构,所述架体的两端设有滚轮,所述旋转式投料机构设置于架体的中部;所述养殖池的顶部或侧面设有用于与滚轮配合的轨道;所述轨道沿多个并列的养殖池布置。
10.根据权利要求9所述的养殖池自动投喂设备,其特征在于:所述架体由行走驱动组件驱动,所述行走驱动组件及控制器均与控制终端相连。
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CN115399275A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-11-29 | 武夷学院 | 撒铒机构、撒铒装置及水生动物饵料抛洒***和抛洒方法 |
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2021
- 2021-04-02 CN CN202110364893.8A patent/CN112913755A/zh active Pending
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CN115399275B (zh) * | 2022-09-19 | 2023-12-15 | 武夷学院 | 撒铒机构、撒铒装置及水生动物饵料抛洒***和抛洒方法 |
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