CN211791088U - 一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器，包括伺服电机、缸筒、缸杆、滚珠丝杠、丝母、隔离活塞、导向活塞、联轴器、万向节。电伺服作动器内部分为油腔与气腔，油腔内注满液压油，气腔内注满氮气；杠杆运动时油液在油腔内窜动，起到润滑与散热作用；同时随缸杆伸出量不同隔离活塞在缸筒顶部上下运动，用于平衡缸筒内油压与气压，避免因油腔内油液窜动产生气泡。本实用新型公开的一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器结构简单，维护方便，润滑散热效果好，可靠性高，应用前景广泛。

Description

一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器

技术领域

本实用新型属于机电执行机构技术领域，具体涉及一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器。

背景技术

电伺服作动器是伺服电机与滚珠丝杠结合得到的一体化直线执行机构，将伺服电机的旋转运动通过滚珠丝杠转换为丝母与缸杆的直线运动。通过使用伺服电机作为动力源，结合滚珠丝杠的高效传动，将其精确的转速控制、转数控制、扭矩控制转变为电伺服作动器精确输出的速度、位置与推力。鉴于其传动效率高、控制精度高、使用寿命长、节能环保等优点，电伺服作动器被广泛应用于造纸行业、汽车行业、电子行业、机械自动化行业、虚拟现实行业等。传统的电伺服作动器多采用脂润滑方式，其缺点是噪声大、润滑效果差、发热量大、维护繁琐等。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器，以解决上述现有技术存在的问题，采用稀油润滑的方式达到更好的润滑、散热效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器，包括伺服电机、缸筒、缸杆、滚珠丝杠、丝母、隔离活塞、导向活塞、联轴器、万向节；所述的伺服电机安装在缸筒底部并通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述的隔离活塞安装在缸筒内部并将缸筒分为气腔与油腔；所述的缸杆与丝母及导向活塞固联，导向活塞沿缸筒内壁运动并将油腔分为有杆腔、无杆腔与缸杆内腔；所述的缸杆上部与缸筒底部安装有万向节。

所述的缸筒气腔内注满氮气，缸筒油腔内注满液压油，通过调节气腔与油腔内压强大小以匹配不同的工作环境；所述的液压油为耐磨稀液压油，更有利于润滑散热。

所述的导向活塞与缸杆底部均上开有通孔，使得液压油可以随导向活塞运动在有杆腔、无杆腔及缸杆内腔窜动，起到润滑与散热的作用。

所述的隔离活塞随缸杆伸出量不同在缸筒顶部上下运动，用于平衡缸筒内油压与气压，避免因油腔内油液窜动产生气泡。

本实用新型的有益效果在于：采用液压油润滑相比现有电伺服作动器润滑效果好，缸杆运动时产生的噪声低；液压油可随着缸杆上下运动在缸筒内窜动，从而达到更好的散热效果；结构简单，维护方便，可靠性高，应用前景广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为节能型活塞式稀油润滑电伺服作动器整体剖视图；图2为缸杆剖视图。

图中：伺服电机1、缸筒2、缸杆3、滚珠丝杠4、丝母5、隔离活塞6、导向活塞7、联轴器8、缸筒万向节9、缸杆万向节10、气腔11、无杆腔12-1、有杆腔12-2、缸杆内腔12-3、氮气孔13、注油孔14、缸杆通孔15、导向活塞通孔16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器，以解决现有技术存在的问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实例提供一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器，如图1所示，包括伺服电机1、缸筒2、缸杆3、滚珠丝杠4、丝母5、隔离活塞6、导向活塞7、联轴器8、缸筒万向节9、缸杆万向节10；万向节9安装在缸筒2底部，万向节10安装在缸杆3顶部，用于固定该电伺服作动器；伺服电机1安装在缸筒2底部并通过联轴器8与滚珠丝杠4连接，缸杆3与丝母5及导向活塞7固联；通过伺服电机1输出转矩带动滚珠丝杠4转动，通过丝母5转化为缸杆3的直线运动。

如图1所示，隔离活塞6安装在缸筒2内部并将缸筒2分为气腔11与油腔12；导向活塞7沿缸筒2内壁运动并将油腔分为无杆腔12-1、有杆腔12-2及缸杆内腔12-3。氮气孔13与注油孔14用于向缸筒11内部装填氮气及液压油，通过调节气腔11与油腔12内压强大小以匹配不同的工作环境。

如图1所示，隔离活塞6随缸杆3伸出量不同在缸筒2顶部上下运动，用于平衡缸筒2内油压与气压，避免因油腔12内油液窜动产生气泡。

如图2所示，缸杆3底部与导向活塞7开有缸杆通孔15与导向活塞通孔16，使得液压油可以随导向活塞7运动在无杆腔12-1、有杆腔12-2及缸杆内腔12-3窜动，起到良好的润滑与散热的作用。

以上详细地论述了本实用新型的一些具体实施方式，但本领域技术人员基于本实用新型的教导和特征可对上述具体实施方式进行各种变更。因此，所有这些变形都包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器，其特征在于：包括伺服电机、缸筒、缸杆、滚珠丝杠、丝母、隔离活塞、导向活塞、联轴器、万向节；所述的伺服电机安装在缸筒底部并通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述的隔离活塞安装在缸筒内部并将缸筒分为气腔与油腔；所述的缸杆与丝母及导向活塞固联，导向活塞沿缸筒内壁运动并将油腔分为有杆腔、无杆腔及缸杆内腔；所述的缸杆上部与缸筒底部安装有万向节。

2.根据权利要求1所述的一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器，其特征在于：所述的缸筒气腔内注满氮气，缸筒油腔内注满液压油，通过调节气腔与油腔内压强大小以匹配不同的工作环境；所述的液压油为耐磨稀液压油，更有利于润滑散热。

3.根据权利要求1所述的一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器，其特征在于：所述的导向活塞与缸杆底部均上开有通孔，使得液压油可以随导向活塞运动在有杆腔、无杆腔及缸杆内腔窜动，起到润滑与散热的作用。

4.根据权利要求1所述的一种内置活塞式稀油润滑电伺服作动器，其特征在于：所述的隔离活塞随缸杆伸出量不同在缸筒顶部上下运动，用于平衡缸筒内油压与气压，避免因油腔内油液窜动产生气泡。

Images