CN205779992U - 新型摆动式伺服液压缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及液压缸技术领域，尤其是一种新型摆动式伺服液压缸。这种新型摆动式伺服液压缸，包括可以转动的主轴，主轴外套设有依次连接的连接筒、后盖筒、缸筒和前盖筒，所述缸筒内壁垂直固定安装有静叶片，主轴外壁垂直安装有动叶片，静叶片和动叶片交错分布，缸筒和缸筒之间的空腔形成油腔；所述连接筒上安装有光电编码器和电液伺服阀，电液伺服阀通过管路与缸筒的出油口和进油口形成回路，光电编码器连接有弹性轴，弹性轴与连接螺杆套固定连接。本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，通过光电编码器和电液伺服阀的工作，直接将油压转换成摆动运动，无需额外的传动结构，具有结构紧凑、机械效率高、扭矩输出平稳，操控性能好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压缸技术领域，尤其是一种新型摆动式伺服液压缸。
背景技术
目前，液压缸在液压***中的作用是将液压能转变为机械能，使机械实现往复运动或摆动运动。通过液压油缸传递扭矩和摆角，是将带有能量的流体输入转化为扭矩和摆角输出的方法之一，这类的液压摆动油缸常用的有两种结构形式，即：齿轮齿条摆动油缸和叶片摆动油缸。目前已知的摆动油缸有两种，一种是通过齿轮和齿条来把液压缸活塞的往返运动转化为角度的旋转。另一种是活塞通过螺旋齿来把往返运动转化为角度的旋转，这两种方式中活塞和缸套，活塞和活塞杆的液压油都是在圆柱表面上密封，第一种结构多出来齿轮齿条等机械结构，第二种结构中螺旋齿上没有办法做到液压油的密封，所以它的螺旋齿和往返运动的密封面需要在两个位置上，这些油缸的尺寸都较大。上述两种液压缸结构复杂，操作繁琐，摆动角度精度不理想。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构简单，摆动角度精准的新型摆动式伺服液压缸。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型摆动式伺服液压缸，包括可以转动的主轴，主轴外套设有依次连接的连接筒、后盖筒、缸筒和前盖筒，主轴一端穿过连接筒后连接设有连接螺杆套，主轴另一端穿过前盖筒后连接有法兰，所述缸筒内壁垂直固定安装有静叶片，主轴外壁垂直安装有动叶片，静叶片和动叶片交错分布，缸筒和缸筒之间的空腔形成油腔；所述主轴外套设有若干内旋转密封，内旋转密封分别对应于后盖筒和前盖筒设置，所述主轴外套设有若干导向套，导向套分别对应于后盖筒和前盖筒设置，所述主轴外套设有若干防尘塞，防尘塞位于导向套外侧，内旋转密封位于防尘塞和导向套之间；所述连接筒上安装有光电编码器和电液伺服阀，电液伺服阀通过管路与缸筒的出油口和进油口形成回路，光电编码器连接有弹性轴，弹性轴与连接螺杆套固定连接。
进一步地，所述的光电编码器和弹性轴之间连接有联轴节。
进一步地，所述的弹性轴通过圆锥销与连接螺杆套固定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，通过光电编码器和电液伺服阀的工作，直接将油压转换成摆动运动，无需额外的传动结构，具有结构紧凑、机械效率高、扭矩输出平稳，操控性能好等优点。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A-A的剖视图。
图中1.连接筒，2.后盖筒，3.缸筒，4.导向套，5.内旋转密封，6.前盖筒，7.法兰，8.主轴，9.弹性轴，10.联轴节，11.光电编码器，12.电液伺服阀，13.动叶片，14.静叶片，15.连接螺杆套，16.防尘塞，17.圆锥销。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示的新型摆动式伺服液压缸，包括可以转动的主轴8，主轴8外套设有依次连接的连接筒1、后盖筒2、缸筒3和前盖筒6，主轴8一端穿过连接筒1后连接设有连接螺杆套15，主轴8另一端穿过前盖筒6后连接有法兰7，缸筒3内壁垂直固定安装有静叶片14，主轴8外壁垂直安装有动叶片13，静叶片14和动叶片13交错分布，缸筒3和缸筒3之间的空腔形成油腔；主轴8外套设有若干内旋转密封5，内旋转密封5分别对应于后盖筒2和前盖筒6设置，主轴8外套设有若干导向套4，导向套4分别对应于后盖筒2和前盖筒6设置，主轴8外套设有若干防尘塞16，防尘塞16位于导向套4外侧，内旋转密封5位于防尘塞16和导向套4之间；连接筒1上安装有光电编码器11和电液伺服阀12，电液伺服阀12通过管路与缸筒3的出油口和进油口形成回路，光电编码器11连接有弹性轴9，弹性轴9与连接螺杆套15固定连接。
光电编码器11和弹性轴9之间连接有联轴节10；弹性轴9通过圆锥销17与连接螺杆套15固定连接。
工作时，光电编码器11和电液伺服阀12接收信号开始工作，电液伺服阀12工作，使得液压油作用在动叶片13上形成转矩驱动主轴8转动，通过光电编码器11工作控制油压方向形成动叶片13的往复摆动，直接将油压转换成摆动运动。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种新型摆动式伺服液压缸，其特征在于：包括可以转动的主轴(8)，主轴(8)外套设有依次连接的连接筒(1)、后盖筒(2)、缸筒(3)和前盖筒(6)，主轴(8)一端穿过连接筒(1)后连接设有连接螺杆套(15)，主轴(8)另一端穿过前盖筒(6)后连接有法兰(7)，所述缸筒(3)内壁垂直固定安装有静叶片(14)，主轴(8)外壁垂直安装有动叶片(13)，静叶片(14)和动叶片(13)交错分布，缸筒(3)和缸筒(3)之间的空腔形成油腔；所述主轴(8)外套设有若干内旋转密封(5)，内旋转密封(5)分别对应于后盖筒(2)和前盖筒(6)设置，所述主轴(8)外套设有若干导向套(4)，导向套(4)分别对应于后盖筒(2)和前盖筒(6)设置，所述主轴(8)外套设有若干防尘塞(16)，防尘塞(16)位于导向套(4)外侧，内旋转密封(5)位于防尘塞(16)和导向套(4)之间；所述连接筒(1)上安装有光电编码器(11)和电液伺服阀(12)，电液伺服阀(12)通过管路与缸筒(3)的出油口和进油口形成回路，光电编码器(11)连接有弹性轴(9)，弹性轴(9)与连接螺杆套(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的新型摆动式伺服液压缸，其特征在于：所述的光电编码器(11)和弹性轴(9)之间连接有联轴节(10)。
3.根据权利要求1所述的新型摆动式伺服液压缸，其特征在于：所述的弹性轴(9)通过圆锥销(17)与连接螺杆套(15)固定连接。
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| CN201620512274.3U CN205779992U (zh) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 新型摆动式伺服液压缸 |
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| CN (1) | CN205779992U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112196862A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-01-08 | 常德市格佳机械有限公司 | 一种适用于液压油缸的螺纹导向套结构 |
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2016
- 2016-05-31 CN CN201620512274.3U patent/CN205779992U/zh not_active Expired - Fee Related
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