CN103088855A

CN103088855A - 小型装载机电动控制装置

Info

Publication number: CN103088855A
Application number: CN201210551131XA
Authority: CN
Inventors: 付文君; 傅稼浩; 刘浩
Original assignee: QINGDAO LUDA PROJECT MACHINE MANUFACTURE CO Ltd
Current assignee: QINGDAO LUDA PROJECT MACHINE MANUFACTURE CO Ltd
Priority date: 2012-12-18
Filing date: 2012-12-18
Publication date: 2013-05-08

Abstract

本发明公开了小型装载机电动控制装置，它至少包括装载机的铲斗、装载机体、操作机构和举升机构，铲斗通过举升臂与装载机体连接，举升臂包括左、中、右臂，左、中、右臂上有活动关节，其特征在于：左、中、右臂分别连接有电动缸伸缩臂，电动缸与装载机体固定，电动缸与操作机构电连接。它提供了小型装载机电动控制装置，以解决现有装载机驱动***所带来的安装不方便、传动效率低、使用寿命低、运行噪音大、可靠性低的技术问题。

Description

小型装载机电动控制装置

技术领域

本发明涉及小型装载机，尤其涉及小型装载机电动控制装置。

背景技术

装载机的铲斗通过举升臂与装载机体连接，举升臂由左、中、右臂构成，左、中、右臂上有活动关节，左、中、右臂分别连接有油缸机构，通过控制机构控制三个油缸机构的伸缩使铲斗举升、降落和铲斗翻转。

但现有液压***存在以下问题：

1、液压管路连接复杂且易产牛漏油以及***安装不方便。

2、液压传动效率低，所以电瓶叉车一般都采用单独的电机来驱动液压泵。由于液压泵的工作原理与制作工艺使得***的工作效率较低，造成能源的浪费。

3、液压***带来装载机整体的效率下降、可靠性降低、运行噪音大、能耗增加，制造成本高，***复杂安装难度大。

发明内容

本发明目的是提供一种小型装载机电动控制装置，以解决现有装载机驱动***所带来的安装不方便、传动效率低、使用寿命低、运行噪音大、可靠性低的技术问题。

本发明的目的是这样实现的，小型装载机电动控制装置，它至少包括装载机的铲斗、装载机体，操作机构和举升机构，铲斗通过举升臂与装载机体连接，举升臂包括左、右、右臂，左、中、右臂上有活动关节，其中左、中、右臂分别连接有电动缸伸缩臂，电动缸与装载机体固定，电动缸与操作机构电连接，由操作机构控制左、中、右臂的电动缸工作，伸缩电动缸的推杆使铲斗举升、降落和铲斗翻转。

所述的电动缸包括电动机、齿轮副、齿轮箱、传动轴、传动轴承和推杆，电动机通过变速器或直接连接齿轮副，齿轮副固定在齿轮箱内，齿轮副同时连接传动轴，传动轴与传动轴承轴承连接，齿轮副使传动轴和电动机轴构成平行结构；电动缸与装载机体的操作机构连接，通过操作机构控制推杆启动、停止、伸出、缩回，使举升臂带动铲斗举升。

所述的电动缸包括电动机、传动轴、传动轴承和推杆，电动机、传动轴、传动轴承和推杆在一条轴线上，电动机通过变速器带动传动轴转动，传动轴固定在传动轴承内，推杆随着电动机轴转动伸出或缩回，工作时，电动缸与装载机体的操作机构连接，通过操作机构控制推杆启动、停止、伸出、缩回，使举升臂带动铲斗举升。

所述的电动缸内有角度传感器；角度传感器是磁感应传感器或光电传感器，角度传感器的输出信号送入操作机构；操作机构驱动执行机构确保电动缸的推杆伸缩位置，达到控制铲斗的升高位置。

本发明具有的优点是：

1、本发明由于整个驱动***采用多个电机分别驱动和控制，使得***效率高，且***在不提升时几乎不消耗能量。

2、本发明的电动滚珠丝杠缸具有工作行程与工作速度精确可控、可靠性高、不会产生漏油、***安装方便的优点。采用滚珠丝杠副或滑动丝杠副进行运动转换，具有转换效率高、使用寿命长的优点。

3、本发明的电动滚珠丝杠缸运行噪音低，对环境无污染，制造成小低。

4、本发明的电动滚珠丝杠缸具有制造的一致性好、便于更换维修的优点。

附图说明

下面结合实施例附图对本发明做进一步说明：

图1是本发明实施例1结构示意图；

图2是电动缸结构示意图。

图中：1、铲斗；2、装载机体；3、举升臂；4、左电动缸；5、右电动缸；6、电动缸伸缩臂；7、推杆；8、齿轮箱；9、电动缸；10、变速器；11、电动机；12、传动轴；13、传动轴承；14、齿轮副；15、操作机构

具体实施方式

实施例1

如图1所示，它至少包括装载机的铲斗1、装载机体2、操作机构15和操作机构15，铲斗1通过举升臂3与装载机体2连接，举升臂3包括左、中、右臂，分布在装载机体2的左、中、右位置，左、中、右臂上有活动关节，左、中、右臂分别连接有电动缸9伸缩臂推杆7，电动缸9缸体与装载机体2固定，左、中、右的电动缸9分别与操作机构15电连接，由操作机构15控制左、中、右臂的电动缸9工作，伸缩电动缸9的推杆7使铲斗1举升、降落和铲斗翻转。

如图2所示，电动缸9包括电动机11、齿轮副14、齿轮箱8、传动轴14、传动轴承13和推杆7，电动机11通过变速器或直接连接齿轮副14，齿轮副14固定在齿轮箱8内，齿轮副14同时连接传动轴12，传动轴12与传动轴承13轴承连接，齿轮副14使传动轴1 2和电动机11轴构成平行结构；电动缸9与装载机体2的操作机构15连接，通过操作机构15控制推杆7启动、停止、伸出、缩回，使举升臂带动铲斗举升。

电动缸内有角度传感器；角度传感器是磁感应传感器或光电传感器，角度传感器的输出信号送入操作机构15；操作机构15驱动执行机构确保电动缸的推杆7伸缩位置，达到控制铲斗的升高位置。

实施例2

电动缸9包括电动机11、传动轴12、传动轴承13和推杆7，电动机11、传动轴12、传动轴承13和推杆7在一条轴线上，电动机11通过变速器带动传动轴12转动，传动轴12固定在传动轴承13内，推杆7随着电动机11轴转动伸出或缩回，工作时，电动缸9与装载机体2的操作机构15连接，通过操作机构15控制推杆7启动、停止、伸出、缩回，使举升臂带动铲斗举升。

本发明中，电动缸9包括左电动缸4和右电动缸5，左电动缸4和右电动缸5分别在左、右臂上。

一个完整的电动缸应包括动力控制机构、位置反馈机构、执行机构和刹车***；动力控制机构包括电机及电机控制***；位置反馈机构包括与电机轴同轴设置的磁感应传感器；磁感应传感器的输出信号送入电机控制***；执行机构包括转动组件和平移组件；转动组件包括轴承室、丝杠、设置在轴承室内的两个压力轴承；丝杠的一端设置有外螺纹，其另一端与齿轮副中的一个齿轮轴同轴固连，其中部圆周侧面上设置与丝杠轴心方向垂直的限位轴台；限位轴台设置在轴承室内，两个轴承分别设置在限位轴台的轴向两边；平移组件包括限位座、设置在限位座内的执行杆、可与丝杠组合成滚珠丝杠副或滑动丝杠副的螺母；执行杆的伸出端设置有连接头，执行杆的另一端设置有盲孔，螺母嵌于盲孔内，限位座上设置有可供执行杆轴向移动的中心孔；电机连同齿轮副固定在轴承室的一侧面，限位座固定在轴承室的另一侧面；刹车***包括与电机或丝杠同轴固的刹车盘以及可抱死刹车盘的刹车片，制动盘和制动片组成制动抱闸。在中心孔和执行杆间可设置耐磨衬套，耐磨衬套采用石墨尼龙材料制备。

如果执行杆的伸出端没有被限制转动，则需要在执行杆的圆周侧面设置两个外凸的限位块；同时在限位座上设置可供两个限位块沿轴向滑动的两个限位槽；此时限位座还需要设置两个用于密闭限位槽的盖板。限位块为方形凸块或半圆球形凸块。

限位轴台轴向两边的轴承可采用推力轴承、向心轴承。

为了密封，在执行杆（推杆7）伸出端和限位座相应端部之间可设置油封。

Claims

1.小型装载机电动控制装置，它至少包括装载机的铲斗、装载机体、操作机构和举升机构，铲斗通过举升臂与装载机体连接，举升臂包括左、中、右臂，左、中、右臂上有活动关节，其特征在于：左、中、右臂分别连接有电动缸伸缩臂，电动缸与装载机体固定，电动缸与操作机构电连接。

2. 根据权利要求1所述的小型装载机电动控制装置，其特征在于：所述的电动缸包括电动机、齿轮副、齿轮箱、传动轴、传动轴承和推杆，电动机通过变速器或直接连接齿轮副，齿轮副固定在齿轮箱内，齿轮副同时连接传动轴，传动轴与传动轴承轴承连接，齿轮副使传动轴和电动机轴构成平行结构；电动缸与装载机体的操作机构连接。

3. 根据权利要求1所述的一小型装载机电动控制装置，其特征在于：所述的电动缸包括电动机、传动轴、传动轴承和推杆，电动机、传动轴、传动轴承和推杆在一条轴线上，电动机通过变速器带动传动轴转动，传动轴固定在传动轴承内。

4. 根据权利要求1所述的一小型装载机电动控制装置，其特征在于：所述的电动缸内有角度传感器；角度传感器是磁感应传感器或光电传感器。