CN211867244U - 一种机加工机器人上下料生产线防错料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机加工领域，具体公开了一种机加工机器人上下料生产线防错料仓，包括托盘以及用于传送托盘的传送件，托盘上设有放置槽，放置槽内壁固定有放置块，放置块将放置槽划分为竖向至少两层的阶梯槽；还包括沿竖向滑动设置的多个检测单元，检测单元包括分别位于托盘两侧的光电传感器和光电信号接收器，检测单元的数量和放置槽的层数一致。采用本实用新型的方案，可以解决根据不同型号的工件，尤其是形状或尺寸差异较大的工件，就需要更换不同的托盘进行运输，设计成本较高的问题。

Description

一种机加工机器人上下料生产线防错料仓

技术领域

本实用新型属于机加工领域，具体涉及了一种机加工机器人上下料生产线防错料仓。

背景技术

目前工件在加工完成后的运输堆放或加工前的运输上料等均通过托盘进行运输，为避免托盘上端多个工件碰撞导致损坏或多个工件堆积导致不易使用机械手臂抓取，托盘上通常设置用于放置工件的放置槽，每个托盘的放置槽内可放置同一种型号的工件，而根据不同型号的工件，尤其是形状或尺寸差异较大的工件，就需要更换不同的托盘进行运输，不同托盘上的放置槽设计也就不同，设计成本过高。而即使将放置槽设置较大，以适应所有小于放置槽尺寸的工件的放置，这样设计就需要操作人员检测每次托盘运输的工件型号后才能避免运输出错，较为麻烦。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种机加工机器人上下料生产线防错料仓，以解决根据不同型号的工件，尤其是形状或尺寸差异较大的工件，就需要更换不同的托盘进行运输，设计成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种机加工机器人上下料生产线防错料仓，包括托盘以及用于传送托盘的传送件，托盘上设有放置槽，放置槽内壁固定有放置块，放置块将放置槽划分为竖向至少两层的阶梯槽；还包括沿竖向滑动设置的多个检测单元，检测单元包括分别位于托盘两侧的光电传感器和光电信号接收器，检测单元的数量和放置槽的层数一致。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

工件放置在放置槽内，由于放置槽为阶梯槽，不同型号的工件可以放置在放置槽内不同的高度，根据工件放置高度的不同，工件伸出放置槽的高度不同，多个检测单元的光电传感器发射出的光电信号可刚好对应不同型号工件上方的高度，通过多个光电信号接收器的光电信号接收情况即可判断托盘上传送工件的型号。本方案中，通过阶梯状的放置槽可以放置至少两种不同型号的工件，同时便于识别传送的工件型号。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中托盘的俯视图。

在图中：机架1、废料收集盘2、传送带3、托盘4、放置槽5、放置板6、光电传感器7、光电信号接收器8、矫正板9、检测通孔10。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式。

如图1、图2所示，一种机加工机器人上下料生产线防错料仓，包括托盘4以及机架1，机架1上设有检测单元以及用于传送托盘4的传送件，传送件为传送带3，传送带3安装在机架1上端，传送带3设有两条且分别位于机架1的两端，两条传送带3之间的间距小于托盘4的长度或宽度，即托盘4放置在两条转送带上时，两条传送带3支撑托盘4的两侧进而完成托盘4的传送。

机架1上位于传送带3下方固定有废料收集盘2，运输过程中发现的异常工件可以在停机检查后放置在废料收集盘2上收集，便于集中处理。机架1上位于两条传送带3相互远离的一侧均固定有矫正板9，托盘4放置在传送带3上后，通过矫正板9对托盘4的两侧进行限位，避免托盘4发生歪斜以导致后续检测不准确。

托盘4上矩阵排列有若干放置槽5，放置槽5内壁固定有橡胶层，放置槽5内壁固定有橡胶制的放置块，放置块可为平板状或阶梯状，放置块将放置槽5划分为竖向至少两层的阶梯槽，若放置块为平板状且放置块的横截面在竖向上的投影完全位于放置槽5在竖向上的投影内且放置块在竖向上的投影面积小于放置槽5在竖向上的投影面积，即可把放置槽5划分为两层的阶梯槽；若是放置块呈阶梯状，则放置槽5可具有至少两层，但为便于检测单元的检测，放置槽5最多不超过三层，即放置块的纵截面呈L字型。实际生产过程中，放置槽5可根据工件的形状加工为仿形槽。

检测单元沿竖向设置多个，且检测单元的数量和放置槽5的层数一致，检测单元竖向滑动连接在机架1上，本实施例中以放置块为平板状，放置槽5为两层为例进行叙述，则本实施例中检测单元设有两个，检测单元分别位于托盘4两侧的光电传感器7和光电信号接收器8。

放置槽5每层均设有竖向的检测通孔10，传送件出料端上方安装有检测传感器，传送件出料端下方安装有检测信号接收器，检测传感器可以选用激光传感器，激光传感器发射出的激光穿过检测通孔10后，检测信号接收器即可收到激光传感器的激光信号。

具体使用时，将托盘4放置在传送带3上，将工件放置在放置槽5中，根据工件型号可将工件放置在上层或下层的放置槽5，以放置槽5下层可放置工件A、放置槽5上层可放置工件B为例进行说明(不同型号的工件若是高度相同，则可以随意设定放置高度，不同型号的工件若是高度不同，则高度较高的该种型号工件设定放置在放置槽5高层)，根据工件A、工件B放置高度的不同，工件A、工件B伸出放置槽5的高度不同，因此，通过竖向滑动两个检测单元，使得两个检测单元的光电传感器7发射出的光电信号可刚好对应工件A、工件B上方的高度，即上层的光电传感器7可以穿过工件B的上方，光电信号可被光电信号接收器8接收，则不论放置槽5内放置工件A还是工件B，上层的光电信号传感器都可以接收到光电信号，但工件A或工件B放置形态异常或加工不合格时，则可能超出上层检测单元的高度，导致上层的光电信号接收器8无法接收到光电信号，此时可以停机检查。

当放置槽5内放置工件A时，下层的光电传感器7的光电信号可以穿过工件A的上方，光电信号可被光电信号接收器8接收；当放置槽5内放置工件B时，下层的光电传感器7的光电信号受到工件B的阻挡，光电信号无法被光电信号接收器8接收。但工件A或工件B放置形态异常或加工不合格时，则可能工件A超出下层检测单元的高度或工件B低于下层检测单元的高度，导致下层的光电信号接收器8接收信号不准确，此时可以停机检查。

工件在大类型号的不同下，每种型号的工件可具有略微的区别，即工件A下属可包括型号Aa、Ab、Ac等不同的小类型号，小类型号上工件A的外观大体相似，仅有部分结构具有一定区别，即可在放置工件A时，放置槽5内在工件Aa、工件Ab的结构区别处设置有检测通孔10，当工件运输至传送带3出料端时，检测传感器发出的激光信号对准检测通孔10，根据检测信号接收器是否接收到激光信号即可判断检测通孔10是否被阻挡，进而识别工件Aa、工件Ab，实际生产过程中，若是不需进行小类型号的区分，即可不设置该步骤检测。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种机加工机器人上下料生产线防错料仓，包括托盘以及用于传送托盘的传送件，托盘上设有若干放置槽，其特征在于：所述放置槽内壁固定有放置块，放置块将放置槽划分为竖向至少两层的阶梯槽；还包括沿竖向滑动设置的多个检测单元，检测单元包括分别位于托盘两侧的光电传感器和光电信号接收器，检测单元的数量和放置槽的层数一致。

2.根据权利要求1所述的一种机加工机器人上下料生产线防错料仓，其特征在于：所述放置块为橡胶块。

3.根据权利要求1所述的一种机加工机器人上下料生产线防错料仓，其特征在于：所述放置槽内壁也固定有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种机加工机器人上下料生产线防错料仓，其特征在于：所述放置槽竖向至多三层。

5.根据权利要求1所述的一种机加工机器人上下料生产线防错料仓，其特征在于：所述放置槽在托盘上呈矩阵排列。

6.根据权利要求1所述的一种机加工机器人上下料生产线防错料仓，其特征在于：所述放置槽每层均设有竖向的检测通孔，还包括安装在传送件出料端上方的检测传感器以及位于传送件出料端下方的检测信号接收器。

7.根据权利要求1所述的一种机加工机器人上下料生产线防错料仓，其特征在于：所述传送件为传送带，传送带设有两条且分别位于托盘的两端。

8.根据权利要求1所述的一种机加工机器人上下料生产线防错料仓，其特征在于：所述传送件下方设有废料收集盘。

9.根据权利要求1所述的一种机加工机器人上下料生产线防错料仓，其特征在于：所述传送件的进料端的两侧均设有矫正板。

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