CN210585945U - 覆铜板检测分拣*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种覆铜板检测分拣***，该***包括：第一运输机，用于运输覆铜板；第一表面检测机，设置在第一运输机的上方，用于检测覆铜板第一表面的表面质量；翻转机，用于运输从第一运输机运输来的覆铜板，并翻转覆铜板以调整覆铜板的第一表面和第二表面的上下关系；第二运输机，用于运输翻转后的覆铜板；第二表面检测机，设置在第二运输机的上方，用于检测覆铜板第二表面的表面质量；缓存机，用于接收第二运输机运输的覆铜板，并用于使覆铜板停止运动；存储平台及分拣机，分拣机用于将缓存机上的覆铜板转移至存储平台的不同区域。本***对覆铜板的检测及分拣过程均无需人工参与，避免出现漏检、误检及不同品质的覆铜板放错位置等问题。

Description

覆铜板检测分拣***

技术领域

本实用新型涉及覆铜板领域，特别是涉及一种覆铜板检测分拣***。

背景技术

覆铜板是生产电路板的基本材料，在覆铜板的生产过程中，由于其本身缺陷或铜箔在覆铜挤压过程中出现粉尘等原因，会导致覆铜板出现垫痕、划伤、波纹等表面疵点，这些疵点可能会导致电路板短路或接触不良。因此，生产过程中，需要对覆铜板的两个表面进行检测，以避免这些疵点的不良品进入下一生产流程。传统的覆铜板表面检测通常是由人工完成，工人对覆铜板的表面进行检测后需要将良品和不良品分开放置。但是实际生产中，会因为工人疲劳等因素产生漏检、误检或者是良品与不良品位置放置错位等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种覆铜板检测分拣***，旨在解决对覆铜板进行表面检测和分拣时出现漏检、误检或者是良品与不良品位置放置错位的问题。

一种覆铜板检测分拣***用于对覆铜板的第一表面和第二表面进行检测，并对检测后的覆铜板进行分拣，其中，覆铜板的第一表面和第二表面相背设置，其特征在于，所述检测分拣***包括：第一运输机，用于运输覆铜板，其中，覆铜板的第二表面与第一运输机接触；第一表面检测机，设置在所述第一运输机的上方，用于检测所述第一运输机上的覆铜板的第一表面的表面质量；翻转机，与所述第一运输机的出料端相对，用于运输从所述第一运输机运输来的覆铜板，并用于翻转覆铜板，以调整覆铜板的第一表面和第二表面的上下关系；第二运输机，与所述翻转机的出料端相对，用于运输经所述翻转机翻转的覆铜板；第二表面检测机，设置在所述第二运输机的上方，用于检测所述第二运输机上的覆铜板的第二表面的表面质量；缓存机，与所述第二运输机的出料端相对，用于接收所述第二运输机运输的覆铜板，并用于使覆铜板停止运动；存储平台，用于存放覆铜板；分拣机，能够根据所述第一表面检测机和所述第二表面检测机的检查结果，将所述缓存机上的覆铜板转移至存储平台的不同区域。

进一步的，所述翻转机包括：第一机架；连接架，安装在所述第一机架上，并能够相对所述第一机架转动；两个第一传输装置，两个所述第一传输装置由上而下依次设置，且二者之间间隔一定距离，覆铜板可以从两个所述第一传输装置之间通过；第一驱动装置，安装在所述第一机架上，用于驱动所述连接架相对所述第一机架转动，以使两个所述第一传输装置之间的覆铜板翻转，进而调整覆铜板的第一表面与第二表面之间的上下关系；第二驱动装置，用于驱动两个所述第一传输装置转动，以便将二者之间的覆铜板运输至所述第二运输机。

进一步的，所述缓存机包括：第二机架；第二传输装置，安装在所述第二机架上，用于接收并运输所述第二运输机运输的覆铜板；检测装置，安装在所述第二机架上，当覆铜板被所述第二传输装置运输至所述检测装置处时，所述检测装置会向控制器发送电信号，以便使所述控制器控制所述第二传输装置停机，从而使覆铜板停止运动。

进一步的，所述检测分拣***还包括除尘机，与所述第一运输机的进料端相对，以便对传输至第一运输机的覆铜板进行清洁。

进一步的，所述除尘机包括竖直方向上依次设置的第一负压装置和第二负压装置，其中，所述第一负压装置负压口和所述第二负压装置的负压口相对设置，以便清洁从所述第一负压装置和所述第二负压装置之间通过的覆铜板。

进一步的，所述存储平台包括：第三机架；多个滚动轴，均可转动地安装在所述第三机架上，且各所述滚动轴之间平行，用于承载覆铜板；第三驱动装置，安装在所述第三机架上，用于驱动各所述滚动轴转动，以移动位于所述滚动轴上的覆铜板。

进一步的，所述检测分拣***还包括剪切机，与所述剪切机的进料端相对，用于剪切覆铜板。

进一步的，所述剪切机包括：第四机架；切刀，安装在所述第四机架上；剪切平台，安装在所述第四机架上，并与所述切刀相对，用于支撑覆铜板，以便切刀对覆铜板进行剪切，所述剪切平台用于支撑覆铜板的表面设有吸孔；第三负压装置，安装在所述第四机架上，所述负压装置的负压口与所述吸孔连通。

进一步的，所述分拣机包括：机械手；横梁，安装在所述机械手上；两个连接臂，分别安装在所述横梁的两端，且两个所述连接臂之间的间距可调；多个真空吸盘，分别安装在两个所述连接臂上。

进一步的，所述检测分拣***还包括自动测厚机，设置在所述第二输送机与所述缓存机之间，用于测量覆铜板的厚度。

本实用新型提供的覆铜板检测分拣***，可以利用两个表面检测机分别对覆铜板的两个表面进行检测可以避免人工检测所出现的漏检误检等问题，同时覆铜板的表面被检测后可以通过分拣机将不同品质的覆铜板放置在存储平台的不同区域，可以避免人工分拣所出现的不同品质的覆铜板放错位置的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的覆铜板的检测分拣***的侧向示意图；

图2为本实用新型提供的翻转机的侧向示意图；

图3为本实用新型提供的分拣机的俯视图；

图4为本实用新型提供的图1中剪切机在A-A向的局部剖面示意图；

图5为本实用新型提供的图1中除尘机在B-B向的局部剖面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本实施例提供的覆铜板检测分拣***的侧视图，该检测分拣***用于对覆铜板的第一表面和第二表面进行检测，并对检测后的覆铜板进行分拣，其中，覆铜板的第一表面和第二表面相背设置。该检测分拣***包括：剪切机100、第一运输机200、第一表面检测机300、翻转机400、第二运输机500、第二表面检测机600、缓存机700、分拣机800以及存储平台900。

在本实施例中，第一运输机200为传送带装置，用于运输覆铜板，其中，覆铜板的第二表面与第一运输机200接触(即此时覆铜板的第一表面位于第二表面的上方)。第一表面检测机300设置在第一运输机200的上方，用于检测第一运输机200上的覆铜板的第一表面的表面质量，其中，第一表面检测机300 可以在覆铜板运动过程中完成对覆铜板第一表面的质量检测。

翻转机400与第一运输机200的出料端相对，覆铜板会经第一运输机200 运输至翻转机400，翻转机400可以翻转覆铜板，以调整覆铜板的第一表面和第二表面的上下关系，同时翻转机400还可以运输覆铜板，以便使覆铜板进入下一工位(机第二运输机500)。

具体的，参照图2，在本实施例中，翻转机400包括第一机架41、连接架 42、两个第一传输装置43(第一传输装置43为传送带装置)，以及第一驱动装置44和第二驱动装置45。其中，两个第一传输装置43均安装在连接架42上，且二者由上而下依次设置，两个第一传输装置43的输送面相对(二者的平行相对)并相隔一定距离，以便覆铜板从两者之间通过。连接架42可转动地安装在第一机架41上，其中，连接架42可以在竖直平面内转动。第一驱动装置44安装在第一机架41上，并与连接架42相接，用于驱动连接架42转动，以便使两第一传输装置43之间的覆铜板翻转(在本实施例中，覆铜板被翻转180度)。第二驱动装置45的个数为两个，均安装在连接架42上，两个第二驱动装置45 分别与两个第一传输装置43相接，以便分别驱动两个第一传输装置43转动，进而将覆铜板运送至第二运输机500。可以理解的，在本实用新型提供的其他实施例中，第二驱动装置45的个数也可以是一个然后通过相应的连接装置同时驱动两个第一传输装置43运动。

第二运输机500为传送带装置，与翻转机400的出料端相对，用于运输经翻转机400翻转的覆铜板。第二表面检测机600设置在第二运输机500的上方，用于检测第二运输机500上的覆铜板的第二表面的表面质量。在本实施例中，两个表面检测机均为基于平行激光扫描检测的覆铜板彩色检查机，可以根据检测结果对覆铜板的表面质量进行自动分级处理。

缓存机700与第二运输机500的出料端相对，用于接收第二运输机500运输的覆铜板，并用于使覆铜板停止运动，从而方便分拣机800取走缓存机700 上的覆铜板。具体的，参照图1，缓存机700包括第二机架71、第二传输装置 72(第二传输装置为传送带装置)以及检测装置73。其中，第二传输装置72安装在第二机架71上，用于接收并运输第二运输机500运输的覆铜板；检测装置 73安装在第二机架71上，当覆铜板被第二传输装置72运输至检测装置73处时，检测装置73会向控制器发送电信号，以便使控制器控制第二传输装置72停机，从而使覆铜板停止运动。这种设置方式可以避免覆铜板与第二传输装置72之间相对运动，从而可以避免覆铜板被第二传输装置72的表面划花。在本实施例中，检测装置73可以是接近开关等传感器；控制器可以是PLC、单片机等控制装置。

分拣机800设置在缓存机700旁边，用于将缓存机700上的覆铜板转移至存储平台900的不同区域，当覆铜板的表面检测符合要求时(即覆铜板为良品)，控制器会控制分拣机800将该覆铜板移放在存储平台900的某一区域，当覆铜板的表面检测不符合要求时(即覆铜板为不良品)，控制器会控制分拣机800将该覆铜板移放在存储平台900的另一区域，避免良品和不良品混放在一起。另外，实际生产中，分拣机800会将良品和不良品分别叠放在存储平台900的不同区域。可以理解的，也可以利用其他规则对覆铜板的表面质量进行分级，然后根据分级的种类将相应的覆铜板放置在不同的区域。

具体的，参照图1和图3，分拣机800包括：机械手81、横梁82、两个连接臂83、多个真空吸盘84。其中，横梁82安装在机械手81上，两个连接臂83 分别安装在横梁82的两端，且两个连接臂83平行设置，即横梁82和两个连接臂83组成一个“工”字形连接结构。多个真空吸盘84分别安装在两个连接臂 83上，用于吸附转移覆铜板。另外，在本实施例中，两个连接臂83之间的间距可调，以便使分拣机800可以更好地适应不同宽度的覆铜板。其中，可以将横梁82设置成长度可调的杆件，以便使两连接臂83之间间距可调，或者是，在横梁82上的长度方向上设置间距不同的安装位组，一个安装位组包括两个安装位，这两个安装位分别用于安装两个连接臂83，安装位组间距不同是指每一个安装位组中的两个安装位之间的间距不同。

参照图1，存储平台900包括第三机架91、多个滚动轴92以及第三驱动装置93。其中；多个滚动轴92均可转动地安装在所述第三机架91上，且各滚动轴92之间平行设置，这些滚动轴组成一个用于承载覆铜板的平台。第三驱动装置93也安装在第三机架91上，用于驱动各滚动轴转动，以移动位于滚动轴92 上的覆铜板，这样更方便将覆铜板从存储平台900上移走。

参照图1和图4，在本实施例中，剪切机100与第一运输机200的进料端相对，剪切机100剪切好的覆铜板会运输至第一运输机200。在本实施例中，剪切机100包括第四机架11，以及安装在第四机架11上的切刀12、剪切平台13、及第三负压装置14，其中，剪切平台13与切刀11相对，用于支持覆铜板，以便切刀11对覆铜板进行剪切。剪切平台13用于支持覆铜板的表面131设有吸孔132，吸孔132与第三负压装置14的负压口相接，这样覆铜板被剪切后所产生的碎屑便会被第三负压装置14吸走，避免这些碎屑刮花后续传输过来的覆铜板。

参照图1和图5，在本实施例中，检测分拣***还包括除尘机1000，设置在剪切机100和第一运输机200之间，与第一运输机200的进料端相对，以便对由剪切机100向第一运输机200的覆铜板进行清洁。

具体的，除尘机1000包括第五机架101、第一负压装置102和第二负压装置103。第一负压装置102和第二负压装置103均安装在第五机架101上，且第一负压装置102和第二负压装置103在竖直方向上依次设置，这两个负压装置间隔一定距离，且第一负压装置102负压口1021和第二负压装置103的负压口 1031相对设置，从剪切机100传出的覆铜板从两个负压装置之间的缝隙中通过时，两个负压装置可以吸走覆铜板第一表面和第二表面上的灰尘等杂物，避免这些杂物对两个表面检测机的检测产生干扰，同时，除去这些杂物后还可以降低覆铜板在运输过程中被划伤的概率，提高覆铜板的良品率。

参照图1，在本实施例中，检测分拣***还包括自动测厚机1100，自动测厚机1100为全自动镭射测厚机，设置在第二输送机与缓存机700之间，覆铜板的表面质量检测完毕后，可以通过自动测厚机1100测量覆铜板的厚度，以便为其他工序提供参考数据。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种覆铜板检测分拣***，用于对覆铜板的第一表面和第二表面进行检测，并对检测后的覆铜板进行分拣，其中，覆铜板的第一表面和第二表面相背设置，其特征在于，所述检测分拣***包括：

第一运输机，用于运输覆铜板，其中，覆铜板的第二表面与第一运输机接触；

第一表面检测机，设置在所述第一运输机的上方，用于检测所述第一运输机上的覆铜板的第一表面的表面质量；

翻转机，与所述第一运输机的出料端相对，用于运输从所述第一运输机运输来的覆铜板，并用于翻转覆铜板，以调整覆铜板的第一表面和第二表面的上下关系；

第二运输机，与所述翻转机的出料端相对，用于运输经所述翻转机翻转的覆铜板；

第二表面检测机，设置在所述第二运输机的上方，用于检测所述第二运输机上的覆铜板的第二表面的表面质量；

缓存机，与所述第二运输机的出料端相对，用于接收所述第二运输机运输的覆铜板；

存储平台，用于存放覆铜板；

分拣机，能够根据所述第一表面检测机和所述第二表面检测机的检查结果，将所述缓存机上的覆铜板转移至存储平台的不同区域。

2.根据权利要求1所述的覆铜板检测分拣***，其特征在于，所述翻转机包括：

第一机架；

连接架，安装在所述第一机架上，并能够相对所述第一机架转动；

两个第一传输装置，两个所述第一传输装置由上而下依次设置，且二者之间间隔一定距离，覆铜板可以从两个所述第一传输装置之间通过；

第一驱动装置，安装在所述第一机架上，用于驱动所述连接架相对所述第一机架转动，以使两个所述第一传输装置之间的覆铜板翻转，进而调整覆铜板的第一表面与第二表面之间的上下关系；

第二驱动装置，用于驱动两个所述第一传输装置转动，以便将两个所述第一传输装置之间的覆铜板运输至所述第二运输机。

3.根据权利要求1所述的覆铜板检测分拣***，其特征在于，所述缓存机包括：

第二机架；

第二传输装置，安装在所述第二机架上，用于接收并运输所述第二运输机运输的覆铜板；

检测装置，安装在所述第二机架上，当覆铜板被所述第二传输装置运输至所述检测装置处时，所述检测装置会向控制器发送电信号，以便使所述控制器控制所述第二传输装置停机，从而使覆铜板停止运动。

4.根据权利要求1所述的覆铜板检测分拣***，其特征在于，所述检测分拣***还包括除尘机，与所述第一运输机的进料端相对，以便对传输至第一运输机的覆铜板进行清洁。

5.根据权利要求4所述的覆铜板检测分拣***，其特征在于，所述除尘机包括竖直方向上依次设置的第一负压装置和第二负压装置，其中，所述第一负压装置负压口和所述第二负压装置的负压口相对设置，以便清洁从所述第一负压装置和所述第二负压装置之间通过的覆铜板。

6.根据权利要求1所述的覆铜板检测分拣***，其特征在于，所述存储平台包括：第三机架；

多个滚动轴，均可转动地安装在所述第三机架上，且各所述滚动轴之间平行，用于承载覆铜板；

第三驱动装置，安装在所述第三机架上，用于驱动各所述滚动轴转动，以移动位于所述滚动轴上的覆铜板。

7.根据权利要求1所述的覆铜板检测分拣***，其特征在于，所述检测分拣***还包括剪切机，与所述剪切机的进料端相对，用于剪切覆铜板。

8.根据权利要求7所述的覆铜板检测分拣***，其特征在于，所述剪切机包括：第四机架；

切刀，安装在所述第四机架上；

剪切平台，安装在所述第四机架上，并与所述切刀相对，用于支撑覆铜板，以便切刀对覆铜板进行剪切，所述剪切平台用于支撑覆铜板的表面设有吸孔；

第三负压装置，安装在所述第四机架上，所述负压装置的负压口与所述吸孔连通。

9.根据权利要求1所述的覆铜板检测分拣***，其特征在于，所述分拣机包括：机械手；

横梁，安装在所述机械手上；

两个连接臂，分别安装在所述横梁的两端，且两个所述连接臂之间的间距可调；

多个真空吸盘，分别安装在两个所述连接臂上。

10.根据权利要求1所述的覆铜板检测分拣***，其特征在于，所述检测分拣***还包括自动测厚机，设置在所述第二运输机与所述缓存机之间，用于测量覆铜板的厚度。

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