CN211766566U - 一种点数机汇流输送装置 - Google Patents

Abstract

一种点数机汇流输送装置，属于手套包装设备技术领域。其特征在于：包括料盒（8）、压实装置（5）以及输送装置，料盒（8）的顶部敞口设置，料盒（8）的两侧均设置有开口，输送装置与料盒（8）相连，压实装置（5）设置在料盒（8）上侧。本点数机汇流输送装置的料盒对被码叠的手套加以限定，压实装置能够对料盒内被限定的手套压实，压实后的手套通过料盒输送，能够防止手套再次松开，料盒内的手套通过机械手抓取至下一工序，保证手套在输送和转运过程中保持密实、整齐，方便后续手套的包装，并且保证包装后的手套更加整齐。

Description

一种点数机汇流输送装置

技术领域

一种点数机汇流输送装置，属于手套包装设备技术领域。

背景技术

现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等类型。手套生产过程要经过循环手模浸沾、手套烘干成型、手套半脱模、手套摘取包装等几道工序。手套包装的常规要求是一盒盛装100支手套，而且手套每25支需要把指尖及腕部交替换向摆放，这样有利于手套的整齐叠摞装盒。

现有的手套包装设备，在手套完成计数后，一般采用两种装盒方式：一是通过旋转机械手将手套每25支旋转180°的方式，完成手套指尖及腕部交替换向叠摞摆放，实现手套汇流。手套在汇流后需要对手套压实，压实后再通过皮带输送至下一工序，完成手套的包装，但是在输送过程中压实的手套会再次散开，影响手套的后续包装，导致手套包装很不稳定，而且包装后的手套很不整齐。

发明内容

本实用新型解决要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够对手套完成压实，并通过料盒对压实后的手套进行输送，避免手套再次散开的点数机汇流输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该点数机汇流输送装置，其特征在于：包括料盒、压实装置以及输送装置，料盒的顶部敞口设置，料盒的两侧均设置有开口，输送装置与料盒相连，压实装置设置在料盒上侧。

优选的，所述的料盒至少设置有两个。

优选的，输送装置与料盒一一对应，并与对应的料盒相连。

优选的，还包括转运机械手，转运机械手设置在两个料盒之间。

优选的，所述的输送装置包括输送电机，输送电机通过同步带或链条与料盒相连，并带动其移动。

优选的，所述的转运机械手包括转运升降电缸以及转运抓手，转运升降电缸设置在输送装置上侧，转运抓手与转运升降电缸的活塞杆相连。

优选的，所述的转运机械手包括转运电机以及转运抓手，转运电机通过同步带或丝杠螺母副与转运抓手相连，并带动其升降。

优选的，所述的压实装置包括压实气缸以及压实块，压实气缸设置在料盒上侧，压实块安装在压实气缸的活塞杆上，并随其升降。

优选的，还包括设置在料盒上侧的暂存框，暂存框的底部设置有承托装置。

优选的，所述的承托装置包括承托板以及承托板气缸，承托板有对称设置在暂存框两侧的两块，承托板与暂存框转动连接，承托板气缸与承托板相连，并推动其摆动。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本点数机汇流输送装置的料盒对被码叠的手套加以限定，压实装置能够对料盒内被限定的手套压实，压实后的手套通过料盒输送，能够防止手套再次松开，料盒内的手套可以再次抓取转移，并通过机械手抓取至下一工序，输送过程中手套不会出现散开、塌倒、飘落等问题，方便后续手套的包装，并且保证包装后的手套更加整齐。

2、料盒并排设置有至少两个，即可同时输送多组手套，输送效率高。

3、输送装置与料盒一一对应，每个料盒能够独立输送，使料盒实现了交替运动，输送效率高。

4、转运机械手能够将料盒内压实的手套输送至下一工序，手套的输送更加方便，并且转运过程中手套不会再次散开，并且转运机械手和输送装置位置确定，在汇流装置位置发生改变后不需要重新确定零点。

5、输送电机通过同步带或链条带动输送架移动，方便精确控制输送架的位置。

6、转运升降电缸带动转运抓手移动，方便抓取料盒内的手套。

7、压实气缸带动压实块升降，从而对料盒内的手套压实，保证手套叠放好的手套更加密实。

8、暂存框能够实现手套的暂存，解决了机械手需要等待的问题，提高了设备的工作效率。

9、当料盒移动至暂存框下侧时，承托板气缸带动承托板摆动，暂存框内的手套落下至料盒内，方便手套由暂存框输送至料盒内。

附图说明

图1为点数机汇流输送装置的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为汇流机械手的立体示意图。

图4为实施例2中点数汇流输送装置的立体示意图。

图中：1、输送架 2、转运机械手 3、暂存框 4、承托板 5、压实装置 6、输送电机 7、承托板气缸 8、料盒 9、压实架 10、压实气缸 11、压实块 12、转运架 13、转运升降电缸 14、转运抓手 15、汇流架 16、汇流升降电缸 17、平移电机 18、汇流抓手。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。

一种点数机汇流输送装置，包括料盒8、压实装置5以及输送装置，料盒8的顶部敞口设置，料盒8的两侧均设置有开口，输送装置与料盒8相连，压实装置5设置在料盒8上侧。本点数机汇流输送装置的料盒8对被码叠的手套加以限定，压实装置5能够对料盒8内被限定的手套压实，压实后的手套通过料盒8输送，能够防止手套再次松开，料盒8内的手套通过机械手抓取至下一工序，保证手套在输送和转运过程中保持密实、整齐，方便后续手套的包装，并且保证包装后的手套更加整齐。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1~2所示：点数机汇流输送装置还包括转运机械手2以及输送架1，输送架1为长方体框架，输送装置安装在输送架1上，料盒8滑动安装在输送架1上，输送装置与输送架1相连，并带动其平移。

料盒8并排设置有至少两个，输送装置与料盒8一一对应，并与对应的料盒8相连，在本实施例中，料盒8设置有两个，两个料盒8分别设置在输送架1的两端，输送装置安装在输送架1上，输送装置与对应的料盒8相连，并带动其平移。

转运机械手2设置在输送架1的中部，两个料盒8分别设置在转运机械手2的两侧。压实装置5有对称设置在输送架1两侧的两个，压实装置5设置在料盒8的上侧，并将对应的料盒8内的手套压实。料盒8为上侧敞口的长方体箱体，料盒8的两侧对称设置有用于与转运机械手2相配合的开口。

本点数机汇流输送装置还包括暂存框3，暂存框3为上下两侧均敞口的长方体箱体，暂存框3安装在输送架1上，暂存框3设置在输送架1远离转运机械手2的一端上侧，暂存框3的两侧对称设置有用于与机械手配合的开口。每个暂存框3的底部均设置有承托装置，当料盒8运动至对应侧的暂存框3正下方时，承托装置打开，并使暂存框3内的手套落至下侧的料盒8内。

承托装置包括承托板4以及承托板气缸7，承托板4为长方形板，每个暂存框3的两侧对称设置有两块承托板4，承托板4的外侧与暂存框3对应的一侧转动连接，承托板气缸7与承托板4一一对应，承托板气缸7转动安装在暂存框3的一侧，承托板气缸7的活塞杆与对应的承托板4相连，并推动其摆动，每个暂存框3两侧的承托板4同步摆动，从而使暂存框3内的手套下落至下侧的料盒8内。

输送装置包括输送电机6，输送架1上设设置有水平的料盒导轨，料盒8滑动安装在料盒导轨上。输送电机6安装在输送架1上，输送架1的两端均安装有同步带轮，输送电机6的输出轴与任意一个同步带轮相连并带动其转动，输送架1两端的同步带轮通过同步带相连，料盒8一侧与对应侧的同步带相连，另一侧与输送架1之间设置有滚轮，从而保证输送架1运动更加平稳，还能够对输送架1的位置进行精确控制。输送装置还可以为输送气缸或输送油缸，还可以通过线性模组推动料盒8移动。输送装置也可以直接采用电机带动输送皮带或输送链条的方式实现。

压实装置5包括压实气缸10以及压实块11，输送架1上侧设置有压实架9，压实架9为龙门架，压实架9的两侧分别位于料盒8的两侧，压实气缸10竖向设置在压实架9的中部，压实气缸10的活塞杆朝下设置，压实块11为由下至上截面积逐渐减小的四棱台状，压实气缸10的活塞杆与压实块11相连，并推动其竖向移动，从而对料盒8内的手套压实。压实装置5还可以通过油缸推动，也可以通过卷扬机与配重的方式实现，还可以通过气缸实现推动。

转运机械手2包括转运升降电缸13以及转运抓手14，输送架1的中部上侧设置有转运架12，转运架12为龙门架，转运架12的两侧分别设置在料盒8的两侧。转运升降电缸13竖向安装在转运架12的中部，转运升降电缸13的活塞杆朝下设置，转运抓手14安装在转运升降电缸13的活塞杆上，并随其同步升降，从而带动转运抓手14将料盒8内的手套抓出，并送至下一工序。

如图3所示：输送架1的端部设置有汇流机械手，汇流机械手将手套输送至暂存框3内。汇流机械手包括汇流架15、汇流升降电缸16、平移电机17以及汇流抓手18，汇流架15为龙门架，汇流架15上设置有平移架，平移架滑动安装在汇流架15上，汇流架15上设置有平移导轨，平移架与平移导轨滑动连接。平移电机17安装在汇流架15上，平移电机17的输出轴通过同步带或链条带动平移架移动。汇流升降电缸16竖向安装在平移架上，汇流升降电缸16的活塞杆朝下设置，汇流抓手18安装在汇流升降电缸16的活塞杆上，并随其同步升降，从而将叠摞好的手套抓取至暂存框3内实现汇流。汇流升降电缸16还可以替换为气缸、油缸、电动推杆，也可以替换为卷扬机，还可以采用电机通过丝杠螺母副或同步带的方式实现汇流抓手18的升降。

实施例2

如图4所示：实施例2与实施例1的区别在于：料盒8和压实装置5均设置有一个，且压实装置5和料盒8设置转运机械手2的同一侧。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种点数机汇流输送装置，其特征在于：包括料盒（8）、压实装置（5）以及输送装置，料盒（8）的顶部敞口设置，料盒（8）的两侧均设置有开口，输送装置与料盒（8）相连，压实装置（5）设置在料盒（8）上侧。

2.根据权利要求1所述的点数机汇流输送装置，其特征在于：所述的料盒（8）至少设置有两个。

3.根据权利要求2所述的点数机汇流输送装置，其特征在于：输送装置与料盒（8）一一对应，并与对应的料盒（8）相连。

4.根据权利要求3所述的点数机汇流输送装置，其特征在于：还包括转运机械手（2），转运机械手（2）设置在两个料盒（8）之间。

5.根据权利要求1或3所述的点数机汇流输送装置，其特征在于：所述的输送装置包括输送电机（6），输送电机（6）通过同步带或链条与料盒（8）相连，并带动其移动。

6.根据权利要求4所述的点数机汇流输送装置，其特征在于：所述的转运机械手（2）包括转运升降电缸（13）以及转运抓手（14），转运升降电缸（13）设置在输送装置上侧，转运抓手（14）与转运升降电缸（13）的活塞杆相连。

7.根据权利要求4所述的点数机汇流输送装置，其特征在于：所述的转运机械手（2）包括转运电机以及转运抓手（14），转运电机通过同步带或丝杠螺母副与转运抓手（14）相连，并带动其升降。

8.根据权利要求1所述的点数机汇流输送装置，其特征在于：所述的压实装置（5）包括压实气缸（10）以及压实块（11），压实气缸（10）设置在料盒（8）上侧，压实块（11）安装在压实气缸（10）的活塞杆上，并随其升降。

9.根据权利要求1所述的点数机汇流输送装置，其特征在于：还包括设置在料盒（8）上侧的暂存框（3），暂存框（3）的底部设置有承托装置。

10.根据权利要求9所述的点数机汇流输送装置，其特征在于：所述的承托装置包括承托板（4）以及承托板气缸（7），承托板（4）有对称设置在暂存框（3）两侧的两块，承托板（4）与暂存框（3）转动连接，承托板气缸（7）与承托板（4）相连，并推动其摆动。

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