CN211741679U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

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CN211741679U CN202020150682.5U CN202020150682U CN211741679U CN 211741679 U CN211741679 U CN 211741679U CN 202020150682 U CN202020150682 U CN 202020150682U CN 211741679 U CN211741679 U CN 211741679U
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Abstract

本实用新型提供一种光学元件驱动机构，包括活动部、固定部、驱动组件、以及辅助组件。活动部用以连接光学元件，光学元件具有主轴。活动部可相对固定部运动。驱动组件设置在活动部或固定部上，用以驱动活动部相对固定部运动。活动部经由辅助组件活动地连接该固定部。

Description

光学元件驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数码相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有驱动机构，以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动，进而达到自动对焦(Auto Focus，AF) 或光学防手震(Opticalimage stablization，OIS)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今移动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。
实用新型内容
本实用新型提供一种光学元件驱动机构，包括活动部、固定部、驱动组件、以及辅助组件。活动部用以连接光学元件，光学元件具有主轴。活动部可相对固定部运动。驱动组件设置在活动部或固定部上，用以驱动活动部相对固定部运动。活动部经由辅助组件活动地连接该固定部。
在一些实施例中，辅助组件包括限位元件，固定在固定部上。在一些实施例中，辅助组件还包括导磁元件以及支撑元件，且限位元件设置在导磁元件以及支撑元件之间。在一些实施例中，从垂直主轴的方向观察，导磁元件具有梯形的形状。在一些实施例中，固定部包括底座，底座具有第一开口，主轴通过第一开口，且驱动组件部分设置在第一开口中。在一些实施例中，固定部包括底座，底座具有一凹陷部，主轴通过凹陷部，且驱动组件部分设置在凹陷部中。
在一些实施例中，驱动组件包括第一磁性元件以及第二磁性元件，分别设置在活动部与固定部上。在一些实施例中，第一磁性元件在主轴方向上的尺寸小于第一磁性元件在垂直主轴的方向上的尺寸。在一些实施例中，固定部包括底座，底座具有第二开口，且驱动组件设置在第二开口中。在一些实施例中，底座包括主体以及侧墙，侧墙从主体在主轴方向延伸，且第二开口位于侧墙上。在一些实施例中，主体上具有第三开口。
在一些实施例中，活动部以及固定部具有矩形的形状，活动部在角落处包括限位部，固定部在角落处包括角落空间，且限位部容置在角落空间中。在一些实施例中，光学元件驱动机构，还包括阻挡元件，直接设置在光学元件或固定部上。在一些实施例中，光学元件驱动机构经由光学模块连接光学元件，光学模块具有顶表面，光学元件驱动机构具有顶表面以及底表面，且光学模块的顶表面与光学元件驱动机构的底表面的距离大于光学元件驱动机构的顶表面与光学元件驱动机构的底表面的距离。
在一些实施例中，固定部以及活动部包括相同的材料。在一些实施例中，固定部以及活动部包括树脂材料或金属材料。在一些实施例中，辅助组件包括限位元件，且限位元件包括连接部，固定在固定部上。在一些实施例中，连接部具有十字形的形状。在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括电路板，从垂直主轴的方向观察，电路板与固定部至少会部分重叠。在一些实施例中，固定部包括顶壳，从垂直主轴的方向观察，电路板与顶壳至少会部分重叠。
本实用新型提出一种光学元件驱动机构，包括：
一活动部，用以连接一光学元件，该光学元件具有一主轴；
一固定部，该活动部能相对该固定部运动；
一驱动组件，设置在该活动部或该固定部上，用以驱动该活动部相对该固定部运动；以及
一辅助组件，其中，该活动部经由该辅助组件活动地连接该固定部。
优选地，该辅助组件包括一限位元件，固定在该固定部上。
优选地，该辅助组件还包括一导磁元件以及一支撑元件，且该限位元件设置在该导磁元件以及该支撑元件之间。
优选地，从垂直该主轴的方向观察，该导磁元件具有梯形的形状。
优选地，该固定部包括一底座，该底座具有一第一开口，该主轴通过该第一开口，且该驱动组件部分设置在该第一开口中。
优选地，该固定部包括一底座，该底座具有一凹陷部，该主轴通过该凹陷部，且该驱动组件至少部分设置在该凹陷部中。
优选地，该驱动组件包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，分别设置在该活动部与该固定部上。
优选地，该第一磁性元件在该主轴方向上的尺寸小于该第一磁性元件在垂直该主轴的方向上的尺寸。
优选地，该固定部包括一底座，该底座具有一第二开口，且该驱动组件至少部分设置在该第二开口中。
优选地，该底座包括一主体以及一侧墙，该侧墙在该主轴方向从该主体延伸，且该第二开口位于该侧墙上。
优选地，该主体上具有一第三开口。
优选地，该活动部以及该固定部具有矩形的形状，该活动部在角落处包括一限位部，该固定部在角落处包括一角落空间，且该限位部容置在该角落空间中。
优选地，还包括一阻挡元件，直接设置在该光学元件或该固定部上。
优选地，该光学元件驱动机构经由一光学模块连接该光学元件，该光学模块具有一顶表面，该光学元件驱动机构具有一顶表面以及一底表面，且该光学模块的该顶表面与该光学元件驱动机构的该底表面的距离大于该光学元件驱动机构的该顶表面与该光学元件驱动机构的该底表面的距离。
优选地，该固定部以及该活动部包括相同的一材料。
优选地，该材料包括树脂或金属。
优选地，该辅助组件包括一限位元件，该限位元件包括一连接部，固定在该固定部上。
优选地，该连接部具有十字形的形状。
优选地，该光学元件驱动机构还包括一电路板，从垂直该主轴的方向观察，该电路板与该固定部至少部分重叠。
优选地，该固定部包括一顶壳，从垂直该主轴的方向观察，该电路板与该顶壳至少部分重叠。
附图说明
以下将配合说明书附图详述本实用新型的实施例。应注意的是，依据在业界的标准做法，多种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上，可能任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本实用新型的特征。
图1是根据本实用新型一些实施例所示出的光学元件驱动机构的立体图。
图2是光学元件驱动机构的***图。
图3是光学元件驱动机构的剖面图。
图4是光学模块的***图。
图5是光学元件驱动机构一些元件的示意图。
图6是光学元件驱动机构一些元件的剖面图。
图7是光学元件驱动机构的上视图。
图8是光学元件驱动机构一些元件的示意图。
图9是光学元件驱动机构一些元件的剖面图。
图10是光学元件驱动机构一些元件的下视图。
图11是图10的放大图。
图12是光学元件驱动机构的剖面图。
图13是光学元件驱动机构一些元件的示意图。
图14是光学元件驱动机构一些元件的剖面图。
图15是光学元件驱动机构在一方向上运动时的剖面图。
附图标记说明：
6100 光学元件驱动机构
6200 顶壳
6200A、6910A、6990A 顶表面
6201 开口
6202 挡止部
6210 底座
6210A 底表面
6210B 主体
6210C 侧墙
6211、6212 开口
6213 角落空间
6214、6217、6306、6308 凸起部
6215 凹槽
6216 第一开口
6218 第二开口
6219 第三开口
6300 活动部
6302 限位部
6410 第一磁性元件
6420 第二磁性元件
6430 位置感测元件
6600 电路板
6700 支撑元件
6702 埋入部
6704 露出部
6710 限位元件
6720 导磁元件
6900 光学模块
6990 光学元件
6910 外框
6920 底座
6970 感光元件
6980 基板
AS6 辅助组件
A6-A6、B6-B6、C6-C6 线段
D6 驱动组件
F6 固定部
G6 间距
H16、H26、H36 距离
O6 主轴
R6 部分
具体实施方式
以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的标的的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本实用新型。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本实用新型的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本实用新型中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成***上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、＂上＂、＂下＂、＂底＂及类似的用词(如＂向下地＂、＂向上地＂等)，这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的一般技艺者所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应该被解读成具有一与相关技术及本实用新型的背景或上下文一致的意思，而不应该以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该等序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
此外，在本实用新型一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构是直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。
图1至图3分别是根据本实用新型一些实施例所示出的光学元件驱动机构6100的立体图、***图、以及沿图1中线段A6-A6示出的剖面图。在图2中，光学元件驱动机构6100主要包括沿一主轴排列的顶壳6200、底座 6210、活动部6300、第一磁性元件6410、第二磁性元件6420、位置感测元件6430、电路板6600、支撑元件6700、限位元件6710、以及导磁元件6720。光学元件驱动机构6100可用以驱动一光学模块6900，或者亦可用以驱动各种光学元件(例如透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、分光镜(beam splitter)、光圈(aperture)等光学元件)。
在一些实施例中，顶壳6200以及底座6210可相互结合而构成光学元件驱动机构6100的外壳。此外，顶壳6200以及底座6210可合称为固定部 F6。在一些实施例中，顶壳6200上可具有开口6201，用以允许设置在光学元件驱动机构6100中的一些元件从固定部F6中露出(例如图3中的基板 6980)。在一些实施例中，活动部6300可相对于固定部F6(例如包括顶壳6200 以及底座6210)移动。因此，设置在活动部6300上的光学模块6900亦会被活动部6300带动而一起进行移动，可达到例如自动对焦(AF)或光学防手震 (OIS)的效果。
在一些实施例中，固定部F6以及活动部6300可包括相同的材料(例如金属或树脂等材料)，以具有大致上相同的硬度，而避免当活动部6300与固定部F6发生碰撞时发生损坏。
在一些实施例中，第一磁性元件6410与第二磁性元件6420可合称为驱动组件D6，用以驱动活动部6300相对于固定部F6进行移动。此外，第一磁性元件6410与第二磁性元件6420可包括驱动线圈与驱动磁铁的组合，例如第一磁性元件6410可为驱动磁铁，而第二磁性元件6420可为驱动线圈；或者例如第一磁性元件6410可为驱动线圈，而第二磁性元件6420可为驱动磁铁，于此并不限制。应了解的是，通过第一磁性元件6410与第二磁性元件6420之间的作用，可产生磁力迫使光学模块6900相对于固定部 F6移动，可达到例如自动对焦(AF)或光学防手震(OIS)的效果。在一些实施例中，驱动组件D6亦可包括压电元件、记忆合金金属等驱动元件。
在一些实施例中，第一磁性元件6410可设置在活动部6300上，而第二磁性元件6420可设置在固定部F6上(例如通过胶合的方式固定地设置)，以允许通过第一磁性元件6410以及第二磁性元件6420间产生的磁力而让活动部6300相对固定部F6运动。然而，本实用新型并不以此为限。举例来说，亦可将第一磁性元件6410设置在固定部F6上，而将第二磁性元件6420设置在活动部6300上，取决于设计需求。
在一些实施例中，第一磁性元件6410在主轴O6方向(Z方向)上的尺寸小于第一磁性元件6410在垂直主轴O6的方向上(X方向或Y方向)的尺寸。因此，可降低第一磁性元件6410在Z方向的尺寸，达到小型化。
此外，电路板6600例如为柔性印刷电路板(FPC)，其可通过粘着方式固定于固定部F6。于一些实施例中，电路板6600是电性连接设置于光学元件驱动机构6100内部或外部的其他电子元件。举例来说，电路板6600可传送电信号至驱动组件D6，借此可控制活动部6300的移动。
在一些实施例中，还可在光学元件驱动机构6100中设置位置感测元件 6430，以感测活动部6300相对于固定部F6的位置。上述位置感测元件6430 可包括霍尔效应感测器(Hall Sensor)、磁阻效应感测器(Magnetoresistance Effect Sensor，MR Sensor)、巨磁阻效应感测器(Giant Magnetoresistance Effect Sensor，GMR Sensor)、穿隧磁阻效应感测器(Tunneling Magnetoresistance Effect Sensor，TMR Sensor)、或磁通量感测器(Fluxgate Sensor)。在一些实施例中，如图2所示，第二磁性元件6420可围绕位置感测元件6430。
在一些实施例中，支撑元件6700、限位元件6710、以及导磁元件6720 可合称为辅助组件AS6，用以限定活动部6300相对固定部F6的运动模式。此外，限位元件6710可设置在支撑元件6700以及导磁元件6720之间，且支撑元件6700以及导磁元件6720间可具有磁力，以固定限位元件6710。
如图4所示，光学模块6900可包括外框6910、底座6920、以及设置在外框6910与底座6920上的光学元件6990。应了解的是，外框6910及底座6920上分别形成有顶壳开孔及底座开孔，顶壳开孔的中心对应于光学元件6990的主轴O6，底座开孔则对应于感光元件6970，且感光元件6970可设置在基板6980上。据此，设置于光学模块6900中的前述光学元件6990可在主轴O6方向(即Z方向)与感光元件6970进行对焦。
此外，在光学模块6900中，还可设置可相对于外框6910以及底座6920 运动的活动组件(未示出)，并将光学元件6990固定在此活动组件上(例如可通过锁固、粘合、卡合等方式固定)。此外，在光学模块6900中还可提供额外的驱动部件(例如磁铁与线圈的组合，未示出)，以驱动光学元件6990与活动组件一起在与活动部6300的驱动方向不同的方向上运动，以在更多方向上驱动光学元件6990。举例来说，可在X、Y、或者在Z方向上驱动光学元件6990。
基板6980例如为柔性印刷电路板(FPC)，其可通过粘着方式固定于底座6920上。于本实施例中，基板6980是电性连接设置于光学模块6900内部或外部的其他电子元件。举例来说，基板6980可传送电信号至驱动部件，借此可控制活动部6300在X、Y或Z方向上的移动，进而实现自动对焦(AF) 或光学防手震(OIS)的功能。
应注意的是，如图3所示，顶壳6200的顶表面6200A到底座6210的底表面6210A的距离为H16(光学元件驱动机构6100的总高)，外框6910 的顶表面6910A到底座6210的底表面6210A的距离为H26，而光学元件 6990的顶表面6990A到底座6210的底表面6210A的距离为H36。可将距离H16设计为小于距离H26，或者将距离H16设计为小于距离H36，以降低光学元件驱动机构6100的总高，而实现小型化。
图5是光学元件驱动机构6100一些元件的示意图，而图6是沿图5的线段B6-B6示出的剖面图。活动部6300可具有大致上为矩形的形状，并在角落可具有在XY平面上延伸的限位部6302。此外，活动部6300在侧边处还具有多个凸起部6306，其中具有凹槽以容纳第一磁性元件6410。在凸起部6306的两侧还具有凸起部6308，用以定位光学模块6900的位置。
应注意的是，在图6中，支撑元件6700是部分内埋在活动部6300中，并且包括内埋在活动部6300中的埋入部6702以及至少部分露出于活动部6300的露出部6704。埋入部6702可具有板状的形状，而露出部6704可具有半球状的形状。通过将半球状的露出部6704露出于活动部6300，可允许活动部6300通过露出部6704在多个轴向方向旋转(例如相对于X、Y、Z轴旋转)。
图7是光学元件驱动机构6100的上视图，而图8是光学元件驱动机构 6100一些元件的示意图。在图7中，基板6980与电路板6600是分别从底座6210的开口6211以及开口6212露出，其中开口6211以及开口6212位于光学元件驱动机构6100的不同侧(例如为相反侧)。换句话说，光学元件驱动机构6100与光学模块6900的电路出线端是位于光学元件驱动机构6100的不同侧，以降低所需空间。
活动部6300的限位部6302位于底座6210的角落空间6213。在活动部 6300相对于固定部F6移动的时候，限位部6302可容置在角落空间6213 并进行移动，且可通过限位部6302与角落空间6213附近的凸起部6214的碰撞，来限制活动部6300相对于固定部F6移动的范围。
在图8中，底座6210可包括主体6210B以及侧墙6210C，在主体6210B 上可具有凹槽6215、位于凹槽6215中的第一开口6216、以及环绕凹槽6215 的凸起部6217。此外，活动部6300与底座6210之间还具有限位元件6710 以及导磁元件6720。导磁元件6720可设置在第一开口6216中，而限位元件6710可设置在凹槽6215中。此外，限位元件6710可具有连接部6712 以及凸柱6714。连接部6712可设置在凹槽6215中，并通过凸起部6217定位限位元件6710。在一些实施例中，连接部6712可具有十字形的形状，以进一步定位限位元件6710。凸柱6714中可具有开口，而支撑元件6700的露出部6704可设置在此开口中。
图9是图8中一些元件的放大剖面图。导磁元件6720与第一开口6216 在剖面中可具有梯形的形状，以防止导磁元件6720从第一开口6216中掉出。此外，在埋入部6702与限位元件6710之间可具有间距G6，以提供活动部6300与支撑元件6700相对于固定部F6的活动空间。在一些实施例中，可使用一凹陷部来取代第一开口6216，并将导磁元件6720设置在此凹陷部中，以增强底座6210的结构强度。换句话说，从-Z方向观察，导磁元件 6720未从底座6210露出。
在一些实施例中，如图8所示，在底座6210的侧墙6210C上可形成第二开口6218，以设置驱动组件D6(例如第二磁性元件6420)，并且还可降低底座6210的重量。此外，在一些实施例中，可在底座6210的主体6210B 上形成第三开口6219，以避免活动部6300以及第一磁性元件6410在运动时直接撞击底座6210。
图10是光学元件驱动机构6100未显示底座6210的下视图，图11是图10R6部分的放大图，而图12是沿图7的线段C6-C6示出的剖面图。如图12所示，顶壳6200包括朝向底座6210延伸的挡止部6202(朝-Z方向延伸)。沿着主轴O6方向(Z方向)观察，如图10以及图11所示，挡止部6202 与活动部6300的限位部6302至少部分重叠。换句话说，当活动部6300进行运动时，可通过限位部6302与挡止部6202间的相互碰撞来定义活动部 6300的可动范围，以防止辅助组件AS6从活动部6300与固定部F6上脱离。
图13以及图14分别是顶壳6200、底座6210、与电路板6600的示意图以及剖面图。如图13以及图14所示，电路板6600可夹设于顶壳6200 以及底座6210之间。举例来说，从垂直主轴O6的方向上观察，顶壳6200、底座6210、以及电路板6600至少部分重叠。因此，可保护电路板6600免于外界的冲击而受到损坏。
在一些实施例中，还可在光学元件驱动机构6100上或者是光学模块 6900上提供额外的阻挡元件(未示出)，以防止光学元件驱动机构6100或者是光学模块6900在运行时外界的灰尘进入光学模块6900。
图15是光学元件驱动机构6100的活动部6300以及设置在活动部6300 上的其他元件相对于固定部F6沿Y轴转动时的剖面图。如图15所示，活动部6300以及其上的光学模块6900可使用球状的支撑元件6700作为支点，通过驱动组件D6产生的推力，而在不同方向而进行转动。虽然图15的实施例仅示出活动部6300相对于一轴进行转动时的状态，但应理解的是，活动部6300亦可同时在相对于一轴以上的方向进行转动(例如X轴、Y轴、Z 轴)，以达到例如光学防手震(OIS)的效果。
综上所述，本实用新型提供了一种光学元件驱动机构。通过本实用新型的设计，可提供光学元件额外的运动方向，以提升光学模块的效能，并且还可具有小型化的效果。
虽然本实用新型的实施例及其优点已经公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内，当可作变动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵上相同的功能或获得大抵上相同的结果皆可根据本实用新型使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (20)

1.一种光学元件驱动机构，其特征在于，包括：
一活动部，用以连接一光学元件，该光学元件具有一主轴；
一固定部，该活动部能相对该固定部运动；
一驱动组件，设置在该活动部或该固定部上，用以驱动该活动部相对该固定部运动；以及
一辅助组件，其中该活动部经由该辅助组件活动地连接该固定部。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该辅助组件包括一限位元件，固定在该固定部上。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该辅助组件还包括一导磁元件以及一支撑元件，且该限位元件设置在该导磁元件以及该支撑元件之间。
4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，从垂直该主轴的方向观察，该导磁元件具有梯形的形状。
5.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部包括一底座，该底座具有一第一开口，该主轴通过该第一开口，且该驱动组件部分设置在该第一开口中。
6.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部包括一底座，该底座具有一凹陷部，该主轴通过该凹陷部，且该驱动组件至少部分设置在该凹陷部中。
7.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该驱动组件包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，分别设置在该活动部与该固定部上。
8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一磁性元件在该主轴方向上的尺寸小于该第一磁性元件在垂直该主轴的方向上的尺寸。
9.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部包括一底座，该底座具有一第二开口，且该驱动组件至少部分设置在该第二开口中。
10.如权利要求9所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该底座包括一主体以及一侧墙，该侧墙在该主轴方向从该主体延伸，且该第二开口位于该侧墙上。
11.如权利要求10所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该主体上具有一第三开口。
12.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该活动部以及该固定部具有矩形的形状，该活动部在角落处包括一限位部，该固定部在角落处包括一角落空间，且该限位部容置在该角落空间中。
13.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一阻挡元件，直接设置在该光学元件或该固定部上。
14.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构经由一光学模块连接该光学元件，该光学模块具有一顶表面，该光学元件驱动机构具有一顶表面以及一底表面，且该光学模块的该顶表面与该光学元件驱动机构的该底表面的距离大于该光学元件驱动机构的该顶表面与该光学元件驱动机构的该底表面的距离。
15.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部以及该活动部包括相同的一材料。
16.如权利要求15所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该材料包括树脂或金属。
17.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该辅助组件包括一限位元件，该限位元件包括一连接部，固定在该固定部上。
18.如权利要求17所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该连接部具有十字形的形状。
19.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包括一电路板，从垂直该主轴的方向观察，该电路板与该固定部至少部分重叠。
20.如权利要求19所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定部包括一顶壳，从垂直该主轴的方向观察，该电路板与该顶壳至少部分重叠。
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