CN211712013U - 一种多功能小型式双层交错自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种多功能小型式双层交错自动送料装置，涉及自动送料装置领域，包括框架，所述框架上部设置上层送料机构，所述框架还设置下层送料机构，所述下层送料机构包括在水平方向运动且与框架滑动连接的安装板，所述安装板上设置相对于安装板在竖直方向运动的下层公共板，所述下层公共板能够从框架的顶部穿过，所述自动送料装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与上层送料机构和下层送料机构均连接。本实用新型能够解决自动送料装置送料效率较低和占地面积较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动送料装置领域，尤其是一种多功能小型式双层交错自动送料装置。
背景技术
自动送料装置一般为单层设置，其两端分别为补料工位和卸料工位，操作员工或者机械手在补料工位将物料放入自动送料装置，自动送料装置将物料自动运送到卸料工位，再由操作员工或者机械手进行卸料操作。
由于补料和卸料都需要消耗大量时间，自动送料装置在补料时无法同时进行运送和卸料操作，在卸料时也无法进行补料和运送操作，导致自送送料装置的送料效率较低。
如果要同时进行补料操作和送料操作，需要设置多个这种单层的自动送料装置，占地面积很大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能小型式双层交错自动送料装置，解决自动送料装置送料效率较低和占地面积较大的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能小型式双层交错自动送料装置，包括框架，所述框架上部设置上层送料机构，所述框架还设置下层送料机构，所述下层送料机构包括在水平方向运动且与框架滑动连接的安装板，所述安装板上设置相对于安装板在竖直方向运动的下层公共板，所述下层公共板能够从框架的顶部穿过，所述自动送料装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与上层送料机构和下层送料机构均连接。
进一步地，所述框架包括四根竖框架，四根竖框架之间设置两排横框架，所述上层送料机构包括上层无杆气缸和上层公共板，上层无杆气缸设置在上层后侧的横框架的一侧，上层公共板通过L型连接板与上层无杆气缸连接，上层前后两侧的横框架上均设置上层导轨，上层公共板通过上层导轨连接板与上层导轨滑动连接，所述PLC控制器与上层无杆气缸通过电磁阀连接。
进一步地，所述上层公共板上设置上层锥销，上层公共板上方设置上层托盘，所述上层托盘在与上层锥销对应位置设置与上层锥销匹配的上层无油衬套，上层公共板与上层托盘通过上层锥销与上层无油衬套卡接。
进一步地，所述上层托盘的左右两侧分别设置一个上层托盘把手。
进一步地，下层左右两侧的横框架之间设置连接杆，连接杆上设置下层无杆气缸，安装板的底部与下层无杆气缸连接，下层前后两侧的横框架上设置下层导轨，安装板通过下层导轨连接板与下层导轨滑动连接，安装板上中心位置设置升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向上设置且与下层公共板连接，所述PLC控制器与下层无杆气缸和升降气缸均通过电磁阀连接。
进一步地，所述下层公共板上设置下层锥销，下层公共板上方设置下层托盘，所述下层托盘在与下层锥销对应位置设置与下层锥销匹配的下层无油衬套，下层公共板与下层托盘通过下层锥销与下层无油衬套卡接。
进一步地，所述安装板的四个顶角处设置四个直线轴承，所述下层公共板的下表面在与直线轴承对应位置设置四个与直线轴承匹配的导向轴，所述直线轴承与对应的导向轴分别连接。
进一步地，所述下层托盘的左右两侧分别设置一个下层托盘把手。
进一步地，所述导向轴的底部设置限位环。
本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型通过PLC控制器控制上层送料机构和下层送料机构交替工作，上层送料机构补料时下层送料机构卸料，上层送料机构卸料时下层送料机构补料，大大提高了自动送料装置的送料效率。
2.本实用新型的自动送料装置包括上下两层，两层分别独立工作，减小了自动送料装置的占地面积，节约了场地空间。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为上层托盘结构示意图；
图3为下层托盘结构示意图；
图4为上层公共板结构示意图；
图5为下层公共板结构示意图；
图6为本实用新型另一个角度的立体图。
具体实施方式
实施例1：
如图1、2、3、4、5和6所示，一种多功能小型式双层交错自动送料装置，包括框架1，所述框架1上部设置上层送料机构2，所述框架1还设置下层送料机构3，所述下层送料机构3包括在水平方向运动且与框架1滑动连接的安装板35，所述安装板35上设置相对于安装板35在竖直方向运动的下层公共板38，所述下层公共板38能够从框架1的顶部穿过，所述自动送料装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与上层送料机构2和下层送料机构3均连接。
本实用新型通过PLC控制器控制上层送料机构和下层送料机构交替工作，上层送料机构补料时下层送料机构卸料，上层送料机构卸料时下层送料机构补料，大大提高了自动送料装置的送料效率。
本实用新型的自动送料装置包括上下两层，两层分别独立工作，减小了自动送料装置的占地面积，节约了场地空间。
所述框架1包括四根竖框架12，四根竖框架12之间设置两排横框架11，所述上层送料机构2包括上层无杆气缸21和上层公共板25，上层无杆气缸21设置在上层后侧的横框架11的一侧，上层公共板25通过L型连接板23与上层无杆气缸21连接，上层前后两侧的横框架上均设置上层导轨22，上层公共板25通过上层导轨连接板26与上层导轨22滑动连接，所述PLC控制器与上层无杆气缸21通过电磁阀连接。
上层的横框架用于安装上层送料机构。
所述上层公共板25上设置上层锥销251，上层公共板25上方设置上层托盘24，所述上层托盘24在与上层锥销251对应位置设置与上层锥销251匹配的上层无油衬套241，上层公共板25与上层托盘24通过上层锥销251与上层无油衬套241卡接。
当上层送料机构需要对不同种类的物料进行自动送料时，需要更换适合不同种类物料的上层托盘，上层托盘与上层公共板通过锥销和衬套的卡接能够实现较为便捷的可拆卸连接，便于上层托盘的拆卸和更换。
所述上层托盘24的左右两侧分别设置一个上层托盘把手242。
上层托盘把手的设置是为了便于操作员工更换上层托盘。
下层左右两侧的横框架11之间设置连接杆31，连接杆31上设置下层无杆气缸32，安装板35的底部与下层无杆气缸32连接，下层前后两侧的横框架11上设置下层导轨33，安装板35通过下层导轨连接板34与下层导轨33滑动连接，安装板35上中心位置设置升降气缸36，所述升降气缸36的活塞杆向上设置且与下层公共板38连接，所述PLC控制器与下层无杆气缸32和升降气缸36均通过电磁阀连接。
下层的横框架和连接杆用于安装下层送料机构。
所述下层公共板38上设置下层锥销381，下层公共板38上方设置下层托盘37，所述下层托盘37在与下层锥销381对应位置设置与下层锥销381匹配的下层无油衬套371，下层公共板38与下层托盘37通过下层锥销381与下层无油衬套371卡接。
当下层送料机构需要对不同种类的物料进行自动送料时，需要更换适合不同种类物料的下层托盘，下层托盘与下层公共板通过锥销和衬套的卡接能够实现较为便捷的可拆卸连接，便于下层托盘的拆卸和更换。
所述安装板35的四个顶角处设置四个直线轴承351，所述下层公共板38的下表面在与直线轴承351对应位置设置四个与直线轴承351匹配的导向轴39，所述直线轴承351与对应的导向轴39分别连接。
导向轴的设置使下层公共板在竖直方向的运动更加平稳，直线轴承的设置使该运动的摩擦和噪音减小，同时延长导向轴的使用寿命。
所述下层托盘37的左右两侧分别设置一个下层托盘把手372。
下层托盘把手的设置是为了便于操作员工更换下层托盘。
所述导向轴39的底部设置限位环391。
限位环用于限制下层公共板向上运动时运动到准确的设定高度。
使用本实用新型的自动送料装置运送物料时，按照以下步骤进行：
1.操作员工在PLC控制器内设置好程序；
2.PLC控制器通过控制上层无杆气缸和下层无杆气缸使上层公共板和下层公共板均置于自动送料装置的左端，即上层公共板置于补料工位，下层公共板置于补料工位的下方；
3.补料工位端的机械手对上层托盘补料，补料完毕后PLC控制器控制上层公共板从补料工位运动到卸料工位，卸料工位端的机械手对上层托盘卸料；
4.上层公共板从补料工位运动到卸料工位的过程中，PLC控制器控制升降气缸带动下层公共板从补料工位的下方上升到补料工位，卸料工位端的机械手对上层托盘卸料的过程中补料工位端的机械手对下层托盘补料；
5.上层托盘卸料完毕，PLC控制器控制上层公共板回到补料工位，同时控制下层公共板下降----运动到卸料工位下方----上升至卸料工位，卸料工位端的机械手对下层托盘卸料；
6.下层托盘卸料过程中，上层托盘补料；
7.PLC控制器控制上层公共板从补料工位运动到卸料工位，同时控制下层公共板下降----运动到补料工位下方----上升至补料工位，卸料工位端的机械手对上层托盘卸料，补料工位端的机械手对下层托盘补料；
8.重复步骤5-7，直至所有物料自动送料完毕。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多功能小型式双层交错自动送料装置，包括框架(1)，所述框架(1)上部设置上层送料机构(2)，其特征在于，所述框架(1)还设置下层送料机构(3)，所述下层送料机构(3)包括在水平方向运动且与框架(1)滑动连接的安装板(35)，所述安装板(35)上设置相对于安装板(35)在竖直方向运动的下层公共板(38)，所述下层公共板(38)能够从框架(1)的顶部穿过，所述自动送料装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与上层送料机构(2)和下层送料机构(3)均连接。
2.如权利要求1所述的一种多功能小型式双层交错自动送料装置，其特征在于，所述框架(1)包括四根竖框架(12)，四根竖框架(12)之间设置两排横框架(11)，所述上层送料机构(2)包括上层无杆气缸(21)和上层公共板(25)，上层无杆气缸(21)设置在上层后侧的横框架(11)的一侧，上层公共板(25)通过L型连接板(23)与上层无杆气缸(21)连接，上层前后两侧的横框架上均设置上层导轨(22)，上层公共板(25)通过上层导轨连接板(26)与上层导轨(22)滑动连接，所述PLC控制器与上层无杆气缸(21)通过电磁阀连接。
3.如权利要求2所述的一种多功能小型式双层交错自动送料装置，其特征在于，所述上层公共板(25)上设置上层锥销(251)，上层公共板(25)上方设置上层托盘(24)，所述上层托盘(24)在与上层锥销(251)对应位置设置与上层锥销(251)匹配的上层无油衬套(241)，上层公共板(25)与上层托盘(24)通过上层锥销(251)与上层无油衬套(241)卡接。
4.如权利要求3所述的一种多功能小型式双层交错自动送料装置，其特征在于，所述上层托盘(24)的左右两侧分别设置一个上层托盘把手(242)。
5.如权利要求1所述的一种多功能小型式双层交错自动送料装置，其特征在于，下层左右两侧的横框架(11)之间设置连接杆(31)，连接杆(31)上设置下层无杆气缸(32)，安装板(35)的底部与下层无杆气缸(32)连接，下层前后两侧的横框架(11)上设置下层导轨(33)，安装板(35)通过下层导轨连接板(34)与下层导轨(33)滑动连接，安装板(35)上中心位置设置升降气缸(36)，所述升降气缸(36)的活塞杆向上设置且与下层公共板(38)连接，所述PLC控制器与下层无杆气缸(32)和升降气缸(36)均通过电磁阀连接。
6.如权利要求5所述的一种多功能小型式双层交错自动送料装置，其特征在于，所述下层公共板(38)上设置下层锥销(381)，下层公共板(38)上方设置下层托盘(37)，所述下层托盘(37)在与下层锥销(381)对应位置设置与下层锥销(381)匹配的下层无油衬套(371)，下层公共板(38)与下层托盘(37)通过下层锥销(381)与下层无油衬套(371)卡接。
7.如权利要求5所述的一种多功能小型式双层交错自动送料装置，其特征在于，所述安装板(35)的四个顶角处设置四个直线轴承(351)，所述下层公共板(38)的下表面在与直线轴承(351)对应位置设置四个与直线轴承(351)匹配的导向轴(39)，所述直线轴承(351)与对应的导向轴(39)分别连接。
8.如权利要求6所述的一种多功能小型式双层交错自动送料装置，其特征在于，所述下层托盘(37)的左右两侧分别设置一个下层托盘把手(372)。
9.如权利要求7所述的一种多功能小型式双层交错自动送料装置，其特征在于，所述导向轴(39)的底部设置限位环(391)。
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| CN202020211248.3U CN211712013U (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种多功能小型式双层交错自动送料装置 |
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| CN211712013U true CN211712013U (zh) | 2020-10-20 |
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| CN (1) | CN211712013U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112897049A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-06-04 | 酒泉职业技术学院(甘肃广播电视大学酒泉市分校) | 一种自动抓举与运输机械零件的机电设备 |
| CN113501187A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-10-15 | 山东德晟机器人股份有限公司 | 双层高速饲料拆包投料机 |
| WO2023168900A1 (zh) * | 2022-03-07 | 2023-09-14 | 上海世禹精密机械有限公司 | 一种激光打标机 |
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2020
- 2020-02-26 CN CN202020211248.3U patent/CN211712013U/zh not_active Expired - Fee Related
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