CN219216627U - 一种底板自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底板自动上料设备，包括：机架、送料装置和升降式供料机构，机架的顶部设有一组顶架，顶架上设有一组导轨，位于导轨的一侧设有直线齿条；送料装置包括升降式送料机构和送料驱动机构，升降式送料机构通过一组滑动块与导轨滑动连接，送料驱动机构设于升降式送料机构的上方，送料驱动机构的输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮与直线齿条啮合；升降式供料机构设于机架的下方，并与送料装置相配合。本实用新型通过升降式供料机构将底板抬至送料装置的下方，然后送料驱动机构驱动升降式供料机构带着底板移动至指定位置，整个过程实现上料的自动化，提高其上料效率，且升降式供料机构的设置，能够根据承接底板工位的高度进行适应性调整。

Description

一种底板自动上料设备

技术领域

本实用新型属于送料技术领域，特别涉及一种底板自动上料设备。

背景技术

挖机驾驶室内设有底板，而底板在切割成型后还需要对其进行钻孔、焊接加工，企业在生产加工过程中，通过自动上料设备对待加工的产品进行供料已经是一个较为成熟的技术，现有很多上料设备都是通过输送带进行传输，而各个设备之间易存在一定的高低差异，这就要求输送带需要与待加工的工位的高度保持一致才可以，否则上料设备和加工设备之间存在高低差将会影响其正常上料；

同时，传输带式的上料设备在工作时，需要人工或者是机器人将所需输送的产品一个个的放置到输送带上，需要专人或者机器人来放料，增加工作人员的工作量和设备的投入成本，因而现有的上料设备还有待于改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种底板自动上料设备，通过升降式供料机构将底板抬至送料装置的下方，然后送料驱动机构驱动升降式供料机构带着底板移动至指定位置，整个过程实现上料的自动化，提高其上料效率，有效减少工作人员的工作量，且升降式供料机构的设置，能够根据底板的高度以及承接底板的工位的高度进行适应性调整。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种底板自动上料设备，包括：

机架，所述机架的顶部设有一组顶架，所述顶架上设有一组导轨，位于导轨的一侧设有直线齿条；

送料装置，所述送料装置包括升降式送料机构和送料驱动机构，所述升降式送料机构通过一组滑动块与导轨滑动连接，所述送料驱动机构设于升降式送料机构的上方，且所述送料驱动机构的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与直线齿条啮合；

升降式供料机构，所述升降式供料机构设于机架的下方，并与送料装置相配合。本实用新型所述的一种底板自动上料设备，通过升降式供料机构将底板抬至送料装置的下方，然后送料驱动机构驱动升降式供料机构带着底板移动至指定位置，整个过程实现上料的自动化，提高其上料效率，有效减少工作人员的工作量，且升降式供料机构的设置，能够根据底板的高度以及承接底板的工位的高度进行适应性调整，让其更好的满足上料的需要。

所述升降式送料机构包括送料安装顶板、送料驱动板、送料安装板、一组吸盘和升降驱动缸，所述送料安装顶板设于机架的上方，并通过一组滑动块与导轨滑动连接，且所述送料安装顶板上设有穿孔，位于穿孔的一侧设有固定架，所述升降驱动缸固定于固定架的一侧，所述送料驱动板设于送料安装顶板的下方，所述升降驱动缸的输出端通过驱动块与送料驱动板连接，所述送料安装板设于送料驱动板的下方，并通过一组连接柱连接，所述吸盘设于送料安装板的下方。升降驱动缸驱动送料驱动板向下运行，吸盘在送料驱动板的驱动下向下吸附住底板，然后送料驱动机构驱动驱动齿轮沿着齿条转动，送料安装顶板下方的滑动块将沿着导轨移动，从而将底板移动至指定位置，升降驱动缸能够根据接料位置的高度对底板的高度进行调整，保证上料的顺畅。

所述送料驱动机构采用驱动电机，所述驱动电机通过电机固定座与送料安装顶板固定连接，所述驱动齿轮设于驱动电机的输出端。

还包括保护罩，所述保护罩设于顶架的上方，所述导轨和直线齿条以及送料装置设于保护罩内。保护罩的设置，能够提高设备运行的安全性。

所述升降式供料机构包括升降架和堆料架，所述堆料架设于升降架的顶部。

所述升降架采用剪式升降架。剪式升降架的设置，能够将底板举升至送料装置的下方，便于送料装置对其进行吸附，同时剪式升降架在升降过程中更为平稳。

所述堆料架包括堆料板和一组限位机构，所述限位机构设于堆料板的两侧。

所述限位机构包括定位板和定位驱动缸，所述定位板设于堆料板的两侧，所述定位驱动缸通过固定座与堆料板固定，且其输出端与定位板连接。限位机构的设置，能够从两侧对底板起到一定的限位作用，避免其掉落。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的一种底板自动上料设备，通过升降式供料机构将底板抬至送料装置的下方，然后送料驱动机构驱动升降式供料机构带着底板移动至指定位置，整个过程实现上料的自动化，提高其上料效率，有效减少工作人员的工作量，且升降式供料机构的设置，能够根据底板的高度以及承接底板的工位的高度进行适应性调整，让其更好的满足上料的需要。

2、所述升降式送料机构包括送料安装顶板、送料驱动板、送料安装板、一组吸盘和升降驱动缸，升降驱动缸驱动送料驱动板向下运行，吸盘在送料驱动板的驱动下向下吸附住底板，然后送料驱动机构驱动驱动齿轮沿着齿条转动，送料安装顶板下方的滑动块将沿着导轨移动，从而将底板移动至指定位置，升降驱动缸能够根据接料位置的高度对底板的高度进行调整，调整到合适的高度后，吸盘将底板放置到后续的输送带上即可，保证上料的顺畅。

3、所述保护罩的设置，能够提高设备运行的安全性。

4、所述堆料架包括堆料板和一组限位机构，所述限位机构设于堆料板的两侧。限位机构的设置，能够从两侧对底板起到一定的限位作用，避免其掉落。

附图说明

图1为本实用新型所述的底板自动上料设备的结构示意图；

图2为本实用新型中送料装置的结构示意图；

图3为本实用新型中升降式送料机构的局部安装示意图；

图4为本实用新型中升降式送料机构的结构示意图；

图5为本实用新型中升降式供料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中堆料架的结构示意图；

图中：机架1、顶架11、导轨12、直线齿条13、送料装置2、升降式送料机构21、送料驱动机构22、滑动块201、驱动齿轮221、送料安装顶板211、送料驱动板212、送料安装板213、一组吸盘214和升降驱动缸215、固定架216；

升降式供料机构3、升降架31、堆料架32、堆料板321、限位机构322、定位板3221、定位驱动缸3222、

保护罩4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图1至4所示的一种底板自动上料设备，包括：

机架1，所述机架1的顶部设有一组顶架11，所述顶架11上设有一组导轨12，位于导轨12的一侧设有直线齿条13；

送料装置2，所述送料装置2包括升降式送料机构21和送料驱动机构22，所述升降式送料机构21通过一组滑动块201与导轨12滑动连接，所述送料驱动机构22设于升降式送料机构21的上方，且所述送料驱动机构22的输出端设有驱动齿轮221，所述驱动齿轮221与直线齿条13啮合；

升降式供料机构3，所述升降式供料机构3设于机架1的下方，并与送料装置2相配合。

所述升降式送料机构21包括送料安装顶板211、送料驱动板212、送料安装板213、一组吸盘214和升降驱动缸215，所述送料安装顶板211设于机架1的上方，并通过一组滑动块201与导轨12滑动连接，且所述送料安装顶板211上设有穿孔，位于穿孔的一侧设有固定架216，所述升降驱动缸215固定于固定架216的一侧，所述送料驱动板212设于送料安装顶板211的下方，所述升降驱动缸215的输出端通过驱动块与送料驱动板212连接，所述送料安装板213设于送料驱动板212的下方，并通过一组连接柱连接，所述吸盘214设于送料安装板213的下方。

所述送料驱动机构22采用驱动电机，所述驱动电机通过电机固定座与送料安装顶板211固定连接，所述驱动齿轮221设于驱动电机的输出端。

还包括保护罩4，所述保护罩4设于顶架11的上方，所述导轨12和直线齿条13以及送料装置2设于保护罩4内。

所述升降式供料机构3包括升降架31和堆料架32，所述堆料架32设于升降架31的顶部。

实施例2

如图1至6所示的一种底板自动上料设备，包括：

机架1，所述机架1的顶部设有一组顶架11，所述顶架11上设有一组导轨12，位于导轨12的一侧设有直线齿条13；

送料装置2，所述送料装置2包括升降式送料机构21和送料驱动机构22，所述升降式送料机构21通过一组滑动块201与导轨12滑动连接，所述送料驱动机构22设于升降式送料机构21的上方，且所述送料驱动机构22的输出端设有驱动齿轮221，所述驱动齿轮221与直线齿条13啮合；

升降式供料机构3，所述升降式供料机构3设于机架1的下方，并与送料装置2相配合。

所述升降式送料机构21包括送料安装顶板211、送料驱动板212、送料安装板213、一组吸盘214和升降驱动缸215，所述送料安装顶板211设于机架1的上方，并通过一组滑动块201与导轨12滑动连接，且所述送料安装顶板211上设有穿孔，位于穿孔的一侧设有固定架216，所述升降驱动缸215固定于固定架216的一侧，所述送料驱动板212设于送料安装顶板211的下方，所述升降驱动缸215的输出端通过驱动块与送料驱动板212连接，所述送料安装板213设于送料驱动板212的下方，并通过一组连接柱连接，所述吸盘214设于送料安装板213的下方。

所述送料驱动机构22采用驱动电机，所述驱动电机通过电机固定座与送料安装顶板211固定连接，所述驱动齿轮221设于驱动电机的输出端。

还包括保护罩4，所述保护罩4设于顶架11的上方，所述导轨12和直线齿条13以及送料装置2设于保护罩4内。

所述升降式供料机构3包括升降架31和堆料架32，所述堆料架32设于升降架31的顶部。

所述升降架31采用剪式升降架。需要说明的是，所述升降架31可以根据用户的需要选择其他形式的升降架，能够满足升降需要即可。

所述堆料架32包括堆料板321和一组限位机构322，所述限位机构322设于堆料板321的两侧。如图6所示，所述堆料架32两侧板上设有一组凹槽，便于放置和拿取底板。

所述限位机构322包括定位板3221和定位驱动缸3222，所述定位板3221设于堆料板321的两侧，所述定位驱动缸3222通过固定座与堆料板321固定，且其输出端与定位板3221连接。

本实施例中所述的一种底板自动上料设备的工作原理如下： 先将待加工的底板放置到堆料架32上，限位机构322对底板两侧进行限位，升降架31的驱动机构驱动升降架31上升，将堆料架32上的底板输送至送料装置2的下方，升降驱动缸215驱动送料驱动板212向下运行，吸盘214在送料驱动板212的驱动下向下吸附住底板，然后送料驱动机构22驱动驱动齿轮221沿着齿条13转动，送料安装顶板211下方的滑动块201将沿着导轨12移动，从而将底板移动至指定位置，升降驱动缸215能够根据接料位置的高度对底板的高度进行调整，调整到合适的高度后，吸盘214将底板放置到后续的输送带上即可，保证上料的顺畅。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种底板自动上料设备，其特征在于：包括：

机架（1），所述机架（1）的顶部设有一组顶架（11），所述顶架（11）上设有一组导轨（12），位于导轨（12）的一侧设有直线齿条（13）；

送料装置（2），所述送料装置（2）包括升降式送料机构（21）和送料驱动机构（22），所述升降式送料机构（21）通过一组滑动块（201）与导轨（12）滑动连接，所述送料驱动机构（22）设于升降式送料机构（21）的上方，且所述送料驱动机构（22）的输出端设有驱动齿轮（221），所述驱动齿轮（221）与直线齿条（13）啮合；

升降式供料机构（3），所述升降式供料机构（3）设于机架（1）的下方，并与送料装置（2）相配合。

2.根据权利要求1所述的底板自动上料设备，其特征在于：

所述升降式送料机构（21）包括送料安装顶板（211）、送料驱动板（212）、送料安装板（213）、一组吸盘（214）和升降驱动缸（215），所述送料安装顶板（211）设于机架（1）的上方，并通过一组滑动块（201）与导轨（12）滑动连接，且所述送料安装顶板（211）上设有穿孔，位于穿孔的一侧设有固定架（216），所述升降驱动缸（215）固定于固定架（216）的一侧，所述送料驱动板（212）设于送料安装顶板（211）的下方，所述升降驱动缸（215）的输出端通过驱动块与送料驱动板（212）连接，所述送料安装板（213）设于送料驱动板（212）的下方，并通过一组连接柱连接，所述吸盘（214）设于送料安装板（213）的下方。

3.根据权利要求2所述的底板自动上料设备，其特征在于：所述送料驱动机构（22）采用驱动电机，所述驱动电机通过电机固定座与送料安装顶板（211）固定连接，所述驱动齿轮（221）设于驱动电机的输出端。

4.根据权利要求2所述的底板自动上料设备，其特征在于：还包括保护罩（4），所述保护罩（4）设于顶架（11）的上方，所述导轨（12）和直线齿条（13）以及送料装置（2）设于保护罩（4）内。

5.根据权利要求2所述的底板自动上料设备，其特征在于：所述升降式供料机构（3）包括升降架（31）和堆料架（32），所述堆料架（32）设于升降架（31）的顶部。

6.根据权利要求5所述的底板自动上料设备，其特征在于：所述升降架（31）采用剪式升降架。

7.根据权利要求5所述的底板自动上料设备，其特征在于：所述堆料架（32）包括堆料板（321）和一组限位机构（322），所述限位机构（322）设于堆料板（321）的两侧。

8.根据权利要求7所述的底板自动上料设备，其特征在于：所述限位机构（322）包括定位板（3221）和定位驱动缸（3222），所述定位板（3221）设于堆料板（321）的两侧，所述定位驱动缸（3222）通过固定座与堆料板（321）固定，且其输出端与定位板（3221）连接。

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