CN211678869U - 一种圆形纸餐盘的自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆形纸餐盘的自动码垛机，其包括工作台、输送带、翻面机构、剔除机构、成品回收机构及搬运机构，所述输送带设置在翻面机构、剔除机构、成品回收机构下方，所述搬运机构包括搬运机构一及搬运机构二。本实用新型实现检测后的料件的自动翻面、不合格及合格料件的分拣、自动搬运下料为一体的自动化圆形纸餐盘码垛设备，降低人工劳动强度，提高码垛效率；通过设置止回部件及顶升组件实现不合格料件或合格料件的自动卡紧码垛收集到支架上方，使得圆形纸餐盘的自动码垛机整体更紧凑，缩短圆形纸餐盘的自动码垛机的整体体积，节省设备放置空间，且结合到位检测传感器实现自动码垛计数，提高计数精度及效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及的环保餐盒包装行业技术领域，具体涉及一种圆形纸餐盘的自动码垛机。
背景技术
纸圆形餐盘在生产过程中需要检测表面缺陷，检测后需将一个个单体餐盘分拣后将不合格产品及合格产品分开，并将合格产品码垛成一摞便于整体包装。在码垛过程中，传统的做法，圆形托盘从输送线上靠惯性及重力自动落入码垛料仓，但是由于纸餐盘很轻，在落下过程中，经常出现码垛不整齐，圆盘倾斜的状况，给自动生产造成了极大的不便，且现有的餐盘通常检测后摆放的位置不正确，通常是底部朝上，需要进行翻面后才能进行码垛工序，现有的位置翻面通常采用人工进行操作，人工劳动强度大，且不合格产品及合格产品的分拣大部分采用人工操作，卫生程度较低，自动化程度低，影响效率，且码垛计数方式大部分采用人工或称重计数的方式进行计数，人工计数容易出现点数疲劳，造成计数错误的情况出现，由于纸餐盘很轻，称重计数方式容易受到外界的影响（风力等），造成计数出现偏差的情况出现，影响后续整体打包的效率及质量。
发明内容
本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种圆形纸餐盘的自动码垛机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种圆形纸餐盘的自动码垛机，所述圆形纸餐盘的自动码垛机包括工作台、输送带、翻面机构、剔除机构、成品回收机构及搬运机构，所述翻面机构设置在工作台左侧，所述剔除机构设置在所述翻面机构右侧，所述成品回收机构设置在所述剔除机构右侧，所述输送带设置在翻面机构、剔除机构、成品回收机构下方，所述搬运机构包括搬运机构一及搬运机构二。
作进一步改进，所述翻面机构包括电机及翻面组件，所述翻面组件包括两支座、转动轴及两摆轮，两所述支座均设有滚轴承，所述转动轴两端套设在所述滚轴承内，两所述摆轮设置在所述转动轴两端，所述转动轴一端设有同步轮，所述电机设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带。
作进一步改进，所述支座设有检测传感器，两所述摆轮均设有多条摆杆。
作进一步改进，所述剔除机构及成品回收机构均包括两顶升组件、支架、多个止回部件及到位检测传感器，两所述顶升组件均由顶升气缸、安装支座、导柱及托块构成，所述托块设置在所述顶升气缸的驱动杆上，所述安装支座设有导套，所述导柱设置在导套内，并沿着导套上下移动，所述导柱顶端与托块连接，所述导柱底部设有限位件。
作进一步改进，两所述顶升组件镜像相对设置在输送带前后两侧，所述支架设有安装板，所述安装板设有圆形通孔，多个所述止回部件以环形阵列分布在所述圆形通孔外侧上，所述安装板还设有两调整挡板，所述到位检测传感器设置在安装板的一侧。
作进一步改进，多个所述止回部件均包括安装块，所述安装块设有两放置槽，两所述放置槽均设有止回件，所述止回件包括止回块、转轴及弹簧，所述止回块通过转轴设置在所述放置槽内，所述弹簧设置在止回块与放置槽之间。
作进一步改进，所述弹簧为异型弹簧，所述弹簧的弹力将所述止回块呈一定角度弹出。
作进一步改进，所述搬运机构一纵向设在所述剔除机构上方，所述搬运机构二横向设置在所述成品回收机构上方，所述述搬运机构一及搬运机构二均由安装支架一、移动组件、竖直移动组件及夹具构成，所述移动组件包括轨道、滑块及驱动件，所述滑块下设有安装块一，所述竖直移动组件设置在所述安装块一下方，所述竖直移动组件包括竖直气缸，所述夹具设置在所述竖直气缸下方，所述夹具包括两夹取气缸，两所述夹取气缸均设有夹块。
作进一步改进，所述成品回收机构还设有下料机构，所述下料机构包括下料输送带及推料气缸，所述推料气缸设有推块。
作进一步改进，所述剔除机构后方设有可移动废料放置小车，所述工作台还设有吹气组件，所述吹气组件设置在所述剔除机构一侧。
本实用新型的有益效果：本实用新型实现检测后的料件的自动翻面、不合格及合格料件的分拣、自动搬运下料为一体的自动化圆形纸餐盘码垛设备，大大降低人工劳动强度，提高码垛效率。通过设置翻面结构用于将经过检测工序后的料件进行自动翻面，减少人工操作；通过设置剔除机构实现将检测不合格的料件的收集，通过设置成品回收机构将检测合格的料件进行收集，实现不合格料件及合格料件的自动分拣，保证分拣效率；通过设置止回部件及顶升组件实现不合格料件或合格料件的自动卡紧码垛收集到支架上方，使得圆形纸餐盘的自动码垛机整体更紧凑，缩短圆形纸餐盘的自动码垛机的整体体积，节省设备放置空间，且结合到位检测传感器实现自动码垛计数，提高计数精度及效率。通过设置搬运机构一及搬运机构二实现不合格料件及合格料件的夹取搬运下料，提高效率。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的圆形纸餐盘的自动码垛机整体结构示意图；
图2为本实施例的圆形纸餐盘的自动码垛机分解示意图；
图3为本实施例的剔除机构及成品回收机构的结构示意图；
图4为本实施例的顶升组件结构示意图；
图5为本实施例的止回部件结构示意图；
图6为本实施例的搬运机构一及搬运机构二结构示意图。
图中：1.圆形纸餐盘的自动码垛机，2.工作台，3.输送带，4.翻面机构，5.剔除机构，6.成品回收机构，7.搬运机构，70.搬运机构一，71.搬运机构二，40.电机，41.翻面组件，42.支座，43.转动轴，44.摆轮，410.检测传感器，440.摆杆，8.顶升组件，9.支架，10.止回部件，11.到位检测传感器，80.顶升气缸，81.安装支座，82.导柱，83.托块，820.限位件，90.安装板，900.圆形通孔，901.调整挡板，100.安装块，1000.放置槽，101.止回件，700.安装支架一，701.移动组件，702.竖直移动组件，703.夹具，704.安装块一，12.下料机构，120.下料输送带，121.推料气缸，50.可移动废料放置小车。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。
实施例，参见附图1~图6，一种圆形纸餐盘的自动码垛机1包括工作台2、输送带3、翻面机构4、剔除机构5、成品回收机构6及搬运机构7，所述翻面机构4设置在工作台2左侧，所述剔除机构5设置在所述翻面机构4右侧，所述成品回收机构6设置在所述剔除机构5右侧，所述输送带3设置在翻面机构4、剔除机构5、成品回收机构6下方，所述搬运机构7包括搬运机构一70及搬运机构二71，所述工作台2内设有控制平台。
所述翻面机构4包括电机40及翻面组件41，所述翻面组件41包括两支座42、转动轴43及两摆轮44，两所述支座42均设有滚轴承，所述转动轴43两端套设在所述滚轴承内，两所述摆轮44设置在所述转动轴43两端，所述转动轴43一端设有同步轮，所述电机设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带，所述电机40用于驱动翻面组件41做旋转动作，从而将料件翻面，所述支座41设有检测传感器410，所述检测传感器410用于检测有无料件，两所述摆轮44均设有多条摆杆440，所述摆杆440用于卡入料件底部。
所述剔除机构5及成品回收机构6均包括两顶升组件8、支架9、多个止回部件10及到位检测传感器11，两所述顶升组件8均由顶升气缸80、安装支座81、导柱82及托块83构成，所述托块83设置在所述顶升气缸80的驱动杆上，所述安装支座81设有导套，所述导柱82设置在导套内，并沿着导套上下移动，所述导柱82顶端与托块83连接，所述导柱82底部设有限位件820，所述限位件820用于限位作用，所述导柱82与导套配合用于保证顶出气缸80的上下移动的稳定性，所述剔除机构5用于将检测不合格的料件剔除，所述成品回收机构6用于将检测合格的料件的回收整理。
两所述顶升组件8镜像相对设置在输送带3前后两侧，所述支架9设有安装板90，所述安装板90设有圆形通孔900，多个所述止回部件10以环形阵列分布在所述圆形通孔900外侧上，所述安装板90还设有两调整挡板901，所述到位检测传感器11设置在安装板90的一侧，所述顶升组件8用于将检测后的料件的顶起脱离输送带3，两所述调整挡板901用于引导顶升组件8将料件顶起时的位置，保证料件对齐位置，便于搬运机构7的夹取搬运的效率，所述到位检测传感器11用于检测料件的位置及用于将检测到位后的信号反馈到控制平台上，便于记录料件数量。
多个所述止回部件10均包括安装块100，所述安装块100设有两放置槽1000，两所述放置槽1000均设有止回件101，所述止回件101包括止回块、转轴及弹簧，所述止回块通过转轴设置在所述放置槽1000内，所述弹簧设置在止回块与放置槽1000之间，所述弹簧为异型弹簧，所述弹簧的弹力将所述止回块呈一定角度弹出，所述止回部件10用于将顶升组件8顶升的料件脱离输送带3及固定在支架9上。
所述搬运机构一70纵向设在所述剔除机构5上方，所述搬运机构二71横向设置在所述成品回收机构6上方，所述述搬运机构一70及搬运机构二71均由安装支架一700、移动组件701、竖直移动组件702及夹具703构成，所述移动组件701包括轨道、滑块及驱动件，所述驱动件可为气缸或电机，所述滑块下设有安装块一704，所述竖直移动组件702设置在所述安装块一704下方，所述竖直移动组件702包括竖直气缸，所述夹具703设置在所述竖直气缸下方，所述夹具703包括两夹取气缸，两所述夹取气缸均设有夹块705，所述搬运机构一70用于将剔除机构5上的检测不合格的料件搬运下料，所述搬运机构二71用于将成品回收机构6检测合格的料件回收整理后搬运至下料机构12上。
所述成品回收机构6还设有下料机构12，所述下料机构12包括下料输送带120及推料气缸121，所述推料气缸121设有推块，所述推料气缸121将所述搬运机构二71搬运合格并整理好的料件推送去下个工序打包。
所述剔除机构5后方设有可移动废料放置小车50，所述工作台2还设有吹气组件13，所述吹气组件13设置在所述剔除机构5一侧，所述吹气组件13用于当搬运机构一70故障时的备用不合格的料件的备用剔除装置，通过高压气体将不合格的料件吹到可移动废料放置小车50内，所述可移动废料放置小车50用于回收搬运机构一70将剔除机构5上的检测不合格的料件的下料放置收集。
本实用新型的工作原理：工作时，检测工序检测完毕的纸餐盘料件通过输送带到翻面机构进行翻面动作，翻面完毕后的纸盘料件继续沿着输送带运输到剔除机构下方，剔除机构将检测工序检测不合格的料件进行顶升到剔除机构的支架上方，剔除机构的止回部件将顶升上来的不合格纸餐盘料件进行收集，且剔除机构的到位检测传感器进行计数收集，当剔除机构的止回部件码垛收集到一定纸餐盘料件后，搬运机构一将剔除机构收集的不合格纸餐盘料件搬运至可移动废料放置小车下料，同时的，检测合格的纸餐盘料件经过剔除机构后继续往前运输至成品回收机构下方，成品回收机构的顶升组件将检测合格的纸餐盘料件顶升至成品回收机构的支架上方，成品回收机构的止回部件将顶升上来的合格纸餐盘料件进行收集，且成品回收机构的到位检测传感器进行计数收集，当成品回收机构的止回部件码垛收集到一定纸餐盘料件后，搬运机构二将成品回收机构收集的合格纸餐盘料件搬运至下料机构运置到打包工序进行包装打包，圆形纸餐盘的自动码垛机工作工序完成。
本实用新型实现检测后的料件的自动翻面、不合格及合格料件的分拣、自动搬运下料为一体的自动化圆形纸餐盘码垛设备，大大降低人工劳动强度，提高码垛效率。通过设置翻面结构用于将经过检测工序后的料件进行自动翻面，减少人工操作；通过设置剔除机构实现将检测不合格的料件的收集，通过设置成品回收机构将检测合格的料件进行收集，实现不合格料件及合格料件的自动分拣，保证分拣效率；通过设置止回部件及顶升组件实现不合格料件或合格料件的自动卡紧码垛收集到支架上方，使得圆形纸餐盘的自动码垛机整体更紧凑，缩短圆形纸餐盘的自动码垛机的整体体积，节省设备放置空间，且结合到位检测传感器实现自动码垛计数，提高计数精度及效率。通过设置搬运机构一及搬运机构二实现不合格料件及合格料件的夹取搬运下料，提高效率。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于圆形纸餐盘的自动码垛机，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种圆形纸餐盘的自动码垛机，其特征在于：所述圆形纸餐盘的自动码垛机包括工作台、输送带、翻面机构、剔除机构、成品回收机构及搬运机构，所述翻面机构设置在工作台左侧，所述剔除机构设置在所述翻面机构右侧，所述成品回收机构设置在所述剔除机构右侧，所述输送带设置在翻面机构、剔除机构、成品回收机构下方，所述搬运机构包括搬运机构一及搬运机构二。
2.根据权利要求1所述的圆形纸餐盘的自动码垛机，其特征在于：所述翻面机构包括电机及翻面组件，所述翻面组件包括两支座、转动轴及两摆轮，两所述支座均设有滚轴承，所述转动轴两端套设在所述滚轴承内，两所述摆轮设置在所述转动轴两端，所述转动轴一端设有同步轮，所述电机设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带。
3.根据权利要求2所述的圆形纸餐盘的自动码垛机，其特征在于：所述支座设有检测传感器，两所述摆轮均设有多条摆杆。
4.根据权利要求3所述的圆形纸餐盘的自动码垛机，其特征在于：所述剔除机构及成品回收机构均包括两顶升组件、支架、多个止回部件及到位检测传感器，两所述顶升组件均由顶升气缸、安装支座、导柱及托块构成，所述托块设置在所述顶升气缸的驱动杆上，所述安装支座设有导套，所述导柱设置在导套内，并沿着导套上下移动，所述导柱顶端与托块连接，所述导柱底部设有限位件。
5.根据权利要求4所述的圆形纸餐盘的自动码垛机，其特征在于：两所述顶升组件镜像相对设置在输送带前后两侧，所述支架设有安装板，所述安装板设有圆形通孔，多个所述止回部件以环形阵列分布在所述圆形通孔外侧上，所述安装板还设有两调整挡板，所述到位检测传感器设置在安装板的一侧。
6.根据权利要求5所述的圆形纸餐盘的自动码垛机，其特征在于：多个所述止回部件均包括安装块，所述安装块设有两放置槽，两所述放置槽均设有止回件，所述止回件包括止回块、转轴及弹簧，所述止回块通过转轴设置在所述放置槽内，所述弹簧设置在止回块与放置槽之间。
7.根据权利要求6所述的圆形纸餐盘的自动码垛机，其特征在于：所述弹簧为异型弹簧，所述弹簧的弹力将所述止回块呈一定角度弹出。
8.根据权利要求7所述的圆形纸餐盘的自动码垛机，其特征在于：所述搬运机构一纵向设在所述剔除机构上方，所述搬运机构二横向设置在所述成品回收机构上方，所述搬运机构一及搬运机构二均由安装支架一、移动组件、竖直移动组件及夹具构成，所述移动组件包括轨道、滑块及驱动件，所述滑块下设有安装块一，所述竖直移动组件设置在所述安装块一下方，所述竖直移动组件包括竖直气缸，所述夹具设置在所述竖直气缸下方，所述夹具包括两夹取气缸，两所述夹取气缸均设有夹块。
9.根据权利要求2所述的圆形纸餐盘的自动码垛机，其特征在于：所述成品回收机构还设有下料机构，所述下料机构包括下料输送带及推料气缸，所述推料气缸设有推块。
10.根据权利要求9所述的圆形纸餐盘的自动码垛机，其特征在于：所述剔除机构后方设有可移动废料放置小车，所述工作台还设有吹气组件，所述吹气组件设置在所述剔除机构一侧。
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