CN218902723U - 一种带有剔除功能的分档机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有剔除功能的分档机，包括分档机机架，所述分档机机架设置有输送带，且位于输送带上方一侧的分档机机架上端一侧安装有固定架，所述固定架一侧设置有检测剔除机构，且固定架另一侧安装有分档机构，所述分档机机架一侧开设有通孔，且通孔正面下端安装有垫板，同时垫板上端表面与上端所述输送带底部接触，所述通孔背面下端设置有输送板，且输送板为向下倾斜设置。该带有剔除功能的分档机，通过检测剔除机构，便于对输送带上的产品进行检测，从而将不合格的产品进行剔除，同时还可以对产品的档次进行检测，从而方便后期分档分拣，有效提高该装置使用的实用性并增加装置使用的智能性。

Description

一种带有剔除功能的分档机

技术领域

本实用新型涉及分档机相关技术领域，具体为一种带有剔除功能的分档机。

背景技术

在产品的生产工艺中，对产品分档是一道重要的工序，目前大多数生产厂家的产品分选工序是采用手动分档机，通过对产品或托盘扫码，根据指示灯显示，靠人工分选出相同等级的产品归为一档，再循环进行下一个产品或托盘的分选，由于主要靠人工分选，成本高，效率低，受人为因素影响较大，产品品质无法进行管控，所以需要一种自动分档机进行分档操作。经过检索，发现现有技术中的分档机典型的如公开号为CN204817239U，一种自动分档机，包括X轴机架组件、Z轴机架组件、悬臂组件、吸盘机构、线缆保护组件、***安全护网和工件四边规正输送工站，所述X轴机架组件的一端设有线缆保护组件，所述线缆保护组件的一端连接悬臂组件，所述悬臂组件的一端上方设有Z轴机架组件，所述吸盘机构设在悬臂组件的内侧一端，所述***安全护网设在X轴机架组件、Z轴机架组件、悬臂组件和线缆保护组件的外端，所述工件四边规正输送工站连接在Z轴机架组件的一端。该自动分档机，安全、高效，性能好，使用方便，定位准确，抓取迅速，工作效率高。

综上所述，现有的分档机只是对产品的尺寸进行分档摆放处理，而无法对不合格的产品进行剔除，使得分档后需要再次进行检测，从而降低装置使用的实用性以及增加工作强度，降低工作效率，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有剔除功能的分档机，以解决上述背景技术中提出的现有的分档机只是对产品的尺寸进行分档摆放处理，而无法对不合格的产品进行剔除，使得分档后需要再次进行检测，从而降低装置使用的实用性以及增加工作强度，降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有剔除功能的分档机，包括分档机机架，

所述分档机机架设置有输送带，且位于输送带上方一侧的分档机机架上端一侧安装有固定架，所述固定架一侧设置有检测剔除机构，且固定架另一侧安装有分档机构，所述分档机机架一侧开设有通孔，且通孔正面下端安装有垫板，同时垫板上端表面与上端所述输送带底部接触，所述通孔背面下端设置有输送板，且输送板为向下倾斜设置，同时通孔的位置与检测剔除机构的位置相对应。

优选的，所述检测剔除机构包括第一水平移动组件、第一电动伸缩杆、推板、位置检测传感器和表面检测器，所述第一水平移动组件安装在固定架上端底部内侧，且第一水平移动组件中移动座下端安装有第一电动伸缩杆，同时第一电动伸缩杆的输出端与推板上端中间连接，所述推板背面中间安装有位置检测传感器；

通过采用上述技术方案，便于对不合格产品进行剔除，从而提高分档分拣产品的合格率。

优选的，所述表面检测器安装在第一横板下端底部，且第一横板位于靠近通孔一侧的输送带上方，同时第一横板与固定架上端一侧连接；

通过采用上述技术方案，便于对输送带上的产品进行检测。

优选的，所述分档机构包括第二横板，所述第二横板一端与固定架上端另一侧连接，且第二横板另一端下端通过支撑杆与分档机机架上端另一侧连接，同时第二横板下端内侧等距设置有多个第二水平移动组件，每个所述第二水平移动组件中的移动座下端安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端安装有分档下料机械夹爪；

通过采用上述技术方案，便于对不同档次的产品进行分档。

优选的，所述第二横板一侧下方设置有摆放板，且摆放板安装在分档机机架背面一侧，同时摆放板下端外侧通过加强杆与分档机机架背面下端连接；

通过采用上述技术方案，便于对分档后的产品进行摆放。

优选的，每个所述分档下料机械夹爪上均设置有激光位移传感器；

通过采用上述技术方案，便于对输送带上的产品的位置进行定位，方便夹取分档。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有剔除功能的分档机，

(1)为了解决现有的分档机只是对产品的尺寸进行分档摆放处理，而无法对不合格的产品进行剔除，使得分档后需要再次进行检测，从而降低装置使用的实用性以及增加工作强度，降低工作效率的问题，本申请设置有检测剔除机构，通过检测剔除机构，便于对输送带上的产品进行检测，从而将不合格的产品进行剔除，同时还可以对产品的档次进行检测，从而方便后期分档分拣，有效提高该装置使用的实用性并增加装置使用的智能性；

(2)为了解决现有的分档机在使用时，通过一个夹持分档下料装置对产品进行分档，使得无法跟上装置输送的速度，降低分档工作的效率的问题，设置有多个分档机构，通过每个分档机构便于对输送带上的不同档次的同一档次产品进行夹持下料，从而便于提高装置使用的实用性，提高分档工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型推板立体结构示意图。

图中：1、分档机机架；101、通孔；2、输送带；3、垫板；4、固定架；5、第一水平移动组件；6、第一电动伸缩杆；7、推板；8、位置检测传感器；9、第一横板；10、表面检测器；11、第二横板；12、支撑杆；13、第二水平移动组件；14、第二电动伸缩杆；15、分档下料机械夹爪；16、摆放板；17、输送板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有剔除功能的分档机，根据图1、图2、图3、图4和图5所示，分档机机架1设置有输送带2，便于对产品进行输送，且位于输送带2上方一侧的分档机机架1上端一侧安装有固定架4，固定架4一侧设置有检测剔除机构，检测剔除机构包括第一水平移动组件5、第一电动伸缩杆6、推板7、位置检测传感器8和表面检测器10，第一水平移动组件5安装在固定架4上端底部内侧，且第一水平移动组件5中移动座下端安装有第一电动伸缩杆6，同时第一电动伸缩杆6的输出端与推板7上端中间连接，推板7背面中间安装有位置检测传感器8，位置检测传感器8为现有技术，便于对输送带2上的产品位置进行检测，便于对损坏的产品进行剔除，从而使得该装置在使用时具有剔除功能，表面检测器10安装在第一横板9下端底部，表面检测器10为现有技术，且第一横板9位于靠近通孔101一侧的输送带2上方，同时第一横板9与固定架4上端一侧连接，通过表面检测器10，便于对输送带2上的产品表面进行检测，从而有利于提高分档产品的合格率。

根据图1、图2、图3和图4所示，固定架4另一侧安装有分档机构，分档机构包括第二横板11，第二横板11一端与固定架4上端另一侧连接，且第二横板11另一端下端通过支撑杆12与分档机机架1上端另一侧连接，同时第二横板11下端内侧等距设置有多个第二水平移动组件13，每个第二水平移动组件13中的移动座下端安装有第二电动伸缩杆14，且第二电动伸缩杆14的输出端安装有分档下料机械夹爪15，分档下料机械夹爪15为现有技术，便于对输送带2上的产品进行分档下料，每个分档下料机械夹爪15上均设置有激光位移传感器，便于对检测后的产品的位置进行检测定位，从而方便提高分档下料机械夹爪15对产品进行夹持下料的准确性，第二横板11一侧下方设置有摆放板16，且摆放板16安装在分档机机架1背面一侧，同时摆放板16下端外侧通过加强杆与分档机机架1背面下端连接，便于对分档后的产品进行摆放，方便工人进行收纳装箱。

根据图1、图3和图4所示，分档机机架1一侧开设有通孔101，且通孔101正面下端安装有垫板3，同时垫板3上端表面与上端输送带2底部接触，使得进行剔除时，具有一定的支撑作用，不会对输送带2造成损坏，通孔101背面下端设置有输送板17，且输送板17为向下倾斜设置，同时通孔101的位置与检测剔除机构的位置相对应，方便不合格产品穿过通孔101并经过输送板17向下输送导向，从而进入废料存储箱中收集。

使用时，通过表面检测器10，对输送带2上的产品进行检测，当检测不合格时，通过第一电动伸缩杆6推动推板7向下移动，使得位置检测传感器8感应到产品，接着通过第一水平移动组件5带动第一电动伸缩杆6和推板7整体向通孔101一侧移动，使得不合格产品穿过通孔101并通过输送板17，将不合格产品进行收集，从而完成剔除，当产品检测合格后，通过输送带2继续输送，而表面检测器10将产品的档次信息传输至控制器中，然后通过相应设定的激光位移传感器对产品的位置进行检测，从而便于启动第二电动伸缩杆14带动分档下料机械夹爪15下降，对产品进行夹持，接着再通过第二水平移动组件13带动第二电动伸缩杆14和分档下料机械夹爪15以及产品一起向摆放板16一侧移动，直至产品位于摆放板16上方，然后再通过第二电动伸缩杆14带动分档下料机械夹爪15下降，使得产品位于摆放板16上后在打开分档下料机械夹爪15，从而完成分档。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有剔除功能的分档机，包括分档机机架(1)，其特征在于：

所述分档机机架(1)设置有输送带(2)，且位于输送带(2)上方一侧的分档机机架(1)上端一侧安装有固定架(4)，所述固定架(4)一侧设置有检测剔除机构，且固定架(4)另一侧安装有分档机构，所述分档机机架(1)一侧开设有通孔(101)，且通孔(101)正面下端安装有垫板(3)，同时垫板(3)上端表面与上端所述输送带(2)底部接触，所述通孔(101)背面下端设置有输送板(17)，且输送板(17)为向下倾斜设置，同时通孔(101)的位置与检测剔除机构的位置相对应。

2.如权利要求1所述的带有剔除功能的分档机，其特征在于：所述检测剔除机构包括第一水平移动组件(5)、第一电动伸缩杆(6)、推板(7)、位置检测传感器(8)和表面检测器(10)，所述第一水平移动组件(5)安装在固定架(4)上端底部内侧，且第一水平移动组件(5)中移动座下端安装有第一电动伸缩杆(6)，同时第一电动伸缩杆(6)的输出端与推板(7)上端中间连接，所述推板(7)背面中间安装有位置检测传感器(8)。

3.如权利要求2所述的带有剔除功能的分档机，其特征在于：所述表面检测器(10)安装在第一横板(9)下端底部，且第一横板(9)位于靠近通孔(101)一侧的输送带(2)上方，同时第一横板(9)与固定架(4)上端一侧连接。

4.如权利要求1所述的带有剔除功能的分档机，其特征在于：所述分档机构包括第二横板(11)，所述第二横板(11)一端与固定架(4)上端另一侧连接，且第二横板(11)另一端下端通过支撑杆(12)与分档机机架(1)上端另一侧连接，同时第二横板(11)下端内侧等距设置有多个第二水平移动组件(13)，每个所述第二水平移动组件(13)中的移动座下端安装有第二电动伸缩杆(14)，且第二电动伸缩杆(14)的输出端安装有分档下料机械夹爪(15)。

5.如权利要求4所述的带有剔除功能的分档机，其特征在于：所述第二横板(11)一侧下方设置有摆放板(16)，且摆放板(16)安装在分档机机架(1)背面一侧，同时摆放板(16)下端外侧通过加强杆与分档机机架(1)背面下端连接。

6.如权利要求4所述的带有剔除功能的分档机，其特征在于：每个所述分档下料机械夹爪(15)上均设置有激光位移传感器。

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