CN211674949U - 一种用于移动担架床的搬运机构 - Google Patents

Abstract

一种用于移动担架床的搬运机构，包括床体支架、安装在所述床体支架上的搬运机构，位于所述床体支架上方的担架；所述床体支架包含支架横梁，支架纵梁；所述搬运机构包括设置在所述床体支架内部的驱动机构、用于连接所述驱动结构和床面的搬运构件；所述驱动机构连接在设置在所述床体支架的支架纵梁内侧的减速机；所述搬运机构通过驱动机构带动搬运构件，所述搬运构件带动所述床面转动。本实用新型所提供的一种担架车的移动机构通过机械和电控的组合实现担架床自动搬运伤患人员的功能，减少护工劳动强度和人数，且结构更加稳固。

Description

一种用于移动担架床的搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种担架床技术领域，具体涉及一种用于移动担架床的搬运机构。

背景技术

可移动的担架床在救护工作中有着至关重要的意义，可移动担架床的移动一般由驱动装置刚性连接减速机构成的驱动机构产生的驱动力来完成；因驱动装置与两侧的减速机距离过远，产生的位置偏差过大，因此在驱动过程中，动力装置会产生径向驱动力，该径向驱动力带动担架床完成移动；但刚性连接在担架床两端实现同步移动的时候，会由于径向驱动力的存在破坏驱动机构构件。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种用于移动担架床的搬运机构，该移动结构可以平衡驱动机构所产生径向力，在担架床实现移动的过程中，不会对驱动机构构件产生影响。

(二)技术方案

一种用于移动担架床的搬运机构，包括床体支架、安装所述床体支架内的搬运机构、位于所述床体支架上方的担架；所述搬运机构包括设置在所述床体支架内部的驱动机构、用于连接所述驱动机构与所述担架的搬运构件；所述驱动机构通过安装在所述床体支架两端内侧的减速机A与所述搬运构件传动连接；启动所述驱动机构，所述搬运构件带动所述担架移动。

进一步的，所述驱动机构包括一个连接有减速机B的靠螺丝固接在所述床体支架中间板的电机、两端均带万向节的传动杆；所述减速机B传动连接在所述传动杆中间，所述传动杆两端传动连接在所述减速机A的传动轴上。

进一步的，所述驱动机构为分别与所述减速机A连接的两个电机，所述电机位于所述床体支架内侧。

进一步的，所述搬运构件为四边形连杆结构，所述连杆对称铰接在带凹槽的移动板上。

进一步的，所述搬运构件包括主摇臂、副摇臂；所述主摇臂一端铰接在所述移动板一端，所述主摇臂另一端与减速机A传动连接在所述减速机A的传动轴上，所述副摇臂一端铰接在所述移动板中间，所述副摇臂另一端铰接在所述床体支架上。

进一步的，所述搬运机构为电动直线导轨机构；所述电动直线导轨包括卡槽导轨、卡设在所述卡槽导轨内的卡条。

进一步的，所述卡槽导轨分为两段，所述卡条为“工”型。

(三)有益效果

1.本实用新型通过优化的驱动机构配合优化的搬运构件在实现担架床的两端同步移动的同时，不会对构成驱动机构的构件造成损害特别是对减速机的损害。

2.本实用新型所提供了两种不同的优化驱动机构，一种是减速机配和带万向节的动力装置，一种是双电机配合减速机的模式，依据实际可以满足更多元化的需求。

3.本实用新型所提供的搬运构件也有两种方式，一种是四边连杆方式，一种是直线导轨方式；四边形连杆的搬运构件有更大范围的位移，直线导轨的方式结构稳定，多样化的结构方式使得本实用新型实用性更好。

附图说明

图1为带万向节的移动机构结构示意图；

图2为带双向电机的移动机构结构示意图；

图3为带滑轨结构的担架床结构示意图；

其中：100、支撑杆；101、帆布；102、支架横梁；103、支架纵梁；1、减速机A；11、减速机B；2、电机；21、传动杆；211、万向节；201、中间板；31、主摇臂；311、副摇臂；312、移动板；301、传动轴；32、卡条；321、卡槽导轨。

具体实施方式

下面结合附图1-3和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围；

如图1-3所述，一种用于移动担架床的搬运机构，包括床体支架、安装所述床体支架内的搬运机构、位于所述床体支架上方的担架；所述床体支架包括支架横梁102、支架纵梁103；所述担架由平行支撑杆100套设三块帆布101组成；所述搬运机构包括设置在所述床体支架内部的驱动机构、用于连接所述驱动机构与所述担架的搬运构件；所述驱动机构通过安装在所述床体支架的支架纵梁103内侧的减速机A1与所述搬运构件传动连接；启动所述驱动机构，所述搬运构件带动所述担架移动。

所述驱动机构有两种方案，一种是采用单电机、减速机、带万向节的传动杆构成，一种是双边电机直接配合减速机构成；

所述驱动机构第一种方案是：包括一个连接有减速机B11的靠螺丝固接在所述床体支架中间板201的电机2、两端均带万向节211的传动杆21；所述减速机B11传动连接在所述传动杆21中间，所述传动杆21两端传动连接在所述减速机A1的传动轴301上；启动电机2，传动杆21配合位于所述减速机A1上的传动轴301带动与所述传动轴301健连接的搬运构件，担架实现移动；所述带万向节211的传动杆21，可以平衡掉由于驱动装置与减速机距离过远所导致的位移偏差产生的径向力，可以使得担架更平稳的实现移动，且不损坏驱动构件。

所述驱动机构第二种方案：包括分别与所述减速机A1连接的两个电机2，所述电机2 位于所述床体支架内侧；电机2直接带动所述减速机A1，所述减速机A1传动健连接所述搬运构件实现对担架的移动。

所述搬运构件也有两种结构，一种是四边形连杆结构，四边形连杆结构位移范围大，可以实现大范围的担架移动；一种是电动直线导轨结构，电动直线导轨结构稳定，移动担架时平稳。

所述第一种搬运构件：四边形连杆结构，所述连杆对称铰接在带凹槽的移动板312上，担架支撑杆100两端搁置在所述移动板312的凹槽上，所述担架在驱动机构的带动下随着搬运构件的摆动实现移动；

所述搬运构件包括主摇臂31、副摇臂311；所述主摇臂31一端铰接在所述移动板312 一端，所述主摇臂31另一端与减速机A1传动连接在所述减速机A1的传动轴上301，所述副摇臂311一端铰接在所述移动板312中间，所述副摇臂311另一端铰接在所述床体支架的支架纵梁103上。

所述第二种搬运构件：电动直线导轨机构；所述电动直线导轨包括卡槽导轨321、卡设在所述卡槽导轨321内的卡条32，所述卡条32焊接在所述床体支架的支架纵梁103上，启动电动直线导轨机构，所述卡条32在所述卡槽导轨321内滑动，实现担架的移动。

所述卡槽导轨321分为两段，所述卡条为“工”型。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于移动担架床的搬运机构，其特征在于，包括床体支架、安装所述床体支架内的搬运机构、位于所述床体支架上方的担架；所述搬运机构包括设置在所述床体支架内部的驱动机构、用于连接所述驱动机构与所述担架的搬运构件；所述驱动机构通过安装在所述床体支架两端内侧的减速机A与所述搬运构件传动连接；启动所述驱动机构，所述搬运构件带动所述担架移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动担架床的搬运机构，其特征在于，所述驱动机构包括一个连接有减速机B的靠螺丝固接在所述床体支架中间板的电机、两端均带万向节的传动杆；所述减速机B传动连接在所述传动杆中间，所述传动杆两端传动连接在所述减速机A的传动轴上。

3.根据权利要求1所述的一种用于移动担架床的搬运机构，其特征在于，所述驱动机构为分别与所述减速机A连接的两个电机，所述电机位于所述床体支架内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于移动担架床的搬运机构，其特征在于，所述搬运构件为四边形连杆结构，所述连杆对称铰接在带凹槽的移动板上。

5.根据权利要求4所述的一种用于移动担架床的搬运机构，其特征在于，所述搬运构件包括主摇臂、副摇臂；所述主摇臂一端铰接在所述移动板一端，所述主摇臂另一端与减速机A传动连接在所述减速机A的传动轴上，所述副摇臂一端铰接在所述移动板中间，所述副摇臂另一端铰接在所述床体支架上。

6.根据权利要求1所述的一种用于移动担架床的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构为电动直线导轨机构；所述电动直线导轨包括卡槽导轨、卡设在所述卡槽导轨内的卡条。

7.根据权利要求6所述的一种用于移动担架床的搬运机构，其特征在于，所述卡槽导轨分为两段，所述卡条为“工”型。

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