CN109823905B - 用于生产反渗透膜的折叠机和反渗透膜的生产*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于生产反渗透膜的折叠机和一种反渗透膜的生产***，所述折叠机包括：机架；承托平台，承托平台用于承托折叠工序原料，承托平台设置有折叠间隙；下压机构，下压机构包括下压件和第一驱动件，第一驱动件用于驱动下压件上下往复移动以便经由折叠间隙将折叠工序原料的一部分下压到折叠间隙下方；以及折叠机构，折叠机构包括用于夹持折叠工序原料的夹具和用于驱动夹具在夹持位置和堆叠位置之间往复移动的第二驱动件，当夹具位于夹持位置时，夹具能够夹持被下压件下压到折叠间隙下方的折叠工序原料，当第二驱动件驱动夹具从夹持位置移动到堆叠位置时，夹具能够将折叠工序原料拖拽到承托平台下方。

Description

用于生产反渗透膜的折叠机和反渗透膜的生产***

技术领域

本发明涉及反渗透膜的生产制造领域，具体地，涉及一种用于生产反渗透膜的折叠机和一种反渗透膜的生产***。

背景技术

目前我国水污染严重，涉水卫生安全产品卫生形势严峻，由于能够有效地去除水中的溶解盐类、胶体、微生物、有机物并且具有水质好、耗能低、无污染、工艺简单、操作简便等优点，反渗透膜被广泛地应用于净化水。市场调查显示，市场对于反渗透膜的需求旺盛，出现供不应求状况。

由于滤膜裁剪折叠码垛要求高(裁剪折叠过程很容易损伤滤膜的高分子涂层面，影响滤水质量)，目前行业中通常是人工将滤膜铺设在滤网上然后将滤膜和滤网折叠形成反渗透膜，这样的反渗透膜的生产方式劳动强度高，效率低，成本高。经过调查研究，目前与反渗透膜相关的生产设备还处于空白。

发明内容

本发明的目的是提供一种劳动强度低，效率高且成本较低的用于生产反渗透膜的折叠机。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于生产反渗透膜的折叠机，所述反渗透膜由折叠工序原料折叠形成，所述折叠工序原料包括滤网以及铺设在所述滤网上的滤膜，所述折叠机包括：机架；承托平台，所述承托平台安装在所述机架上并且用于承托所述折叠工序原料，所述承托平台设置有折叠间隙；下压机构，所述下压机构安装在所述机架上并包括下压件和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述下压件上下往复移动以便经由所述折叠间隙将所述折叠工序原料的一部分下压到所述折叠间隙下方；以及折叠机构，所述折叠机构安装在所述机架上并包括用于夹持所述折叠工序原料的夹具和用于驱动所述夹具在夹持位置和堆叠位置之间往复移动的第二驱动件，当所述夹具位于所述夹持位置时，所述夹具能够夹持被所述下压件下压到所述折叠间隙下方的所述折叠工序原料，当所述第二驱动件驱动所述夹具从所述夹持位置移动到所述堆叠位置时，所述夹具能够将所述折叠工序原料拖拽到所述承托平台下方。

进一步地，所述折叠机构还包括用于引导所述夹具在所述夹持位置和所述堆叠位置之间往复移动的第二导向件。

进一步地，所述第二导向件设置有L形轨道和一字形轨道，所述L形轨道的拐角部分位于所述下压件的下方并且圆角过渡，所述L形轨道的水平部分与所述一字形轨道平行，所述夹具的前端通过第一导向轮可移动地安装于所述L形轨道，所述夹具的后端通过第二导向轮可移动地安装于所述一字形轨道。

进一步地，所述折叠间隙设置在所述承托平台的中部。

进一步地，所述折叠机包括两组所述承托平台、两组所述下压机构、两组所述折叠机构以及能够驱动两组所述承托平台在第一工位和第二工位之间同步往复移动的第三驱动件，两组所述下压机构与两组所述折叠机构一一对应，当两组所述承托平台位于所述第一工位时，两组所述承托平台中的一组所述承托平台的折叠间隙与两组所述下压机构中的一组所述下压机构的下压件对齐，两组所述承托平台中的另一组所述承托平台位于上料工位；当两组所述承托平台位于所述第二工位时，两组所述承托平台中的另一组所述承托平台的折叠间隙与两组所述下压机构中的另一组所述下压机构的下压件对齐，两组所述承托平台中的一组所述承托平台位于上料工位。

进一步地，所述折叠机还包括用于引导两组所述承托平台在所述第一工位和所述第二工位之间同步往复移动的第三导向件。

进一步地，所述折叠机还包括安装在所述机架上并且位于两组所述承托平台的同步往复移动方向上的两侧的缓冲限位机构。

进一步地，所述折叠机还包括用于接收被所述夹具拖拽到所述承托平台下方的所述折叠工序原料的接料机构，所述接料机构安装在所述机架上并位于所述折叠机构下方。

进一步地，所述接料机构包括接料板以及驱动所述接料板上下移动的第四驱动件。

此外，本发明还提供一种反渗透膜的生产***，所述生产***包括根据本发明所述的用于生产反渗透膜的折叠机。

本发明的用于生产反渗透膜的折叠机能够通过承托平台承托折叠工序原料，然后利用下压机构经由折叠间隙将折叠工序原料的一部分下压到折叠间隙下方，最后利用折叠机构夹持被下压机构下压到折叠间隙下方的折叠工序原料并将折叠工序原料拖拽到承托平台下方，由此实现折叠工序原料到反渗透膜的折叠过程，可见，本发明的用于生产反渗透膜的折叠机具有劳动强度低，效率高且成本较低的优点。

本发明的反渗透膜的生产***由于包括本发明的用于生产反渗透膜的折叠机因此其同样具有本发明的折叠机的上述优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是折叠工序原料的立体图；

图2是根据本发明的用于生产反渗透膜的折叠机的具体实施方式的立体图；

图3是图2中的下压机构的主视图；

图4是图2中的折叠机构的立体图；

图5是图2中的折叠机构的剖视图；

图6是图4中的折叠机构的第二导向件的立体图；

图7是图2中的承托平台及其相关组件的立体图；

图8是图2中的接料机构的立体图。

附图标记说明

1、折叠机 2、折叠工序原料

3、滤网 4、滤膜

10、机架 20、承托平台

30、下压机构 40、折叠机构

50、缓冲限位机构 60、接料机构

201、第三驱动件 202、第三导向件

203、折叠间隙

301、下压件 302、第一驱动件

303、第一导向件

401、夹具 402、第二驱动件

403、第二导向件 404、第一导向轮

405、第二导向轮 406、缓冲件

407、前端安装轴 408、后端安装轴

409、夹板 410、连接板

411、第三导向轮

601、接料板 602、第四驱动件

603、第四导向件

4031、L形轨道 4032、一字形轨道

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明涉及反渗透膜的生产制造领域，反渗透膜通常由折叠工序原料2沿对称中线折叠形成，折叠工序原料2包括滤网3以及铺设在滤网3上的滤膜4(如图1所示)。

需要说明的是，滤膜4铺设在滤网3上的具体实现方式和具体形式可以根据需要设置，例如，可以通过手工或者机器(例如后述的送料裁料机)将滤膜4铺设在滤网3上；滤膜4可以大致铺设在滤网3的一个半区里或者几乎覆盖整个滤网3。出于成本的考虑，滤膜4优选为铺设在滤网3的一个半区里，这样经过折叠以后滤膜4可以刚好夾设在滤网3中并且几乎都是有效过滤区域。另外，由于本发明的用于生产反渗透膜的折叠机1将利用夹具401夹持折叠工序原料2，为了避免夹具401将折叠工序原料2中的滤膜4夹坏，折叠工序原料2中会被夹具401夹持的部分优选为滤网3(即夹具401仅夹持折叠工序原料2中滤网3而不夹持其中的滤膜4)。

本发明提供一种用于生产反渗透膜的折叠机，具体地，如图1至图8所示，所述折叠机1包括：机架10；承托平台20，所述承托平台20安装在所述机架10上并且用于承托所述折叠工序原料2，所述承托平台20设置有折叠间隙203；下压机构30，所述下压机构30安装在所述机架10上并包括下压件301和第一驱动件302，所述第一驱动件302用于驱动所述下压件301上下往复移动以便经由所述折叠间隙203将所述折叠工序原料2的一部分下压到所述折叠间隙203下方；以及折叠机构40，所述折叠机构40安装在所述机架10上并包括用于夹持所述折叠工序原料2的夹具401和用于驱动所述夹具401在夹持位置和堆叠位置之间往复移动的第二驱动件402，当所述夹具401位于所述夹持位置时，所述夹具401能够夹持被所述下压件301下压到所述折叠间隙203下方的所述折叠工序原料2，当所述第二驱动件402驱动所述夹具401从所述夹持位置移动到所述堆叠位置时，所述夹具能够将所述折叠工序原料2拖拽到所述承托平台20下方。

本发明的用于生产反渗透膜的折叠机1能够通过承托平台20承托折叠工序原料2，然后利用下压机构30经由折叠间隙203将折叠工序原料2的一部分下压到折叠间隙203下方，最后利用折叠机构40夹持被下压机构30下压到折叠间隙203下方的折叠工序原料2并将折叠工序原料2拖拽到承托平台20下方，由此实现折叠工序原料2到反渗透膜的折叠过程，可见，本发明的用于生产反渗透膜的折叠机1具有劳动强度低，效率高且成本较低的优点。

需要说明的是，上述机架10、承托平台20、下压机构30、折叠机构40、下压件301、第一驱动件302、夹具401和第二驱动件402的具体结构形式或者类型以及折叠间隙203的具体大小均可以根据需要设置，这些均属于本发明的技术构思范围之内。以下将以举例的方式说明上述结构的具体实施例。

在本发明的折叠机中，具体地，如图4至图6所示，所述折叠机构40还包括用于引导所述夹具401在所述夹持位置和所述堆叠位置之间往复移动的第二导向件403。

更具体地，所述第二导向件403设置有L形轨道4031和一字形轨道4032，所述L形轨道4031的拐角部分位于所述下压件301的下方并且圆角过渡，所述L形轨道4031的水平部分与所述一字形轨道4032平行，所述夹具401的前端通过第一导向轮404可移动地安装于所述L形轨道4031，所述夹具401的后端通过第二导向轮405可移动地安装于所述一字形轨道4032，从而能够引导夹具401在L形轨道4031的拐角部分旋转90°，使得夹具401在夹持位置时处于竖直状态以便夹持被下压机构30下压到折叠间隙203下方的折叠工序原料2，而在堆叠位置时处于水平状态以便于将折叠工序原料2拖拽到承托平台20下方实现折叠工序原料2的折叠和堆叠。

进一步具体地，第二导向件403包括两个彼此相对的导轨和两个连接杆以便形成为矩形，两个导轨分别形成有L形轨道4031和一字形轨道4032，折叠机构40包括并排设置的多个夹具401，多个夹具401通过多个前端安装轴407、多个后端安装轴408、多个夹板409和两个连接板410连接，第一导向轮404设置在位于两端的前端安装轴407的两端，第二导向轮405设置在位于两端的后端安装轴408的两端，所述第二驱动件402的驱动端铰接于后端安装轴408，所述第二驱动件402的固定端固定于第二导向件403。优选地，为了防止多个夹具401在前端安装轴407的轴向移动，连接板410上设置有与第二导向件403的内侧表面抵接的第三导向轮411。

进一步具体地，所述夹具401为气爪，第二驱动件402为气缸，第一导向轮404、第二导向轮405和第三导向轮411均为滚动轴承，所述夹具401的爪指优选地安装有用于夹持折叠工序原料2缓冲件406，以便防止夹具401将折叠工序原料2夹坏。

需要说明的是，折叠机构40的具体结构形式并不仅限于包括第二导向件403的形式，例如第二驱动件402可以直接是机械手，这样折叠机构40即使不包括第二导向件403，夹具401也可以在夹持位置和堆叠位置之间往复移动。

在本发明的折叠机中，由于滤膜4通常铺设在滤网3的一个半区里，因此折叠工序原料2仅需要一次折叠，因此所述折叠间隙203优选为设置在所述承托平台20的中部。另外，为了便于下压机构30经由折叠间隙203将折叠工序原料2的一部分下压到折叠间隙203下方以及便于折叠机构40将折叠工序原料2拖拽到承托平台20下方，承托平台20在折叠间隙203处采用圆角过渡。

在本发明的折叠机中，优选地，所述折叠机1包括两组所述承托平台20、两组所述下压机构30、两组所述折叠机构40以及能够驱动两组所述承托平台20在第一工位和第二工位之间同步往复移动的第三驱动件201(例如气缸)，两组所述下压机构30与两组所述折叠机构40一一对应，当两组所述承托平台20位于所述第一工位时，两组所述承托平台20中的一组所述承托平台20的折叠间隙203与两组所述下压机构30中的一组所述下压机构30的下压件301对齐，两组所述承托平台20中的另一组所述承托平台20位于上料工位(可以通过手工或者后述的送料裁料机和拉料机进行上料)；当两组所述承托平台20位于所述第二工位时，两组所述承托平台20中的另一组所述承托平台20的折叠间隙203与两组所述下压机构30中的另一组所述下压机构30的下压件301对齐，两组所述承托平台20中的一组所述承托平台20位于上料工位，从而可以利用两组承托平台20、两组下压机构30、两组折叠机构40一边上料的同时一边折叠，由此提高折叠机的效率。

在上述折叠机中，具体地，如图7所示，所述折叠机1还包括用于引导两组所述承托平台20在所述第一工位和所述第二工位之间同步往复移动的第三导向件202，第三导向件202安装在机架10上。

在上述折叠机中，所述折叠机1还包括安装在所述机架10上并且位于两组所述承托平台20的同步往复移动方向上的两侧的缓冲限位机构50，从而防止两组所述承托平台20在同步往复移动的过程中直接碰触机架10。

在本发明的折叠机中，优选地，如图8所示，所述折叠机1还包括用于接收被所述夹具401拖拽到所述承托平台20下方的所述折叠工序原料2的接料机构60，所述接料机构60安装在所述机架10上并位于所述折叠机构40下方，从而能够接收被夹具401拖拽到承托平台20下方的折叠工序原料2，使得折叠工序原料2可以整齐地堆叠在接料机构60上。

具体地，所述接料机构60包括第四导向件603、可上下移动地安装于所述第四导向件603的接料板601以及驱动所述接料板601上下移动的第四驱动件602(例如电缸或者伺服电机与丝杠的驱动组件)，从而可以通过控制器控制接料机构60保证折叠工序原料2可以整齐地堆叠在接料机构60上(即通过控制器控制第四驱动件602，使得接料板601在接料过程中随着接收的折叠工序原料2的数量增多而适时下降，保证被夹具401拖拽到承托平台20下方的折叠工序原料2始终靠近其堆叠位置，距离太远容易导致折叠工序原料2不平整地堆叠)。

在本发明的折叠机中，具体地，如图3所示，所述下压机构30还包括用于导向所述下压件301上下往复移动的第一导向件303，第一驱动件302为气缸。

此外，本发明还提供一种反渗透膜的生产***，具体地，如图2所示，所述生产***包括根据本发明所述的折叠机1。

本发明的反渗透膜的生产***由于包括本发明的用于生产反渗透膜的折叠机因此其同样具有本发明的折叠机的上述优点。

在本发明的反渗透膜的生产***中，优选地，所述生产***还包括用于将滤网3和滤膜4制成折叠工序原料2的送料裁料机以及用于接收折叠工序原料2并将折叠工序原料2放置到承托平台20上的拉料机。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种用于生产反渗透膜的折叠机，所述反渗透膜由折叠工序原料(2)折叠形成，所述折叠工序原料(2)包括滤网(3)以及铺设在所述滤网(3)上的滤膜(4)，其特征在于，所述折叠机(1)包括：

机架(10)；

承托平台(20)，所述承托平台(20)安装在所述机架(10)上并且用于承托所述折叠工序原料(2)，所述承托平台(20)设置有折叠间隙(203)；

下压机构(30)，所述下压机构(30)安装在所述机架(10)上并包括下压件(301)和第一驱动件(302)，所述第一驱动件(302)用于驱动所述下压件(301)上下往复移动以便经由所述折叠间隙(203)将所述折叠工序原料(2)的一部分下压到所述折叠间隙(203)下方；以及

折叠机构(40)，所述折叠机构(40)安装在所述机架(10)上并包括用于夹持所述折叠工序原料(2)的夹具(401)和用于驱动所述夹具(401)在夹持位置和堆叠位置之间往复移动的第二驱动件(402)，当所述夹具(401)位于所述夹持位置时，所述夹具(401)能够夹持被所述下压件(301)下压到所述折叠间隙(203)下方的所述折叠工序原料(2)，当所述第二驱动件(402)驱动所述夹具(401)从所述夹持位置移动到所述堆叠位置时，所述夹具能够将所述折叠工序原料(2)拖拽到所述承托平台(20)下方，所述折叠机构(40)还包括用于引导所述夹具(401)在所述夹持位置和所述堆叠位置之间往复移动的第二导向件(403)，所述第二导向件(403)设置有L形轨道(4031)和一字形轨道(4032)，所述L形轨道(4031)的拐角部分位于所述下压件(301)的下方并且圆角过渡，所述L形轨道(4031)的水平部分与所述一字形轨道(4032)平行，所述夹具(401)的前端通过第一导向轮(404)可移动地安装于所述L形轨道(4031)，所述夹具(401)的后端通过第二导向轮(405)可移动地安装于所述一字形轨道(4032)。

2.根据权利要求1所述的折叠机，其特征在于，所述折叠间隙(203)设置在所述承托平台(20)的中部。

3.根据权利要求1至2中任意一项所述的折叠机，其特征在于，所述折叠机(1)包括两组所述承托平台(20)、两组所述下压机构(30)、两组所述折叠机构(40)以及能够驱动两组所述承托平台(20)在第一工位和第二工位之间同步往复移动的第三驱动件(201)，两组所述下压机构(30)与两组所述折叠机构(40)一一对应，当两组所述承托平台(20)位于所述第一工位时，两组所述承托平台(20)中的一组所述承托平台(20)的折叠间隙(203)与两组所述下压机构(30)中的一组所述下压机构(30)的下压件(301)对齐，两组所述承托平台(20)中的另一组所述承托平台(20)位于上料工位；当两组所述承托平台(20)位于所述第二工位时，两组所述承托平台(20)中的另一组所述承托平台(20)的折叠间隙(203)与两组所述下压机构(30)中的另一组所述下压机构(30)的下压件(301)对齐，两组所述承托平台(20)中的一组所述承托平台(20)位于上料工位。

4.根据权利要求3所述的折叠机，其特征在于，所述折叠机(1)还包括用于引导两组所述承托平台(20)在所述第一工位和所述第二工位之间同步往复移动的第三导向件(202)。

5.根据权利要求3所述的折叠机，其特征在于，所述折叠机(1)还包括安装在所述机架(10)上并且位于两组所述承托平台(20)的同步往复移动方向上的两侧的缓冲限位机构(50)。

6.根据权利要求1所述的折叠机，其特征在于，所述折叠机(1)还包括用于接收被所述夹具(401)拖拽到所述承托平台(20)下方的所述折叠工序原料(2)的接料机构(60)，所述接料机构(60)安装在所述机架(10)上并位于所述折叠机构(40)下方。

7.根据权利要求6所述的折叠机，其特征在于，所述接料机构(60)包括接料板(601)以及驱动所述接料板(601)上下移动的第四驱动件(602)。

8.一种反渗透膜的生产***，其特征在于，所述生产***包括根据权利要求1至7中任意一项所述的用于生产反渗透膜的折叠机。

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