CN210589281U - 取件用机械手 - Google Patents
取件用机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210589281U CN210589281U CN201921471643.9U CN201921471643U CN210589281U CN 210589281 U CN210589281 U CN 210589281U CN 201921471643 U CN201921471643 U CN 201921471643U CN 210589281 U CN210589281 U CN 210589281U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- horizontal moving
- fixed
- connecting plate
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 48
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000005012 migration Effects 0.000 claims description 18
- 238000013508 migration Methods 0.000 claims description 18
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 13
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械手领域,尤其是取件用机械手。该机械手包括升降机构、二段水平移动机构、连接板和连接板水平移动机构,所述升降机构的升降部连接在二段水平移动机构上,二段水平移动机构上安装有连接板水平移动机构,连接板水平移动机构的移动端固定在连接板上。本实用新型通过升降机构来驱使连接板进行上下升降移动。通过二段水平移动机构来驱使两个独立运动的水平移动块往同一方向水平移动。通过连接板水平移动机构来驱使连接块进行横向移动。本申请节约了成本,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域,尤其是取件用机械手。
背景技术
工件在加工过程中,需要进行抓取移动,而机械手则是用来带动抓取部进行移动的装置。而现有的机械手结构复杂且工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种取件用机械手。通过升降机构来驱使连接板进行上下升降移动。通过二段水平移动机构来驱使两个独立运动的水平移动块往同一方向水平移动。通过连接板水平移动机构来驱使连接块进行横向移动。本申请节约了成本,提高了工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种取件用机械手,包括升降机构、二段水平移动机构、连接板和连接板水平移动机构,所述升降机构的升降部连接在二段水平移动机构上,二段水平移动机构上安装有连接板水平移动机构,连接板水平移动机构的移动端固定在连接板上。
具体地,所述升降机构由电机一、齿条一、机架、滑动板和齿轮一组成,机架上固定有齿条一,齿条一与齿轮一相啮合,齿轮一固定在电机一的输出轴上,电机一固定在滑动板上,滑动板滑配连接在机架上。
具体地,所述二段水平移动机构由水平移动块一、水平移动块二、电机二、齿条二、同步轮、同步带和齿轮二组成,水平移动块一滑配连接在滑动板上,水平移动块一与水平移动块二滑配连接,水平移动块一上固定有齿条二,齿条二与齿轮二相啮合,齿轮二固定在电机二的输出轴上,电机二的机体固定在机架上,水平移动块一两端分别转动连接有同步轮,两个同步轮均与同步带相啮合,水平移动块二固定在同步带一侧,同步带另一侧固定在滑动板上。
具体地,所述连接板水平移动机构由固定板、减速机、齿条三和齿轮三组成,固定板固定在水平移动块二端头处,固定板上固定有齿条三,齿条三与齿轮三相啮合,齿轮三固定在减速机的输出轴上,减速机固定在连接板上,连接板滑配连接在固定板上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种取件用机械手。通过升降机构来驱使连接板进行上下升降移动。通过二段水平移动机构来驱使两个独立运动的水平移动块往同一方向水平移动。通过连接板水平移动机构来驱使连接块进行横向移动。本申请节约了成本,提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的结构示意图;
图中1.升降机构,2.二段水平移动机构,3.连接板,4.连接板水平移动机构,11.电机一,12.齿条一,13.机架,14.滑动板,21.水平移动块一,22.水平移动块二,23.电机二,24.齿条二,25.同步轮,26.同步带, 41.固定板,42.减速机,43.齿条三。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的结构示意图。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种取件用机械手,包括升降机构1、二段水平移动机构2、连接板3和连接板水平移动机构4,所述升降机构1的升降部连接在二段水平移动机构2上,二段水平移动机构2上安装有连接板水平移动机构4,连接板水平移动机构4的移动端固定在连接板3上。所述升降机构1由电机一11、齿条一12、机架13、滑动板14和齿轮一组成,机架13上固定有齿条一12,齿条一12与齿轮一相啮合,齿轮一固定在电机一 11的输出轴上,电机一11固定在滑动板14上,滑动板14滑配连接在机架13 上。所述二段水平移动机构2由水平移动块一21、水平移动块二22、电机二23、齿条二24、同步轮25、同步带26和齿轮二组成,水平移动块一21滑配连接在滑动板14上,水平移动块一21与水平移动块二22滑配连接,水平移动块一21 上固定有齿条二24,齿条二24与齿轮二相啮合,齿轮二固定在电机二23的输出轴上,电机二23的机体固定在机架13上,水平移动块一21两端分别转动连接有同步轮25,两个同步轮25均与同步带26相啮合,水平移动块二22固定在同步带26一侧,同步带26另一侧固定在滑动板14上。所述连接板水平移动机构4由固定板41、减速机42、齿条三43和齿轮三组成,固定板41固定在水平移动块二22端头处,固定板41上固定有齿条三43,齿条三43与齿轮三相啮合,齿轮三固定在减速机42的输出轴上,减速机42固定在连接板3上,连接板3 滑配连接在固定板41上。
结合附图1和附图2所示,电机一11的输出轴驱使齿轮一旋转,齿轮一会沿着与之啮合的齿条一12上下移动。电机一11就会带动滑板14及二段水平移动机构2沿着机架13上的齿条一12的方向上下直线移动。
电机二23的输出轴驱使齿轮二旋转,齿轮二会驱使与之啮合的齿条二24 水平移动。与齿条二24固定的水平移动块一21,就会沿着滑动板14上的轨道进行水平直线移动。当水平移动块一21往前水平移动的时候,同步带26固定在滑动板14的一侧会被往后拉动,同时同步带26另一侧则会往前传动,而同步带26往前传动的一侧则固定在水平移动块二22上,因此当水平移动块一21 沿着滑动板14往前水平移动时,水平移动块二22则会沿着水平移动块一21上的滑槽往前移动。取件部固定在连接板3上,利用二段水平移动机构2来驱使连接板3水平移动。
减速机42连接电机,减速机42驱使齿轮三旋转,齿轮三会沿着齿条三43 水平直线移动,因此减速机42可以带动连接板3沿着固定板41上的滑轨进行水平横向移动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种取件用机械手,其特征是,包括升降机构(1)、二段水平移动机构(2)、连接板(3)和连接板水平移动机构(4),所述升降机构(1)的升降部连接在二段水平移动机构(2)上,二段水平移动机构(2)上安装有连接板水平移动机构(4),连接板水平移动机构(4)的移动端固定在连接板(3)上。
2.根据权利要求1所述的取件用机械手,其特征在于:所述升降机构(1)由电机一(11)、齿条一(12)、机架(13)、滑动板(14)和齿轮一组成,机架(13)上固定有齿条一(12),齿条一(12)与齿轮一相啮合,齿轮一固定在电机一(11)的输出轴上,电机一(11)固定在滑动板(14)上,滑动板(14)滑配连接在机架(13)上。
3.根据权利要求1所述的取件用机械手,其特征在于:所述二段水平移动机构(2)由水平移动块一(21)、水平移动块二(22)、电机二(23)、齿条二(24)、同步轮(25)、同步带(26)和齿轮二组成,水平移动块一(21)滑配连接在滑动板(14)上,水平移动块一(21)与水平移动块二(22)滑配连接,水平移动块一(21)上固定有齿条二(24),齿条二(24)与齿轮二相啮合,齿轮二固定在电机二(23)的输出轴上,电机二(23)的机体固定在机架(13)上,水平移动块一(21)两端分别转动连接有同步轮(25),两个同步轮(25)均与同步带(26)相啮合,水平移动块二(22)固定在同步带(26)一侧,同步带(26)另一侧固定在滑动板(14)上。
4.根据权利要求1所述的取件用机械手,其特征在于:所述连接板水平移动机构(4)由固定板(41)、减速机(42)、齿条三(43)和齿轮三组成,固定板(41)固定在水平移动块二(22)端头处,固定板(41)上固定有齿条三(43),齿条三(43)与齿轮三相啮合,齿轮三固定在减速机(42)的输出轴上,减速机(42)固定在连接板(3)上,连接板(3)滑配连接在固定板(41)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921471643.9U CN210589281U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 取件用机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921471643.9U CN210589281U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 取件用机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210589281U true CN210589281U (zh) | 2020-05-22 |
Family
ID=70720358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921471643.9U Expired - Fee Related CN210589281U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 取件用机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210589281U (zh) |
-
2019
- 2019-09-05 CN CN201921471643.9U patent/CN210589281U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105386625A (zh) | 滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器 | |
CN200985660Y (zh) | 机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构 | |
CN108706507A (zh) | 一种顶升机构及其agv小车 | |
CN205077934U (zh) | 滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器 | |
CN210589281U (zh) | 取件用机械手 | |
CN108222602A (zh) | 一种汽车搬运装置 | |
CN109677855A (zh) | 一种带动力输出的自动换轨小车 | |
CN205172110U (zh) | 一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器 | |
CN202934216U (zh) | 等离子切割机交换工作平台 | |
CN210084255U (zh) | 一种电池推分装置 | |
CN105220927A (zh) | 一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器 | |
CN214269083U (zh) | 摆渡车和具有摆渡车的生产线 | |
CN211366104U (zh) | 一种高输送效率的垂直移载机 | |
CN210852466U (zh) | 一种适合多轨道的迁车台 | |
CN114435823A (zh) | 一种新型易装卸式物流货物仓储运输装置 | |
CN203753813U (zh) | 轻型程控行车 | |
CN103967308B (zh) | 一种停车位托盘交换装置 | |
CN220699611U (zh) | 一种桁架机器人 | |
CN221295084U (zh) | 一种使用效率高的转轨器 | |
CN204126341U (zh) | 一种用于垂直升降立体停车设备的载车板横移装置 | |
CN216406329U (zh) | 一种立体车库用搬运台车 | |
CN209585760U (zh) | 横向车辆搬运装置 | |
CN219009740U (zh) | 一种天轨吊装行走架 | |
CN219685600U (zh) | 全自动轨道机器人变速机构 | |
CN210258355U (zh) | 一种多段式单动力双轨道洗车装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200522 |