CN211619288U - 一种agv专用型转挂设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种AGV专用型转挂设备，包括固定钢结构、行走安装支架、提升设备和吊具，所述固定钢结构上固定连接有两列相互平行的行走轨道，所述行走安装支架上设有行走驱动装置和行走轮总成，所述行走驱动装置用以驱动所述行走安装支架沿所述行走轨道的长度方向移动，所述行走轮总成用以保证所述行走安装支架在所述行走轨道上平稳移动，所述提升设备设于所述行走安装支架的底部，所述吊具设于所述提升设备底部，所述提升设备可带动所述吊具沿竖直方向移动以实现升降。有益效果：实现整车在多个AGV间的安全转接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车制造设备，尤其涉及一种AGV专用型转挂设备。
背景技术
在汽车生产流水线中，由于场地面积的限制整条生产线被划分成不同的功能区域使用不同功能的AGV进行装配。这种方式虽然节省占地面积，但因为整车转接时间过长不利于提高生产速度，并且容易在多个AGV转接中出现故障导致生产效率降低。所以急需设计一种AGV专用型转挂设备，来实现整车在多个AGV间的安全转接。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种AGV专用型转挂设备，能够实现整车在多个AGV间的安全转接。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种AGV专用型转挂设备，包括固定钢结构、行走安装支架、提升设备和吊具，所述固定钢结构上固定连接有两列相互平行的行走轨道，所述行走安装支架上设有行走驱动装置和行走轮总成，所述行走驱动装置用以驱动所述行走安装支架沿所述行走轨道的长度方向移动，所述行走轮总成用以保证所述行走安装支架在所述行走轨道上平稳移动，所述提升设备设于所述行走安装支架的底部，所述吊具设于所述提升设备底部，所述提升设备可带动所述吊具沿竖直方向移动以实现升降。
本实用新型的有益效果是：实现整车在多个AGV间的安全转接。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述行走驱动装置设有两套，每套所述行走驱动装置均包括行走驱动电机、行走驱动减速机、行走驱动齿轮、行走驱动安装架和驱动导向轮，所述行走驱动安装架固定连接于所述行走安装支架顶部，所述行走驱动减速机固定连接于所述行走驱动安装架一侧，所述行走驱动电机固定连接于所述行走驱动减速机一侧，所述行走驱动电机的电机轴与所述行走驱动减速机的输入轴同轴的固定连接，所述行走驱动齿轮同轴的固定连接于所述行走驱动减速机的输出轴上，所述驱动导向轮设有两个且其均转动连接于所述行走驱动安装架的顶部；所述固定钢结构上还固定连接有行走驱动固定机架，所述行走驱动固定机架位于所述行走驱动安装架的上方，所述行走驱动固定机架的底部两侧分别固定连接有行走齿条和驱动导向轨，所述行走齿条和所述驱动导向轨均与所述行走轨道平行，所述行走驱动齿轮与所述行走齿条啮合，所述驱动导向轨位于两个所述驱动导向轮之间，每个所述驱动导向轮的轮缘均与所述驱动导向轨的一侧抵接并可在其抵接处滚动。
采用上述进一步方案的有益效果是，行走驱动齿轮与所述行走齿条啮合，使得行走安装支架实现直线传动；行走驱动电机停止旋转时，齿轮齿条相互配合可以达到互锁的效果保证AGV专用型转接设备平稳停止；驱动导向轮和驱动导向轨的滚动可保证行走驱动齿轮与所述行走齿条始终啮合。
进一步，所述行走轮总成设有多个且其沿所述行走轨道长度方向均匀间隔的分布于所述行走安装支架的顶部两侧，每个所述行走轮总成均包括平衡轴安装座、行走轮安装座、平衡轴、行走导向轮和行走轮，所述平衡轴安装座和所述行走轮安装座均固定连接于所述行走安装支架顶部一侧，所述行走轮设有两个且其均转动连接于所述行走轮安装座内，每个所述行走轮底部轮缘均与所述行走轨道顶部抵接并可在其抵接处滚动，所述平衡轴水平设置且其依次穿过所述平衡轴安装座和所述行走轮安装座，所述平衡轴分别与所述平衡轴安装座和所述行走轮安装座固定连接，所述平衡轴的中心轴线与所述行走轨道垂直，所述平衡轴位于两个所述行走轮的中点处，所述行走轮安装座底部两侧均转动连接有两个所述行走导向轮，每侧的两个所述行走导向轮分别位于所述行走轨道的两侧且其轮缘分别与所述行走轨道两侧抵接并可在其抵接处滚动。
采用上述进一步方案的有益效果是，行走轮在行走轨道上滚动，使得行走安装支架移动平稳，摩擦阻力小，寿命长；行走导向轮可避免行走安装支架横向移动；平衡轴设于两个行走轮中间，两个行走轮上的力均匀的分摊到平衡轴上，使得整个结构坚实耐用。
进一步，所述提升设备包括提升设备机架、提升设备安装座、动力装置和执行机构，所述提升设备安装座设有四个且其均匀间隔的固定连接于所述提升设备机架顶部，所述提升设备安装座与所述行走安装支架底部固定连接，所述动力装置设有两套且其对称分布于所述提升设备机架的顶部两侧，每套所述动力装置均包括提升电机、提升分配减速机、传动轴和带轮轴，所述提升电机、提升分配减速机均固定连接于所述提升设备机架的顶部，所述提升分配减速机设有两个同轴设置的输出轴，所述提升分配减速机的输入轴与所述提升电机的电机轴同轴固定连接，所述传动轴的一端同轴的固定连接于所述提升分配减速机的其中一个输出轴端部，所述传动轴的另一端与所述带轮轴同轴的固定连接，所述带轮轴转动连接于所述提升设备机架的顶部；所述执行机构包括带轮、大带轮一、小带轮一、小带轮二、大带轮二、皮带一、皮带二和皮带三，所述带轮设有两个且其与所述提升分配减速机一一对应，每个所述带轮同轴的固定连接于与其对应的所述提升分配减速机另一个输出轴上，所述大带轮一与所述小带轮一同轴设于其中一个所述带轮轴上，所述大带轮一与该所述带轮轴固定连接，所述小带轮一与该所述带轮轴转动连接，所述小带轮二和所述大带轮二同轴的设于另一个所述带轮轴上，所述小带轮二与该所述带轮轴转动连接，所述大带轮二与该所述带轮轴固定连接，所述皮带二的一端固定连接于所述提升设备机架底部，所述皮带二的另一端缠绕于所述大带轮一上，且所述皮带二与所述小带轮二的轮缘保持抵接，所述皮带一的一端固定连接于所述提升设备机架底部，所述皮带一的另一端缠绕于所述大带轮二上，且所述皮带一与所述小带轮一的轮缘保持抵接，所述皮带三与所述带轮一一对应，每个所述皮带三的一端固定连接于所述提升设备机架底部，每个所述皮带三的另一端缠绕于与其对应的所述带轮上。
采用上述进一步方案的有益效果是，提升或下降吊具。
进一步，所述吊具包括吊具主框架、提升皮带安装座、吊腿、吊腿开合电机、吊腿开合分配减速机、螺杆、螺母和滑动座，所述提升皮带安装座设有四个且均匀间隔的固定连接于所述吊具主框架的四个顶角处，所述皮带一、所述皮带二和两个所述皮带三与所述提升皮带安装座一一对应且其均穿过与其对应的所述提升皮带安装座；所述吊腿开合电机和所述吊腿开合分配减速机均固定连接于所述吊具主框架顶部的中心处，所述吊腿开合分配减速机设有两个同轴设置的输出轴，所述吊腿开合电机的电机轴与所述吊腿开合分配减速机的输入轴同轴的固定连接，所述螺杆和所述螺母均设有两个且一一对应，每个所述螺杆均转动连接于所述吊具主框架顶部，两个所述螺杆同轴设置，每个所述螺杆的一端与所述吊腿开合分配减速机的一个输出轴同轴固定连接，每个所述螺母螺旋传动连接于与其对应的所述螺杆上，两个所述螺杆的螺纹旋向相反；所述滑动座设有两个且其与所述螺母一一对应，所述滑动座的顶部固定连接于与其对应的所述螺母的底部，每个所述螺杆的底部还设有与所述螺杆中心轴线平行的吊具导轨，所述吊具导轨穿过所述滑动座，所述滑动座可在所述螺母的带动下沿所述吊具导轨的长度方向移动，两个所述滑动座可同步相互远离或靠近，且其位置时刻保持对称，其对称中心为所述吊腿开合电机的电机轴中心轴线；所述吊腿设有两个且其与所述滑动座一一对应，每个所述吊腿的顶部固定连接于与其对应的所述滑动座底部。
采用上述进一步方案的有益效果是，采用吊腿开合分配减速机分出两根同步转动的输出轴，带动两根旋向相反的螺杆同步转动，可保证两吊腿可同步靠近或远离，实现两吊腿的开合。
附图说明
图1为本实用新型所提供的一种AGV专用型转挂设备的结构示意图；
图2为图1所示的一种AGV专用型转挂设备的行走驱动装置的结构示意图；
图3为图2所示的行走驱动装置与行走齿条和驱动导向轨配合的主视图；
图4为图3所示的行走驱动装置与行走齿条和驱动导向轨配合的俯视图；
图5为图1所示的一种AGV专用型转挂设备的行走轮总成的结构示意图；
图6为图5所示的行走轮总成的主视图；
图7为图5所示的行走轮总成的剖视图；
图8为图1所示的一种AGV专用型转挂设备的提升设备的结构示意图；
图9为图1所示的一种AGV专用型转挂设备的吊具的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、行走安装支架，2、行走驱动装置，3、行走轮总成，4、提升设备，5、吊具，6、行走轨道，7、行走驱动电机，8、行走驱动减速机，9、行走驱动齿轮，10、行走驱动安装架，11、驱动导向轮，12、行走驱动固定机架，13、行走齿条，14、驱动导向轨，15、平衡轴安装座，16、行走轮安装座，17、平衡轴，18、行走导向轮，19、行走轮，20、提升设备机架，21、提升设备安装座，22、提升电机，23、提升分配减速机，24、带轮，25、传动轴，26、带轮轴，27、大带轮一，28、小带轮一，29、小带轮二，30、大带轮二，31、皮带一，32、皮带二，33、皮带三，34、吊具主框架，35、提升皮带安装座，36、吊腿，37、吊腿开合电机，38、吊腿开合分配减速机，39、螺杆，40、螺母，41、吊具导轨，42、滑动座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-9所示，一种AGV专用型转挂设备，包括固定钢结构、行走安装支架1、提升设备4和吊具5，所述固定钢结构上固定连接有两列相互平行的行走轨道6，所述行走安装支架1上设有行走驱动装置2和行走轮总成3，所述行走驱动装置2用以驱动所述行走安装支架1沿所述行走轨道6的长度方向移动，所述行走轮总成3用以保证所述行走安装支架1在所述行走轨道6上平稳移动，所述提升设备4设于所述行走安装支架1的底部，所述吊具5设于所述提升设备4底部，所述提升设备4可带动所述吊具5沿竖直方向移动以实现升降。
所述行走驱动装置2设有两套，每套所述行走驱动装置2均包括行走驱动电机7、行走驱动减速机8、行走驱动齿轮9、行走驱动安装架10和驱动导向轮11，所述行走驱动安装架10固定连接于所述行走安装支架1顶部，所述行走驱动减速机8固定连接于所述行走驱动安装架10一侧，所述行走驱动电机7固定连接于所述行走驱动减速机8一侧，所述行走驱动电机7的电机轴与所述行走驱动减速机8的输入轴同轴的固定连接，所述行走驱动齿轮9同轴的固定连接于所述行走驱动减速机8的输出轴上，所述驱动导向轮11设有两个且其均转动连接于所述行走驱动安装架10的顶部；所述固定钢结构上还固定连接有行走驱动固定机架12，所述行走驱动固定机架12位于所述行走驱动安装架10的上方，所述行走驱动固定机架12的底部两侧分别固定连接有行走齿条13和驱动导向轨14，所述行走齿条13和所述驱动导向轨14均与所述行走轨道6平行，所述行走驱动齿轮9与所述行走齿条13啮合，所述驱动导向轨14位于两个所述驱动导向轮11之间，每个所述驱动导向轮11的轮缘均与所述驱动导向轨14的一侧抵接并可在其抵接处滚动。
所述行走轮总成3设有多个且其沿所述行走轨道6长度方向均匀间隔的分布于所述行走安装支架1的顶部两侧，每个所述行走轮总成3均包括平衡轴安装座15、行走轮安装座16、平衡轴17、行走导向轮18和行走轮19，所述平衡轴安装座15和所述行走轮安装座16均固定连接于所述行走安装支架1顶部一侧，所述行走轮19设有两个且其均转动连接于所述行走轮安装座16内，每个所述行走轮19底部轮缘均与所述行走轨道6顶部抵接并可在其抵接处滚动，所述平衡轴17水平设置且其依次穿过所述平衡轴安装座15和所述行走轮安装座16，所述平衡轴17分别与所述平衡轴安装座15和所述行走轮安装座16固定连接，所述平衡轴17的中心轴线与所述行走轨道6垂直，所述平衡轴17位于两个所述行走轮19的中点处，所述行走轮安装座16底部两侧均转动连接有两个所述行走导向轮18，每侧的两个所述行走导向轮18分别位于所述行走轨道6的两侧且其轮缘分别与所述行走轨道6两侧抵接并可在其抵接处滚动。
所述提升设备4包括提升设备机架20、提升设备安装座21、动力装置和执行机构，所述提升设备安装座21设有四个且其均匀间隔的固定连接于所述提升设备机架20顶部，所述提升设备安装座21与所述行走安装支架1底部固定连接，所述动力装置设有两套且其对称分布于所述提升设备机架20的顶部两侧，每套所述动力装置均包括提升电机22、提升分配减速机23、传动轴25和带轮轴26，所述提升电机22、提升分配减速机23均固定连接于所述提升设备机架20的顶部，所述提升分配减速机23设有两个同轴设置的输出轴，所述提升分配减速机23的输入轴与所述提升电机22的电机轴同轴固定连接，所述传动轴25的一端同轴的固定连接于所述提升分配减速机23的其中一个输出轴端部，所述传动轴25的另一端与所述带轮轴26同轴的固定连接，所述带轮轴26转动连接于所述提升设备机架20的顶部；所述执行机构包括带轮24、大带轮一27、小带轮一28、小带轮二29、大带轮二30、皮带一31、皮带二32和皮带三33，所述带轮24设有两个且其与所述提升分配减速机23一一对应，每个所述带轮24同轴的固定连接于与其对应的所述提升分配减速机23另一个输出轴上，所述大带轮一27与所述小带轮一28同轴设于其中一个所述带轮轴26上，所述大带轮一27与该所述带轮轴26固定连接，所述小带轮一28与该所述带轮轴26转动连接，所述小带轮二29和所述大带轮二30同轴的设于另一个所述带轮轴26上，所述小带轮二29与该所述带轮轴26转动连接，所述大带轮二30与该所述带轮轴26固定连接，所述皮带二32的一端固定连接于所述提升设备机架20底部，所述皮带二32的另一端缠绕于所述大带轮一27上，且所述皮带二32与所述小带轮二29的轮缘保持抵接，所述皮带一31的一端固定连接于所述提升设备机架20底部，所述皮带一31的另一端缠绕于所述大带轮二30上，且所述皮带一31与所述小带轮一28的轮缘保持抵接，所述皮带三33与所述带轮24一一对应，每个所述皮带三33的一端固定连接于所述提升设备机架20底部，每个所述皮带三33的另一端缠绕于与其对应的所述带轮24上。
所述吊具5包括吊具主框架34、提升皮带安装座35、吊腿36、吊腿开合电机37、吊腿开合分配减速机38、螺杆39、螺母40和滑动座42，所述提升皮带安装座35设有四个且均匀间隔的固定连接于所述吊具主框架34的四个顶角处，所述皮带一31、所述皮带二32和两个所述皮带三33与所述提升皮带安装座35一一对应且其均穿过与其对应的所述提升皮带安装座35；所述吊腿开合电机37和所述吊腿开合分配减速机38均固定连接于所述吊具主框架34顶部的中心处，所述吊腿开合分配减速机38设有两个同轴设置的输出轴，所述吊腿开合电机37的电机轴与所述吊腿开合分配减速机38的输入轴同轴的固定连接，所述螺杆39和所述螺母40均设有两个且一一对应，每个所述螺杆39均转动连接于所述吊具主框架34顶部，两个所述螺杆39同轴设置，每个所述螺杆39的一端与所述吊腿开合分配减速机38的一个输出轴同轴固定连接，每个所述螺母40螺旋传动连接于与其对应的所述螺杆39上，两个所述螺杆39的螺纹旋向相反；所述滑动座42设有两个且其与所述螺母40一一对应，所述滑动座42的顶部固定连接于与其对应的所述螺母40的底部，每个所述螺杆39的底部还设有与所述螺杆39中心轴线平行的吊具导轨41，所述吊具导轨41穿过所述滑动座42，所述滑动座42可在所述螺母40的带动下沿所述吊具导轨41的长度方向移动，两个所述滑动座42可同步相互远离或靠近，且其位置时刻保持对称，其对称中心为所述吊腿开合电机37的电机轴中心轴线；所述吊腿36设有两个且其与所述滑动座42一一对应，每个所述吊腿36的顶部固定连接于与其对应的所述滑动座42底部。
提升分配减速机23和吊腿开合分配减速机38可为蜗轮蜗杆减速机，即电机轴与蜗杆同轴固定连接带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮上穿过一根轴从减速机的两端穿出成为两个同轴设置的输出轴。
提升皮带安装座35为环扣型钢结构，皮带一31、皮带二32和皮带三33分别穿过该环扣。
本申请所提及的固定连接可为螺栓连接、焊接或粘接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种AGV专用型转挂设备，其特征在于，包括固定钢结构、行走安装支架(1)、提升设备(4)和吊具(5)，所述固定钢结构上固定连接有两列相互平行的行走轨道(6)，所述行走安装支架(1)上设有行走驱动装置(2)和行走轮总成(3)，所述行走驱动装置(2)用以驱动所述行走安装支架(1)沿所述行走轨道(6)的长度方向移动，所述行走轮总成(3)用以保证所述行走安装支架(1)在所述行走轨道(6)上平稳移动，所述提升设备(4)设于所述行走安装支架(1)的底部，所述吊具(5)设于所述提升设备(4)底部，所述提升设备(4)可带动所述吊具(5)沿竖直方向移动以实现升降。
2.根据权利要求1所述一种AGV专用型转挂设备，其特征在于，所述行走驱动装置(2)设有两套，每套所述行走驱动装置(2)均包括行走驱动电机(7)、行走驱动减速机(8)、行走驱动齿轮(9)、行走驱动安装架(10)和驱动导向轮(11)，所述行走驱动安装架(10)固定连接于所述行走安装支架(1)顶部，所述行走驱动减速机(8)固定连接于所述行走驱动安装架(10)一侧，所述行走驱动电机(7)固定连接于所述行走驱动减速机(8)一侧，所述行走驱动电机(7)的电机轴与所述行走驱动减速机(8)的输入轴同轴的固定连接，所述行走驱动齿轮(9)同轴的固定连接于所述行走驱动减速机(8)的输出轴上，所述驱动导向轮(11)设有两个且其均转动连接于所述行走驱动安装架(10)的顶部；所述固定钢结构上还固定连接有行走驱动固定机架(12)，所述行走驱动固定机架(12)位于所述行走驱动安装架(10)的上方，所述行走驱动固定机架(12)的底部两侧分别固定连接有行走齿条(13)和驱动导向轨(14)，所述行走齿条(13)和所述驱动导向轨(14)均与所述行走轨道(6)平行，所述行走驱动齿轮(9)与所述行走齿条(13)啮合，所述驱动导向轨(14)位于两个所述驱动导向轮(11)之间，每个所述驱动导向轮(11)的轮缘均与所述驱动导向轨(14)的一侧抵接并可在其抵接处滚动。
3.根据权利要求2所述一种AGV专用型转挂设备，其特征在于，所述行走轮总成(3)设有多个且其沿所述行走轨道(6)长度方向均匀间隔的分布于所述行走安装支架(1)的顶部两侧，每个所述行走轮总成(3)均包括平衡轴安装座(15)、行走轮安装座(16)、平衡轴(17)、行走导向轮(18)和行走轮(19)，所述平衡轴安装座(15)和所述行走轮安装座(16)均固定连接于所述行走安装支架(1)顶部一侧，所述行走轮(19)设有两个且其均转动连接于所述行走轮安装座(16)内，每个所述行走轮(19)底部轮缘均与所述行走轨道(6)顶部抵接并可在其抵接处滚动，所述平衡轴(17)水平设置且其依次穿过所述平衡轴安装座(15)和所述行走轮安装座(16)，所述平衡轴(17)分别与所述平衡轴安装座(15)和所述行走轮安装座(16)固定连接，所述平衡轴(17)的中心轴线与所述行走轨道(6)垂直，所述平衡轴(17)位于两个所述行走轮(19)的中点处，所述行走轮安装座(16)底部两侧均转动连接有两个所述行走导向轮(18)，每侧的两个所述行走导向轮(18)分别位于所述行走轨道(6)的两侧且其轮缘分别与所述行走轨道(6)两侧抵接并可在其抵接处滚动。
4.根据权利要求1所述一种AGV专用型转挂设备，其特征在于，所述提升设备(4)包括提升设备机架(20)、提升设备安装座(21)、动力装置和执行机构，所述提升设备安装座(21)设有四个且其均匀间隔的固定连接于所述提升设备机架(20)顶部，所述提升设备安装座(21)与所述行走安装支架(1)底部固定连接，所述动力装置设有两套且其对称分布于所述提升设备机架(20)的顶部两侧，每套所述动力装置均包括提升电机(22)、提升分配减速机(23)、传动轴(25)和带轮轴(26)，所述提升电机(22)、提升分配减速机(23)均固定连接于所述提升设备机架(20)的顶部，所述提升分配减速机(23)设有两个同轴设置的输出轴，所述提升分配减速机(23)的输入轴与所述提升电机(22)的电机轴同轴固定连接，所述传动轴(25)的一端同轴的固定连接于所述提升分配减速机(23)的其中一个输出轴端部，所述传动轴(25)的另一端与所述带轮轴(26)同轴的固定连接，所述带轮轴(26)转动连接于所述提升设备机架(20)的顶部；所述执行机构包括带轮(24)、大带轮一(27)、小带轮一(28)、小带轮二(29)、大带轮二(30)、皮带一(31)、皮带二(32)和皮带三(33)，所述带轮(24)设有两个且其与所述提升分配减速机(23)一一对应，每个所述带轮(24)同轴的固定连接于与其对应的所述提升分配减速机(23)另一个输出轴上，所述大带轮一(27)与所述小带轮一(28)同轴设于其中一个所述带轮轴(26)上，所述大带轮一(27)与该所述带轮轴(26)固定连接，所述小带轮一(28)与该所述带轮轴(26)转动连接，所述小带轮二(29)和所述大带轮二(30)同轴的设于另一个所述带轮轴(26)上，所述小带轮二(29)与该所述带轮轴(26)转动连接，所述大带轮二(30)与该所述带轮轴(26)固定连接，所述皮带二(32)的一端固定连接于所述提升设备机架(20)底部，所述皮带二(32)的另一端缠绕于所述大带轮一(27)上，且所述皮带二(32)与所述小带轮二(29)的轮缘保持抵接，所述皮带一(31)的一端固定连接于所述提升设备机架(20)底部，所述皮带一(31)的另一端缠绕于所述大带轮二(30)上，且所述皮带一(31)与所述小带轮一(28)的轮缘保持抵接，所述皮带三(33)与所述带轮(24)一一对应，每个所述皮带三(33)的一端固定连接于所述提升设备机架(20)底部，每个所述皮带三(33)的另一端缠绕于与其对应的所述带轮(24)上。
5.根据权利要求4所述一种AGV专用型转挂设备，其特征在于，所述吊具(5)包括吊具主框架(34)、提升皮带安装座(35)、吊腿(36)、吊腿开合电机(37)、吊腿开合分配减速机(38)、螺杆(39)、螺母(40)和滑动座(42)，所述提升皮带安装座(35)设有四个且均匀间隔的固定连接于所述吊具主框架(34)的四个顶角处，所述皮带一(31)、所述皮带二(32)和两个所述皮带三(33)与所述提升皮带安装座(35)一一对应且其均穿过与其对应的所述提升皮带安装座(35)；所述吊腿开合电机(37)和所述吊腿开合分配减速机(38)均固定连接于所述吊具主框架(34)顶部的中心处，所述吊腿开合分配减速机(38)设有两个同轴设置的输出轴，所述吊腿开合电机(37)的电机轴与所述吊腿开合分配减速机(38)的输入轴同轴的固定连接，所述螺杆(39)和所述螺母(40)均设有两个且一一对应，每个所述螺杆(39)均转动连接于所述吊具主框架(34)顶部，两个所述螺杆(39)同轴设置，每个所述螺杆(39)的一端与所述吊腿开合分配减速机(38)的一个输出轴同轴固定连接，每个所述螺母(40)螺旋传动连接于与其对应的所述螺杆(39)上，两个所述螺杆(39)的螺纹旋向相反；所述滑动座(42)设有两个且其与所述螺母(40)一一对应，所述滑动座(42)的顶部固定连接于与其对应的所述螺母(40)的底部，每个所述螺杆(39)的底部还设有与所述螺杆(39)中心轴线平行的吊具导轨(41)，所述吊具导轨(41)穿过所述滑动座(42)，所述滑动座(42)可在所述螺母(40)的带动下沿所述吊具导轨(41)的长度方向移动，两个所述滑动座(42)可同步相互远离或靠近，且其位置时刻保持对称，其对称中心为所述吊腿开合电机(37)的电机轴中心轴线；所述吊腿(36)设有两个且其与所述滑动座(42)一一对应，每个所述吊腿(36)的顶部固定连接于与其对应的所述滑动座(42)底部。
Priority Applications (1)
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| CN211619288U true CN211619288U (zh) | 2020-10-02 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113697680A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-26 | 中铁第五勘察设计院集团有限公司 | 起重机及换梁机 |
-
2020
- 2020-01-15 CN CN202020087789.XU patent/CN211619288U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113697680A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-26 | 中铁第五勘察设计院集团有限公司 | 起重机及换梁机 |
| CN113697680B (zh) * | 2021-08-03 | 2023-09-05 | 中铁第五勘察设计院集团有限公司 | 起重机及换梁机 |
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