CN201058787Y - 智能双轨悬挂自行输送机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种智能双轨悬挂自行输送机，其特征在于：轨道***为双轨，输送机通过自行小车的牵引小车驱动在空中两条轨道上运行；牵引小车由驱动装置输出轴带动驱动轮，驱动轮通过驱动支架带动行走轮，牵引小车通过牵引杆驱动承载小车，承载小车的行走轮在轨道上行走，承载框架与下部框架通过连接轴连接；下部框架上连接自行小车和吊具，承载小车的行走轮与下部框架的吊挂点连接；其结构合理、其采用的是四点吊挂，在输送工件的过程中的稳定性好，特别适合大型宽体工件的输送与转弯；只需1次上下工件，中间无需转挂，使生产效率进一步提高。

Description

智能双轨悬挂自行输送机
技术领域
本实用新型涉及的是一种智能双轨悬挂自行输送机，属于输送机技术领域。
背景技术
现有技术是单轨自行输送机，其主要结构包括自行小车组、升降葫芦、稳定装置等，输送机是通过自行小车组在轨道上运行，由升降葫芦与稳定装置实现工件的上升、下降和摆动等多项功能，进而完成输送工件的目的。其主要缺陷在于空中运行的轨道为一条，输送机运行过程中的稳定性较差，不适合大型宽体工件的输送。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种智能双轨悬挂自行输送机，是一种新型结构空中运行的输送机，具有运行稳定，并能完成单轨自行输送机的运行功能，适合大型宽体工件的输送与转弯。
本实用新型的技术方案是这样实现的：智能双轨悬挂自行输送机，由轨道***、自行小车、同步升降装置、吊具和电气控制装置组成；其特征在于：轨道***为双轨，输送机在空中两条轨道上运行，输送机通过自行小车的牵引小车驱动运行；牵引小车由驱动装置、行走轮、导向轮、驱动轮组成，牵引小车由驱动装置输出轴带动驱动轮，驱动轮通过驱动支架带动行走轮，牵引小车通过连接杆驱动承载小车，承载小车为四套，由承载框架、行走轮、导向轮、连接轴等组成；承载小车的行走轮在轨道上行走，在承载小车两侧安装有导向轮；承载框架与下部框架通过连接轴连接；
下部框架上连接自行小车和吊具，下部框架顶部安装有控制柜，下部框架的四根立柱中装有同步升降机构的配重块；车体两侧配有升降机构的导轨，承载小车的行走轮与下部框架的吊挂点连接；
同步升降装置安装在下部框架的顶部的两侧，2台升降电机布置在输送机的两侧，每侧电机配有一个长输出轴，输出轴两端安装有套筒滚子链，套筒滚子链一端与吊具连接，另一端装有配重块，吊具为门式结构，吊具通过套筒滚子链与顶部的车体连接，吊具两侧配有导向滚轮。
本实用新型的积极效果是：使输送机结构合理、其采用的是四点吊挂，在输送工件的过程中的稳定性好，特别适合大型宽体工件的输送与转弯；只需1次上下工件，中间无需转挂，使生产效率进一步提高。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型自行小车的主视图。
图3是本实用新型牵引小车的剖面图。
图4是本实用新型承载小车的结构图。
图中1.轨道***，2.自行小车，3.同步升降装置，4.吊具，5.电气控制装置，6.牵引小车，7.承载小车，8.车体9.牵引杆，10.驱动装置，11.行走轮，12.导向轮13.驱动轮，，14.承载框架，15.行走轮，16.导向轮17.连接轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：
如图1所示，智能双轨悬挂自行输送机，由轨道***1、自行小车2、同步升降装置3、吊具4和电气控制装置5组成；其特征在于：轨道***1为双轨，输送机在空中两条轨道1上运行，输送机通过自行小车2的牵引小车6驱动运行；牵引小车6由驱动装置10、行走轮11、导向轮12、驱动轮13组成，牵引小车6由驱动装置10输出轴带动驱动轮13，驱动轮13通过驱动支架带动行走轮11，牵引小车6通过牵引杆9驱动承载小车7，承载小车7为四套，由承载框架14、行走轮15、导向轮16、连接轴17等组成；承载小车7的行走轮15在轨道上行走，在承载小车7两侧安装有导向轮16；承载框架14与下部框架通过连接轴17连接；
下部框架上连接自行小车2和吊具4，下部框架顶部安装有电气控制装置5，下部框架的四根立柱中装有同步升降装置3的配重块；车体两侧配有同步升降装置3的导轨，承载小车7的行走轮15与下部框架的吊挂点连接；
同步升降装置3安装在下部框架的顶部的两侧，2台升降电机布置在输送机的两侧，每侧电机配有一个长输出轴，输出轴两端安装有套筒滚子链，套筒滚子链一端与吊具4连接，另一端装有配重块，吊具4为门式结构，吊具4通过套筒滚子链与顶部的车体连接，吊具两侧配有导向滚轮。
如图1所示，当工作时，自行小车2沿着轨道***1运行，当进行工艺操作及上下件时，同步升降装置3动作，使吊具4及工件进行升降操作，整体输送机的动作通过电气控制装置5来实现。
牵引小车6是智能双轨悬挂自行输送机行走的动力装置。它由自身独立的驱动装置10直接驱动，并按指令沿输送轨道运行或停止。牵引小车6的运行速度采用变速可调。驱动滚轮布置在轨道的下侧，滚轮外侧浇注聚氨酯弹性体，通过驱动电机驱动滚轮，滚轮与轨道下翼缘摩擦产生驱动力，驱动装置后端通过连接杆与整车连接，从而带动输送机的运行。
牵引小车6由驱动装置10输出轴带动驱动轮13，驱动轮13通过驱动支架带动行走轮11，为防止牵引小车6在运行过程中跑偏，在行走轮11两侧安装导向轮12。由于驱动轮13运行过程中要保证与轨道下翼缘严格接触，在牵引小车6的前端安装有弹簧压紧装置，以保证驱动轮13有足够的驱动力。
承载小车7是智能双轨悬挂自行输送机为工件提供载荷支撑的随行小车，共四套。它由承载框架14、行走轮15、导向轮16、连接轴17等组成。
牵引小车6通过连接杆9驱动承载小车7，承载小车7的行走轮15在轨道上行走，为防止承载小车7在行走过程中跑偏，在承载小车7两侧安装有导向轮16。承载框架14与下部框架通过连接轴17连接，以保证输送机转弯时不发生卡死。
下部框架是用于连接自行小车2和吊具4的部件，它由型钢焊接而成，下部框架顶部安装有控制柜，输送机上的控制信号最终汇总到控制柜中。下部框架的四根立柱中装有同步升降装置3的配重块。车体两侧配有升降电机的导轨，防止吊具在升降过程中跑偏。为防止车体在转弯时出现卡死现象，承载小车7的行走轮15与连接下部框架的吊挂点具有双回转功能和左右摆动功能，以保证只能双轨悬挂自行输送机转弯时两侧行走轮15产生不同的行走速度差，防止出现输送机两侧电机锁死。
同步升降装置3安装在下部框架的顶部，升降功能通过2台升降电机实现，分别布置在下部框架顶部的两侧，用于控制吊具的起升，起升速度范围为连续可调，为解决升降装置的同步问题，2台升降电机布置在输送机的两侧，每侧电机配有一个长输出轴，输出轴两端安装有套筒滚子链，套筒滚子链一端与吊具连接，另一端装有配重块，从而保证吊具一侧的升降严格机械同步。由于输送机在进入实体后要求工件进行上下摆动，这就要求吊具两侧的升降要相对同步，在两侧输出轴上安装有加速齿轮箱，通过箱内的编码器测量齿轮的转速来实现两台升降电机的相对同步。
吊具4用于吊挂工件，本次设计吊具的结构形式为门式结构。吊具4通过套筒滚子链与顶部的车体连接，从而实现吊具的升降和左右摆动。吊具4两侧配有导向滚轮，防止吊具在升降过程中跑偏。
智能双轨悬挂自行输送机的控制***包括中央控制台，模拟显示屏、控制柜、滑触线等。智能双轨悬挂自行输送机的控制桂安装在车体的顶部，便于技术人员检查维修。中央控制室布置在地面，通过滑触线实现与地面的通讯。各智能双轨悬挂自行输送机之间要有互锁功能，当前一个工位有车占位时，后一工位的输送机不能前进；当智能双轨悬挂自行输送机吊具未上升到位时，输送机也不能运行。智能双轨悬挂自行输送机电控***具有完善的故障诊断、报警功能，在中央控制柜、各工位处均设有急停开关，非常情况下工作人员按此开关，***立即停止运行。该电控***能够实现与其它控制***联网，进行各种信息的交换。

Claims (1)

1.智能双轨悬挂自行输送机，由轨道***(1)、自行小车(2)、同步升降装置(3)、吊具4和电气控制装置(5)组成；其特征在于：轨道***(1)为双轨，输送机在空中两条轨道(1)上运行，输送机通过自行小车(2)的牵引小车(6)驱动运行；牵引小车(6)由驱动装置(10)、行走轮(11)、导向轮(12)、驱动轮(13)组成，牵引小车(6)由驱动装置(10)输出轴带动驱动轮(13)，驱动轮(13)通过驱动支架带动行走轮(11)，牵引小车(6)通过牵引杆(9)驱动承载小车(7)，承载小车(7)为四套，由承载框架(14)、行走轮(15)、导向轮(16)、连接轴(17)等组成；承载小车(7)的行走轮(15)在轨道上行走，在承载小车7两侧安装有导向轮(16)；承载框架(14)与下部框架通过连接轴(17)连接；
下部框架上连接自行小车(2)和吊具(4)，下部框架顶部安装有电气控制装置(5)，下部框架的四根立柱中装有同步升降装置(3)的配重块；车体两侧配有同步升降装置(3)的导轨，承载小车(7)的行走轮(15)与下部框架的吊挂点连接；
同步升降装置(3)安装在下部框架的顶部的两侧，2台升降电机布置在输送机的两侧，每侧电机配有一个长输出轴，输出轴两端安装有套筒滚子链，套筒滚子链一端与吊具(4)连接，另一端装有配重块，吊具(4)为门式结构，吊具(4)通过套筒滚子链与顶部的车体连接，吊具(4)两侧配有导向滚轮。
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