CN113123231A - 一种回转升降式桥梁检查车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种回转升降式桥梁检查车，用于桥梁检测维护，包括桁架，所述桁架包括一体设置的顶栏，竖梯和底座；所述行走机构通过回转机构转动安装于所述顶栏；所述回转机构包括支撑架，驱动装置和两连接板；所述支撑架的两侧通过两所述连接板分别与所述行走机构的行走支架和所述顶栏固定连接；所述驱动装置固定安装在所述顶栏上；所述龙门车体水平贯穿所述竖梯，且通过提升机构在所述竖梯上竖直运动。本发明具备旋转过墩和上下升降功能，通过回转避障，通过车体的上升下降即可实现对整个桥梁的检查维护。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁检查技术领域，特别是涉及一种回转升降式桥梁检查车。
背景技术
桥梁检查车主要是为桥梁检测人员提供一个检测平台，从而便捷地对桥梁的各个结构进行全面的检查和维护，为桥梁的安全提供保障。对于当前变截面连续钢构桥梁，由于其桥梁底面形状为拱形，并且需要按一定距离设置桥墩，针对这种类型的桥梁，目前最为普遍的设计方式为每跨(即两排桥墩之间)布置一台桥梁检查车，同时需要在车体内部配置升降平台以适应拱形的桥梁底面检查，这种方式对于跨度较长的桥梁来说，需要的桥梁检查车数量较多，极大地增加了桥梁的检修维护成本。
因此，需要设计一种能够具有旋转过墩和上下升降功能的回转升降式桥梁检查车。
发明内容
本发明的目的是提供一种回转升降式桥梁检查车，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现通过旋转过墩和上下升降的功能，对整个桥梁进行检查维护。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种回转升降式桥梁检查车，用于桥梁，包括桁架，所述桁架包括一体设置的顶栏，竖梯和底座；
行走机构，所述行走机构通过回转机构转动安装于所述顶栏；
所述回转机构包括支撑架，驱动装置和两连接板；所述支撑架的两侧通过两所述连接板分别与所述行走机构的行走支架和所述顶栏固定连接；所述驱动装置固定安装在所述顶栏上；
龙门车体；所述龙门车体水平贯穿所述竖梯，且通过提升机构在所述竖梯上竖直运动。
所述行走机构还包括栓接于所述行走支架顶部两端的减速电机和行走轮；所述减速电机通过惰轮与同侧所述行走轮传动连接；两所述行走轮于所述桥梁底部的轨道上滚动设置。
所述支撑架包括内层和外层；所述内层底部通过所述连接板与所述顶栏顶部固定连接；所述外层顶部通过另一所述连接板与所述行走支架底面固定连接；所述外层周壁开设有轮齿。
所述驱动装置包括直流电机和减速机；所述减速机链连接有传动齿轮；所述直流电机通过所述减速机与所述传动齿轮传动连接；所述传动齿轮与所述轮齿相啮合。
所述龙门车体包括车体主体和固定龙门；所述固定龙门环绕所述车体主体外周侧固定设置。
所述提升机构包括卷扬机，定滑轮，滑轮吊钩和导向轮；所述卷扬机固定安装于所述车体主体底部；所述定滑轮固定安装于所述顶栏底面；所述滑轮吊钩一端固定安装于所述固定龙门顶部中心，另一端与所述卷扬机连接；所述定滑轮和滑轮吊钩位置上下对应；所述导向轮设置有若干组，等间距安装于所述车体主体顶部横梁两侧，且与所述竖梯位置对应。
优选的，通过所述卷扬机的工作实现龙门车体的升降；所述导向轮安装在所述龙门车体上，与所述桁架爬梯接触，作为所述龙门车体升降的导向。
还设置有电控装置；所述电控装置包括发电机和控制柜；所述发电机固定安装于所述车体主体底部，所述控制柜固定安装于所述车体主体侧壁；所述发电机和控制柜通过电缆电性连接；所述控制柜还通过所述电缆与所述行走机构电性连接。
所述控制柜内设置有变频器、继电器和电源开关。
优选的，所述变频器控制驱动减速电机，所述继电器作为高低电平输出转换控制驱动所述卷扬机和所述直流电机；所述电缆包括两个部分，一部分是所述发电机与所述控制柜连接，使用金属穿线管固定，另一部分是所述控制柜与所述行走机构和所述回转机构连接传输信号。
本发明公开了以下技术效果：本发明具备旋转过墩和上下升降功能，通过在桥梁两侧布置工字钢通长轨道，将回转升降式桥梁检查车安装在工字钢轨道上，到达桥梁桥墩时，通过回转避障，通过车体的上升下降即可实现对整个桥梁的检查维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明行走机构部件图；
图3为本发明龙门车体部件图；
图4为本发明桁架部件图；
图5为本发明最低位置示意图；
图6为本发明最高位置示意图；
图7为本发明旋转过墩示意图；
图8为本发明实施例示意图。
其中，1-行走机构，2-回转机构，3-桁架，4-提升机构，5-龙门车体，11-行走支架，12-减速电机，13-行走轮，14-惰轮，21-支撑架，22-连接板，23-直流电机，24-减速机，31-顶栏，32-竖梯，33-底座，41-卷扬机，42-定滑轮，43-滑轮吊钩，44-导向轮，51-车体主体，52-固定龙门，6-电控装置，61-发电机，62-控制柜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种回转升降式桥梁检查车，用于桥梁，包括桁架3，桁架3包括一体设置的顶栏31，竖梯32和底座32；
行走机构1，行走机构1通过回转机构2转动安装于顶栏31；
回转机构2包括支撑架21，驱动装置和两连接板22；支撑架21的两侧通过两连接板22分别与行走机构1的行走支架11和顶栏31固定连接；驱动装置固定安装在顶栏31上；
龙门车体5；龙门车体5水平贯穿竖梯32，且通过提升机构4在竖梯32上竖直运动。
行走机构1还包括栓接于行走支架11顶部两端的减速电机12和行走轮13；减速电机12通过惰轮14与同侧行走轮13传动连接；两行走轮13于桥梁底部的轨道上滚动设置。
支撑架21包括内层和外层；内层底部通过连接板22与顶栏31顶部固定连接；外层顶部通过另一连接板22与行走支架11底面固定连接；外层周壁开设有轮齿。
驱动装置包括直流电机23和减速机24；减速机24链连接有传动齿轮；直流电机23通过减速机24与传动齿轮传动连接；传动齿轮与轮齿相啮合。
龙门车体5包括车体主体51和固定龙门52；固定龙门52环绕车体主体51外周侧固定设置。
提升机构4包括卷扬机41，定滑轮42，滑轮吊钩43和导向轮44；卷扬机41固定安装于车体主体51底部；定滑轮42固定安装于顶栏31底面；滑轮吊钩42一端固定安装于固定龙门52顶部中心，另一端与卷扬机41连接；定滑轮42和滑轮吊钩43位置上下对应；导向轮44设置有若干组，等间距安装于车体主体51顶部横梁两侧，且与竖梯32位置对应。
还设置有电控装置6；电控装置包括发电机61和控制柜62；发电机61固定安装于车体主体51底部，控制柜62固定安装于车体主体51侧壁；发电机61和控制柜62通过电缆电性连接；控制柜62还通过电缆与行走机构电性连接。
控制柜62内设置有变频器、继电器和电源开关。
在本发明的一个实施例中，车体主体为铝合金材质。
在本发明的一个实施例中，控制柜62中还设置有直流电机23的转向按钮；摁动按钮可实现以90度为单位的正逆向旋转。
在本发明的一个实施例中，一体设置的顶栏31，竖梯32和底座32采用栓接。
更近一步的，如图5-7，在桥梁两侧均安装有该检查车，图5和图6为，该检查车根据桥梁检测点高度及桥梁结构进行调节的具体使用情况；车体主体51在竖梯42上下两端滑动调节，便于人员检查；图7为当桥梁本体对检查车进行阻碍时，旋转过墩的具体使用情况。
在本发明的一个实施例中，如图8，电缆可使用金属穿线管固定也可使用尼龙拖链固定。
在本发明的一个实施例中，一检查车上设置于交叉呈方形的行走支架11；相邻行走支架11中间还设置有侧梁加固；支撑架21与每一行走支架11和侧梁均连接。
在本发明的一个实施例中，桥梁上安装有用于检修的H型钢，行走轮13在H型钢轨道上转动设置。
本发明的工作过程为：桥梁检修人员进入回转升降式检查车后，由顶栏31顺着竖梯32进入到铝合金车体内部，打开发电机61及控制柜62开关电源；
桥梁检修人员操作控制箱62上的前进、后退按钮，变频器接收到指令后将信号传输至行走机构驱动装置，然后减速电机12根据信号通过输出轴驱动行走轮13在桥梁底部的工字钢轨道上行走，实现回转升降式检查车的前进后退；
在行走过程中，桥梁检修人员操作控制箱62上的上升、下降按钮，继电器通过信号转换传输至卷扬机41，然后带动滑轮吊钩43将车体主体51上升下降，完成对拱形桥梁底面的检查维护工作；
在行走过程中遇到桥墩时，桥梁检修人员操作控制箱62上的左旋、右旋按钮，继电器通过信号转换传输至回转机构，直流电机23带动减速机23驱动传动齿轮转动，与传动齿轮啮合的支撑架21外层跟着旋转，使检查车转动至顺桥向，继续行走实现旋转过墩功能，通过桥墩后，重复该操作一次，使检查车回转回复初始状态。
本发明所述的一种回转升降式桥梁检查车主要适用桥型为变截面连续钢构桥梁，桥梁底面形状为拱形。
本发明的一种回转升降式桥梁检查车的行走方式为桥梁两侧安装两台检查车，使用时单侧独立行走，属于半幅桥梁检测，综合旋转升降功能。其发明的先进性在于①单侧独立行走方式缩短了桥梁检查车的安装轨距，提高了检查车的整体稳定性②由于在桥梁两侧各安装了一台桥梁检查车，相对于全幅桥梁检查车重量减少一半，极大地提高了使用安全性③不受桥墩类型限制。目前已有的旋转功能桥梁检查车只适用于平面桥底，对于拱形桥底面无法使用，并且其设计受限于桥墩类型，对于排水孔或者过人洞尺寸较小的桥墩，仍无法满足使用要求。④相对于其他类型的升降机构，卷扬机升降方式安装、维护方便，并且具备自锁防坠功能，更加适用于高空设备，在成本控制和设备安全方面优势明显。
本发明公开了以下技术效果：本发明具备旋转过墩和上下升降功能，通过在桥梁两侧布置工字钢通长轨道，将回转升降式桥梁检查车安装在工字钢轨道上，到达桥梁桥墩时，通过回转避障，通过车体的上升下降即可实现对整个桥梁的检查维护。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种回转升降式桥梁检查车，用于桥梁，其特征在于，包括：
桁架(3)，所述桁架(3)包括一体设置的顶栏(31)，竖梯(32)和底座(32)；
行走机构(1)，所述行走机构(1)通过回转机构(2)转动安装于所述顶栏(31)；
所述回转机构(2)包括支撑架(21)，驱动装置和两连接板(22)；所述支撑架(21)的两侧通过两所述连接板(22)分别与所述行走机构(1)的行走支架(11)和所述顶栏(31)固定连接；所述驱动装置固定安装在所述顶栏(31)上；
龙门车体(5)；所述龙门车体(5)水平贯穿所述竖梯(32)，且通过提升机构(4)在所述竖梯(32)上竖直运动。
2.根据权利要求1所述的一种回转升降式桥梁检查车，其特征在于：所述行走机构(1)还包括栓接于所述行走支架(11)顶部两端的减速电机(12)和行走轮(13)；所述减速电机(12)通过惰轮(14)与同侧所述行走轮(13)传动连接；两所述行走轮(13)于所述桥梁底部的轨道上滚动设置。
3.根据权利要求1所述的一种回转升降式桥梁检查车，其特征在于：所述支撑架(21)包括内层和外层；所述内层底部通过所述连接板(22)与所述顶栏(31)顶部固定连接；所述外层顶部通过另一所述连接板(22)与所述行走支架(11)底面固定连接；所述外层周壁开设有轮齿。
4.根据权利要求3所述的一种回转升降式桥梁检查车，其特征在于：所述驱动装置包括直流电机(23)和减速机(24)；所述减速机(24)链连接有传动齿轮；所述直流电机(23)通过所述减速机(24)与所述传动齿轮传动连接；所述传动齿轮与所述轮齿相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种回转升降式桥梁检查车，其特征在于：所述龙门车体(5)包括车体主体(51)和固定龙门(52)；所述固定龙门(52)环绕所述车体主体(51)外周侧固定设置。
6.根据权利要求5所述的一种回转升降式桥梁检查车，其特征在于：所述提升机构(4)包括卷扬机(41)，定滑轮(42)，滑轮吊钩(43)和导向轮(44)；所述卷扬机(41)固定安装于所述车体主体(51)底部；所述定滑轮(42)固定安装于所述顶栏(31)底面；所述滑轮吊钩(42)一端固定安装于所述固定龙门(52)顶部中心，另一端与所述卷扬机(41)连接；所述定滑轮(42)和滑轮吊钩(43)位置上下对应；所述导向轮(44)设置有若干组，等间距安装于所述车体主体(51)顶部横梁两侧，且与所述竖梯(32)位置对应。
7.根据权利要求5所述的一种回转升降式桥梁检查车，其特征在于：还设置有电控装置(6)；所述电控装置包括发电机(61)和控制柜(62)；所述发电机(61)固定安装于所述车体主体(51)底部，所述控制柜(62)固定安装于所述车体主体(51)侧壁；所述发电机(61)和控制柜(62)通过电缆电性连接；所述控制柜(62)还通过所述电缆与所述行走机构电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种回转升降式桥梁检查车，其特征在于：所述控制柜(62)内设置有变频器、继电器和电源开关。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210716 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |