CN211615655U - 一种叉车门架的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叉车门架的抓取装置，涉及抓取装置的技术领域。在现有技术中，操作人员需要将叉车门架进行大批量的搬运。在此过程中，操作人员需要耗费大量的体力进行搬运，效率较低。本方案包括基座、与基座转动连接的第一夹持臂、与第一夹持臂转动连接的第二夹持臂、安装于第二夹持臂末端的夹爪组件，所述夹爪组件包括有与第二夹持臂末端连接的固定板，安装于固定板下方的多个夹持组件，夹持组件包括有双向丝杆和分别安装于双向丝杆两端且对称布置的两个支撑座，所述固定板远离第二夹持臂的一侧安装有多个夹持组件，双向丝杆的两端对称设置有两个夹持部，两个夹持部之间设有夹持区。本方案具有避免人工搬运，且提高企业生产效率的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取装置的技术领域，尤其是涉及一种叉车门架的抓取装置。
背景技术
叉车门架，是叉车提升货物时的主要称重结构。叉车门架通常是由内门架、外门架、货叉架等组成。在叉车的生产过程中，叉车门架的喷漆步骤必不可少，而叉车门架在喷漆的过程中需要操作人员将堆叠在一起的叉车门架一一抬起到生产流水线上，进行喷漆准备，喷漆完毕之后再将叉车门架进行堆叠整理。在现有技术中，物料的搬运常常需要用到机械臂对货物进行搬运，但是由于缺乏专门对叉车门架进行夹持的专用夹具，致使叉车门架需要人工来进行搬运，影响企业的生产效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种叉车门架的抓取装置，本方案具有避免人工搬运，且提高企业生产效率的功能。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：通过采用上述技术方案，一种叉车门架的抓取装置，包括基座、与基座转动连接的第一夹持臂、与第一夹持臂转动连接的第二夹持臂、用于驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂转动的驱动装置，所述驱动装置设有两组且分别连接于第一夹持臂与基座之间、第二夹持臂与第一夹持臂之间，所述第二夹持臂安装于第一夹持臂远离基座的一端，所述第二夹持臂远离第一夹持臂的一端安装有夹爪组件，其特征在于：所述夹爪组件包括有固定板，所述固定板一侧与第二夹持臂连接，所述固定板另一侧安装有多个夹持组件，所述夹持组件间隔排布且相互平行设置；所述夹持组件包括有双向丝杆和分别安装于双向丝杆两端且对称布置的两个支撑座，两个所述支撑座安装于固定板远离第二夹持臂的一侧且与双向丝杆转动连接设置，两个所述支撑座之间还安装有导向杆，所述导向杆与双向丝杆相互平行设置，所述夹持组件还包括有用于驱动双向丝杆转动的驱动件；所述双向丝杆的两端对称设置有两个夹持部，所述夹持部位于两个所述支撑座之间，所述夹持部与双向丝杆螺纹连接且与导向杆滑动连接，两个所述夹持部之间设有夹持区。
通过采用上述技术方案，当需要对堆叠的叉车门架进行夹取时，驱动装置驱动第一夹持臂和第二夹持臂转动，从而带动夹爪组件在空间内进行移动；然后驱动件驱动双向丝杆旋转，双向丝杆带动夹持部转动，由于双向丝杆两端的螺纹反向，所以夹持部向中间靠拢，从而完成对叉车门架的夹持。
进一步设置，所述夹持部包括有夹持杆和滑动套设于夹持杆下端的夹持副杆，所述夹持杆与双向丝杆螺纹连接且与导向杆滑动连接设置，所述夹持杆的侧壁沿长度方向设有多个调节孔，多个所述调节孔依次贯穿夹持杆和夹持副杆的侧壁，任一所述调节孔内安装有第一锁紧件。
通过采用上述技术方案，可以将第一锁紧件安装在不同的调节孔中，对伸缩副杆的伸出长度进行调节，从而可以调节夹爪组件的夹取工件的厚度，以适应不同厚度的叉车门架，增强了抓取装置的兼容性。
进一步设置，所述固定板上贯穿有两条相互平行的条形凹槽，所述条形凹槽的长度方向与所述夹持组件的排布方向平行，每组所述夹持组件两端的支撑座分别沿两条所述条形凹槽的长度方向滑动连接设置，所述支撑座与条形凹槽之间设置有第二锁紧件。
通过采用上述技术方案，可以对多个夹持组件的间距进行调节，以适应不同宽度的叉车门架的夹持，增强了抓取装置的兼容性。
进一步设置，多个所述夹持副杆靠近夹持区的一侧均设有三棱柱状的夹持刃，所述夹持刃位于夹持副杆下端且夹持刃的轴线与夹持副杆的轴线垂直。
通过采用上述技术方案，防止夹爪组件在夹持的过程中叉车门架与夹爪组件脱离，增强了抓取装置的安全性。
进一步设置，所述夹持刃与夹持副杆可拆卸连接设置。
通过采用上述技术方案，可以方便操作人员对磨损的夹持刃进行更换，增强了抓取装置的实用性。
进一步设置，所述夹持刃表面设有橡胶层，所述橡胶层表面设有摩擦纹。
通过采用上述技术方案，设置橡胶层，可以防止夹爪组件将叉车门架外层的漆面损坏，保证叉车门架的美观性，橡胶层表面设有摩擦纹，可以增强夹爪组件夹持叉车门架的稳定性。
进一步设置，所述固定板远离第二夹持臂的一侧安装有电磁性吸附组件。
通过采用上述技术方案，设置电磁性吸附组件，可以进一步增强夹爪组件抓取叉车门架的稳定性；而由于夹持刃的设置，使抓取后的叉车门架在放置到台面时需要留有一定的空隙，供夹持刃脱离叉车门架的下表面，造成叉车门架放置的不稳定的问题，而设置电磁性吸附组件可以在夹爪组件放置叉车门架时，电磁性吸附组件通电，然后将夹持组件与叉车门架脱离，通过电磁性吸附组件的吸附力，将叉车门架平稳的放置到工作台面上，或堆叠到放置好的叉车门架上方。
进一步设置，所述电磁性吸附组件的下端连接有弹性件。
通过采用上述技术方案，由于电磁性吸附组件断电后其表面仍具有一定的磁性，在电磁性吸附组件与叉车门架脱离时，容易将叉车门架带偏，而设置弹性件，可以在电磁性吸附组件断电后，电磁铁与叉车门架脱离时，依靠弹性件的张力，对叉车门架进行按压，将叉车门架平稳的放置在台面上，消除了残余磁力的影响。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.在本方案中，双向丝杆和夹持部的设置，可以对叉车门架进行抓取和放置，避免人工搬运，提高了企业的生产效率；
2.在本方案中，夹持副杆和条形凹槽的设置，可以调节夹爪组件的夹取厚度和夹取宽度，增强了叉车门架的抓取装置的兼容性；
3.在本方案中，电磁性吸附组件和弹性件的设置，可以提高叉车门架放置时的平稳性和整齐度。
附图说明
图1是本实用新型的实施例一的整体结构示意图；
图2是图1中夹爪组件的轴侧图；
图3是图1中夹爪组件的主视图。
图中，1、基座；2、夹爪组件；3、固定板；4、夹持组件；5、双向丝杆；6、支撑座；7、导向杆；8、驱动件；9、夹持杆；10、夹持区；11、夹持副杆；12、调节孔；13、第一锁紧件；14、条形凹槽；15、第二锁紧件；16、夹持刃；17、橡胶层；19、电磁性吸附组件；20、电磁铁；21、支撑板；22、弹性件；23、推板；24、夹持部；25、第一夹持臂；26、第二夹持臂；27、驱动装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一：
如图一和图二所示，为本实用新型公开的一种叉车门架的抓取装置，包括基座1、与基座1转动连接的第一夹持臂25、与第一夹持臂25转动连接的第二夹持臂26、用于驱动第一夹持臂25和第二夹持臂26转动的驱动装置27，驱动装置27设有两组且分别连接于第一夹持臂25与基座1之间、第二夹持臂26与第一夹持臂25之间，其中驱动装置27可采用电机驱动，第二夹持臂26安装于第一夹持臂25远离基座1的一端，第二夹持臂26远离第一夹持臂25的一端安装有夹爪组件2，夹爪组件2包括有固定板3，固定板3一侧与第二夹持臂26通过螺栓可拆卸连接，固定板3另一侧安装有多个夹持组件4，夹持组件4等间隔排布且相互平行设置；夹持组件4包括有双向丝杆5和分别安装于双向丝杆5两端且对称布置的两个支撑座6，两个支撑座6安装于固定板3远离第二夹持臂26的一侧且与双向丝杆5转动连接设置，其中两个支撑座6之间还安装有导向杆7，导向杆7与双向丝杆5相互平行设置，夹持组件4还包括有用于驱动双向丝杆5转动的驱动件8，驱动件8可采用电机驱动，双向丝杆5的两端对称设置有两个夹持部24，夹持部24位于两个支撑座6之间，夹持部24与双向丝杆5螺纹连接且与导向杆7滑动连接，两个夹持部24之间设有夹持区10。当需要对堆叠的叉车门架进行夹取时，驱动件8驱动双向丝杆5旋转，双向丝杆5带动夹持部24移动，由于双向丝杆5两端的螺纹反向，所以夹持部24向中间靠拢，从而完成对叉车门架的夹持。
夹持部24包括有夹持杆9和滑动套设于夹持杆9下端的夹持副杆11，夹持杆9与双向丝杆5螺纹连接且与导向杆7滑动连接设置，夹持杆9的侧壁沿长度方向设有多个调节孔12，多个调节孔12依次贯穿夹持杆9和夹持副杆11的侧壁，任一调节孔12内安装有第一锁紧件13，第一锁紧件13可采用螺栓锁紧。操作人员可以将第一锁紧件13安装在不同的调节孔12中，对夹持副杆11的伸出长度进行调节，从而可以调节夹爪组件2的夹取工件的厚度，以适应不同厚度的叉车门架的夹持。固定板3上贯穿有两条相互平行的条形凹槽14，条形凹槽14的长度方向与夹持组件4的排布方向平行，每组夹持组件4两端的支撑座6分别沿两条条形凹槽14的长度方向滑动连接设置，支撑座6与条形凹槽14之间设置有第二锁紧件15，第二锁紧件15可采用螺栓进行锁紧。操作人员可以旋松第二锁紧件15对多个夹持组件4的间距进行调节，然后将第二锁紧件15进行锁紧，使支撑座6不能与条形凹槽14发生相对位移，以适应不同宽度的叉车门架的夹持。
如图二和图三所示，多个夹持副杆11靠近夹持区10的一侧均设有三棱柱状的夹持刃16，夹持刃16与夹持副杆11通过螺栓连接设置，夹持刃16位于夹持副杆11下端且夹持刃16的轴线与夹持副杆11的轴线垂直；从而可以防止夹爪组件2在夹持的过程中叉车门架与夹爪组件2脱离，增强了抓取装置的安全性。夹持刃16表面设有软质的橡胶层17，橡胶层17表面设有摩擦纹；设置橡胶层17，可以防止夹爪组件2将叉车门架外层的漆面损坏，保证叉车门架的美观性，设置摩擦纹，可以增强夹爪组件2与叉车门架的摩擦力，提高夹爪组件2夹持的稳定性。
固定板3远离第二夹持臂26的一侧安装有电磁性吸附组件19，电磁性吸附组件19包括有铁质的支撑板21和安装于支撑板21下方的电磁铁20，支撑板21的相对两侧边向上延伸并与固定板3通过螺栓连接，且支撑板21与固定板3之间围成有供导向杆7和双向丝杆5穿过的空腔（图中未引出），电磁铁20与支撑板21固定连接且与固定板3平行设置，电磁铁20内安装有伸出于支撑板21外部且与电源连接的导线；当夹持组件4放置叉车门架时，先将电磁铁20通电，然后将夹持刃16与叉车门架脱离，然后通过电磁铁20的吸附力，将叉车门架平稳的放置到工作台上。电磁铁20的下方安装有两组弹性件22，每组弹性件22的下方均连接有铁质的推板23，其中弹性件22可采用弹簧。由于电磁铁20断电后其表面仍具有一定的磁性，在电磁铁20与叉车门架脱离时，容易将叉车门架带偏，而设置弹性件22，可以在电磁铁20断电后，电磁铁20与叉车门架脱离时，依靠弹性件22的张力，对叉车门架进行按压，将叉车门架平稳的放置在台面上，消除了残余磁力的影响。
本实施例的实施原理为：夹爪组件2夹取叉车门架之前，可通过调节夹持副杆11伸出夹持杆9的长度和调节夹持组件4之间的间距，以适应不同大小的叉车门架；当需要对叉车门架进行夹取时，驱动件8驱动双向丝杆5旋转，双向丝杆5带动夹持杆9移动，由于双向丝杆5两端的螺纹反向，所以夹持部24向中间靠拢，从而完成对叉车门架的夹持。当夹持组件4放置叉车门架时，先将电磁铁20通电，然后将夹持刃16与叉车门架脱离，然后通过电磁铁20的吸附力，将叉车门架平稳的放置到工作台上。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种叉车门架的抓取装置，包括基座(1)、与基座(1)转动连接的第一夹持臂(25)、与第一夹持臂(25)转动连接的第二夹持臂(26)、用于驱动所述第一夹持臂(25)和第二夹持臂(26)转动的驱动装置(27)，所述驱动装置(27)设有两组且分别连接于第一夹持臂(25)与基座(1)之间、第二夹持臂(26)与第一夹持臂(25)之间，所述第二夹持臂(26)安装于第一夹持臂(25)远离基座(1)的一端，所述第二夹持臂(26)远离第一夹持臂(25)的一端安装有夹爪组件(2)，其特征在于：所述夹爪组件(2)包括有固定板(3)，所述固定板(3)一侧与第二夹持臂(26)连接，所述固定板(3)另一侧安装有多个夹持组件(4)，所述夹持组件(4)间隔排布且相互平行设置；
所述夹持组件(4)包括有双向丝杆(5)和分别安装于双向丝杆(5)两端且对称布置的两个支撑座(6)，两个所述支撑座(6)安装于固定板(3)远离第二夹持臂(26)的一侧且与双向丝杆(5)转动连接设置，两个所述支撑座(6)之间还安装有导向杆(7)，所述导向杆(7)与双向丝杆(5)相互平行设置，所述夹持组件(4)还包括有用于驱动双向丝杆(5)转动的驱动件(8)；所述双向丝杆(5)的两端对称设置有两个夹持部(24)，所述夹持部(24)位于两个所述支撑座(6)之间，所述夹持部(24)与双向丝杆(5)螺纹连接且与导向杆(7)滑动连接，两个所述夹持部(24)之间设有夹持区(10)。
2.根据权利要求1所述的一种叉车门架的抓取装置，其特征在于：所述夹持部(24)包括有夹持杆(9)和滑动套设于夹持杆(9)下端的夹持副杆(11)，所述夹持杆(9)与双向丝杆(5)螺纹连接且与导向杆(7)滑动连接设置，所述夹持杆(9)的侧壁沿长度方向设有多个调节孔(12)，多个所述调节孔(12)依次贯穿夹持杆(9)和夹持副杆(11)的侧壁，任一所述调节孔(12)内安装有第一锁紧件(13)。
3.根据权利要求1所述的一种叉车门架的抓取装置，其特征在于：所述固定板(3)上贯穿有两条相互平行的条形凹槽(14)，所述条形凹槽(14)的长度方向与所述夹持组件(4)的排布方向平行，每组所述夹持组件(4)两端的支撑座(6)分别沿两条所述条形凹槽(14)的长度方向滑动连接设置，所述支撑座(6)与条形凹槽(14)之间设置有第二锁紧件(15)。
4.根据权利要求2所述的一种叉车门架的抓取装置，其特征在于：多个所述夹持副杆(11)靠近夹持区(10)的一侧均设有三棱柱状的夹持刃(16)，所述夹持刃(16)位于夹持副杆(11)下端且夹持刃(16)的轴线与夹持副杆(11)的轴线垂直。
5.根据权利要求4所述的一种叉车门架的抓取装置，其特征在于：所述夹持刃(16)与夹持副杆(11)可拆卸连接设置。
6.根据权利要求4所述的一种叉车门架的抓取装置，其特征在于：所述夹持刃(16)表面设有橡胶层(17)，所述橡胶层(17)表面设有摩擦纹。
7.根据权利要求4所述的一种叉车门架的抓取装置，其特征在于：所述固定板(3)远离第二夹持臂(26)的一侧安装有电磁性吸附组件(19)。
8.根据权利要求7所述的一种叉车门架的抓取装置，其特征在于：所述电磁性吸附组件(19)的下端连接有弹性件(22)。
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