CN112276393A - 一种船舶制造焊接*** - Google Patents

一种船舶制造焊接*** Download PDF

Info

Publication number
CN112276393A
CN112276393A CN202011117742.4A CN202011117742A CN112276393A CN 112276393 A CN112276393 A CN 112276393A CN 202011117742 A CN202011117742 A CN 202011117742A CN 112276393 A CN112276393 A CN 112276393A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
welding
fixedly connected
motor
rigid coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011117742.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张孝海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011117742.4A priority Critical patent/CN112276393A/zh
Publication of CN112276393A publication Critical patent/CN112276393A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/40—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by joining methods
    • B63B73/43—Welding, e.g. laser welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明涉及一种焊接***，更具体的说是一种船舶制造焊接***。包括焊接框架、推动机构、支撑机构、焊接座、焊接夹持机构、打磨机构、动力机构和起重机构，推动机构镜像对称设置有两个，两个推动机构分别连接在焊接框架下端的前后两端，每个推动机构的上端分别连接一个支撑机构，每个推动机构的右端均连接一个焊接座，每个焊接座的上端均连接一个焊接夹持机构，每个推动机构的左端均连接一个打磨机构，动力机构连接在焊接框架上端，起重机构镜像对称设置有两个，两个起重机构分别连接在动力机构的前后两端。动力机构带动起重机构对船体进行起重架起的同时可以对焊接框架内产生由焊接产生的烟雾进行过滤排出防止烟雾对操作人员产生危害。

Description

一种船舶制造焊接***
技术领域
本发明涉及一种焊接***，更具体的说是一种船舶制造焊接***。
背景技术
例如公开号CN201921545598.7一种船舶焊接机头专用支撑台该实用新型公开了一种船舶焊接机头专用支撑台，涉及到船舶用具技术领域，该船舶焊接机头专用支撑台，包括底座，所述底座的顶部固定连接有承接板，所述承接板的顶部固定连接有扣合套，所述扣合套的内部通过螺母固定设置有液压缸，所述液压缸的外表面下部固定连接有耐磨垫，所述液压缸的外表面上部固定连接有安装套，所述液压缸的顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定连接有工作台。该实用新型通过承接板和扣合套可以保证液压缸的固定，防止液压缸在使用时晃动，通过耐磨垫可以降低液压缸与扣合套之间的磨损，增加了液压缸的使用寿命，通过液压缸方便带动船舶焊接机头的升降，方便调节船舶焊接机头的高度。但是它不能对船体进行焊接的同时进行打磨。
发明内容
本发明的目的是提供一种船舶制造焊接***，可以对船体进行焊接的同时进行打磨。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种船舶制造焊接***，包括焊接框架、推动机构、支撑机构、焊接座、焊接夹持机构、打磨机构、动力机构和起重机构，所述推动机构镜像对称设置有两个，两个推动机构分别连接在焊接框架下端的前后两端，每个推动机构的上端分别连接一个支撑机构，每个推动机构的右端均连接一个焊接座，每个焊接座的上端均连接一个焊接夹持机构，每个推动机构的左端均连接一个打磨机构，动力机构连接在焊接框架上端，起重机构镜像对称设置有两个，两个起重机构分别连接在动力机构的前后两端。
所述焊接框架包括框架、第一丝杠、第一电机、滑杆、固定板、侧杆和凸座，第一丝杠转动连接在框架上端，第一电机的输出轴通过联轴器与第一丝杠固定连接，框架上端的前后两端分别固接一个滑杆，固定板固接在框架下端的中部，固定板的前后两端分别固接一个侧杆，框架下端的前后两端分别固接一个凸座。
所述推动机构包括推动板、第一电动推杆、固定座、转动盘和内环，第一电动推杆的活动端固接在推动板后端，固定座固接在推动板上端，转动盘固接在固定座上端，内环固接在转动盘中部，推动机构镜像对称设置有两个，两个推动板的下端分别滑动连接在侧杆上，两个第一电动推杆的固定端分别固接在两个凸座内。
所述支撑机构包括支撑杆、第二电机、转动环、支撑板、转动杆和支撑轮，第二电机的输出轴通过联轴器与支撑杆固接，转动环固接在支撑杆中部，支撑板固接在支撑杆中部，支撑板上下两端分别转动连接三个转动杆，每个转动杆的左右两端分别固接一个支撑轮，支撑机构镜像对称设置有两个，每个固定座中部均固接一个第二电机，每个转动盘上端均转动连接一个转动环。
所述焊接座包括座、限位杆、第一转动座、第二转动座和第三转动座，限位杆固接在座左端，第二转动座固接在座右端，第二转动座固接在座右端的后端，第三转动座固接在座右端，焊接座镜像对称设置有两个，每个推动板后端均固接一个座。
所述焊接夹持机构包括主夹持臂、顶杆、旋转杆、副夹持臂、夹持环、调节杆、第二电动推杆、第一调节座、第三电动推杆和第二调节座，顶杆固接在主夹持臂上端，旋转杆固接在主夹持臂上端的后端，副夹持臂的下端转动连接在顶杆的中部，夹持环固接在副夹持臂上端，调节杆固接在副夹持臂中部，第二电动推杆的上下两端均固接一个第一调节座，位于上端的第一调节座转动连接在调节杆右端，第三电动推杆的上下两端分别固接一个第二调节座，位于上端的第二调节座转动连接在旋转杆中部，主夹持臂下端转动连接在第一转动座的中部，位于下端的第一调节座转动连接在第三转动座的中部，位于下端的第二调节座转动连接在第二转动座中部，焊接夹持机构镜像对称设置有两个。
所述打磨机构包括控制板、第三电机、第二丝杠、控制杆、第四电机、打磨座、传动链、马达和主打磨板，控制板螺纹连接在第二丝杠中部，第三电机的输出轴通过联轴器与第二丝杠固接，控制杆转动连接在控制板的上端，第四电机的输出轴通过联轴器与控制杆固接，打磨座的下端固接在控制杆中部，打磨座上下两端分别固接一个马达，每个马达的输出轴通过联轴器与主打磨板固接，两个主打磨板分别转动连接在打磨座上下两端，两个主打磨板通过传动链传动连接，第四电机固接在控制板上端的左端，打磨机构设置有两个，两个第二丝杠分别转动连接在座的左端，两个第三电机分别固接在两个座左端，两个限位杆分别滑动连接在两个控制板下端。
所述动力机构包括动力座、第三丝杠、带轮、皮带、第五电机和过滤板，动力座的左右两端分别转动连接一个第三丝杠，每个第三丝杠的后端均固接一个带轮，两个带轮通过皮带传动连接，第五电机的输出轴通过联轴器与位于左端的第三丝杠固接，第五电机固接在动力座的后端，过滤板固接在动力座下端，动力座的上端与第一丝杠螺纹连接，两个滑杆滑动连接在动力座上端的前后两端。
所述起重机构包括起重座、升降杆和起重板，升降杆设置有两个，两个升降杆的固定端分别固接在起重座的左右两端，每个升降杆的活动端分别固接一个起重板，起重机构镜像对称设置有两个，两个起重座的左右两端分别螺纹连接在两个第三丝杠的前后两端。
该打磨机构还包括副打磨板，所述的副打磨板转动连接在打磨座中部，副打磨板与两个主打磨板通过传动链传动连接。
本发明一种船舶制造焊接***的有益效果为：
起重机构将待焊接的船体架起便于后续对船体进行焊接，待焊接的船体进入焊接框架内时，由推动机构带动焊接夹持机构对待焊接船体进行焊接，节省人力，焊接夹持机构进行焊接时便于对船体固定位置进行焊接，将人工需要焊接的位置留出便于后续工作人员进行精确焊接，提高船体焊接工作的效率，焊接夹持机构可以夹持不同的焊把便于人工更换焊把，两个支撑机构可以适应船体底部倾斜度不同的船体，进一步稳定船体，打磨机构可以将焊接夹持机构焊接完成的船体进行打磨防止有焊接时残留的废物，且进一步防止焊接位置凹凸不平，动力机构带动起重机构对船体进行起重架起的同时可以对焊接框架内产生由焊接产生的烟雾进行过滤排出防止烟雾对操作人员产生危害。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种船舶制造焊接***的整体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图一；
图3是本发明的部分结构示意图二；
图4是本发明的部分结构示意图三；
图5是本发明的部分结构示意图四；
图6是本发明的部分结构示意图五；
图7是本发明的部分结构示意图六；
图8是本发明的部分结构示意图七；
图9是本发明的部分结构示意图八；
图10是本发明的部分结构示意图九；
图11是本发明的部分结构示意图十；
图12是本发明的部分结构示意图十一。
图中：焊接框架1；框架101；第一丝杠102；第一电机103；滑杆104；固定板105；侧杆106；凸座107；推动机构2；推动板201；第一电动推杆202；固定座203；转动盘204；内环205；支撑机构3；支撑杆301；第二电机302；转动环303；支撑板304；转动杆305；支撑轮306；焊接座4；座401；限位杆402；第一转动座403；第二转动座404；第三转动座405；焊接夹持机构5；主夹持臂501；顶杆502；旋转杆503；副夹持臂504；夹持环505；调节杆506；第二电动推杆507；第一调节座508；第三电动推杆509；第二调节座510；打磨机构6；控制板601；第三电机602；第二丝杠603；控制杆604；第四电机605；打磨座606；传动链607；马达608；主打磨板609；副打磨板610；动力机构7；动力座701；第三丝杠702；带轮703；皮带704；第五电机705；过滤板706；起重机构8；起重座801；升降杆802；起重板803。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-12所示，一种船舶制造焊接***，包括焊接框架1、推动机构2、支撑机构3、焊接座4、焊接夹持机构5、打磨机构6、动力机构7和起重机构8，所述推动机构2镜像对称设置有两个，两个推动机构2分别连接在焊接框架1下端的前后两端，每个推动机构2的上端分别连接一个支撑机构3，每个推动机构2的右端均连接一个焊接座4，每个焊接座4的上端均连接一个焊接夹持机构5，每个推动机构2的左端均连接一个打磨机构6，动力机构7连接在焊接框架1上端，起重机构8镜像对称设置有两个，两个起重机构8分别连接在动力机构7的前后两端。
具体实施方式二：
如图1-12所示，一种船舶制造焊接***，所述焊接框架1包括框架101、第一丝杠102、第一电机103、滑杆104、固定板105、侧杆106和凸座107，第一丝杠102转动连接在框架101上端，第一电机103的输出轴通过联轴器与第一丝杠102固定连接，框架101上端的前后两端分别固接一个滑杆104，固定板105固接在框架101下端的中部，固定板105的前后两端分别固接一个侧杆106，框架101下端的前后两端分别固接一个凸座107。工作时，驱动第一电机103带动第一丝杠102旋转，滑杆104做炮光处理，框架101便于安放在工作厂内以及车间任意位置，框架101前后两端可为封闭空间，左右两端为便于船体出入。
具体实施方式三：
如图1-12所示，一种船舶制造焊接***，所述推动机构2包括推动板201、第一电动推杆202、固定座203、转动盘204和内环205，第一电动推杆202的活动端固接在推动板201后端，固定座203固接在推动板201上端，转动盘204固接在固定座203上端，内环205固接在转动盘204中部，推动机构2镜像对称设置有两个，两个推动板201的下端分别滑动连接在侧杆106上，两个第一电动推杆202的固定端分别固接在两个凸座107内。使用时，驱动第一电动推杆202带动推动板201在侧杆106上发生滑动。
具体实施方式四：
如图1-12所示，一种船舶制造焊接***，所述支撑机构3包括支撑杆301、第二电机302、转动环303、支撑板304、转动杆305和支撑轮306，第二电机302的输出轴通过联轴器与支撑杆301固接，转动环303固接在支撑杆301中部，支撑板304固接在支撑杆301中部，支撑板304上下两端分别转动连接三个转动杆305，每个转动杆305的左右两端分别固接一个支撑轮306，支撑机构3镜像对称设置有两个，每个固定座203中部均固接一个第二电机302，每个转动盘204上端均转动连接一个转动环303。支撑轮306为橡胶材质进而具有一定的伸缩性，当船体的底端与支撑轮306发生接触时，两端的第一电动推杆202推动两端的推动板201进而由六个支撑轮306适应贴近不同倾斜度的船体底端与此同时支撑板304在支撑杆301发生适应性的旋转，便于提高适应不同规格的船体提高装置的使用灵活度，避免频繁更换零件用以适应不同规格的船体，使得工作更加方便，当工作需要调整支撑板304的角度时，驱动第二电机302进而带动支撑杆301旋转，为防止脱落使得支撑杆301旋转稳定，转动环303在转动盘204内旋转时转动环303与内环205接触。
具体实施方式五：
如图1-12所示，一种船舶制造焊接***，所述焊接座4包括座401、限位杆402、第一转动座403、第二转动座404和第三转动座405，限位杆402固接在座401左端，第二转动座404固接在座401右端，第二转动座404固接在座401右端的后端，第三转动座405固接在座401右端，焊接座4镜像对称设置有两个，每个推动板201后端均固接一个座401。推动板201发生移动时同步带动座401进行移动，座401可拆卸便于后续工作人员对设备进行调节，限位杆402表面光滑。
具体实施方式六：
如图1-12所示，一种船舶制造焊接***，所述焊接夹持机构5包括主夹持臂501、顶杆502、旋转杆503、副夹持臂504、夹持环505、调节杆506、第二电动推杆507、第一调节座508、第三电动推杆509和第二调节座510，顶杆502固接在主夹持臂501上端，旋转杆503固接在主夹持臂501上端的后端，副夹持臂504的下端转动连接在顶杆502的中部，夹持环505固接在副夹持臂504上端，调节杆506固接在副夹持臂504中部，第二电动推杆507的上下两端均固接一个第一调节座508，位于上端的第一调节座508转动连接在调节杆506右端，第三电动推杆509的上下两端分别固接一个第二调节座510，位于上端的第二调节座510转动连接在旋转杆503中部，主夹持臂501下端转动连接在第一转动座403的中部，位于下端的第一调节座508转动连接在第三转动座405的中部，位于下端的第二调节座510转动连接在第二转动座404中部，焊接夹持机构5镜像对称设置有两个。夹持环505为开口圆环，便于对焊接用焊把进行夹持固定，减少人工操作，夹持环505对焊接焊把夹持时避免在焊接工作时的火花以及强光刺激工作人员，减少人工使用的频率，进一步保护工作人员，对夹持环505对夹持的焊接焊把进行调节角度时，驱动第二电动推杆507的伸缩使得副夹持臂504在顶杆502上发生旋转，与此同时使得夹持环505的高度发生升降，提高焊接的灵活性，使得焊接位置更加准确，同时夹持环505对船体的固定位置进行焊接减少人工焊接的使用率降低生产成本，将人工需要焊接的位置留出便于后续工作人员进行精确焊接，当需要焊接焊把靠近船体时驱动第三电动推杆509使得主夹持臂501在第一转动座403上发生旋转，进一步使得夹持环505夹持的焊接焊把靠近船体对固定位置的焊接点进行焊接。
具体实施方式七：
如图1-12所示，一种船舶制造焊接***，所述打磨机构6包括控制板601、第三电机602、第二丝杠603、控制杆604、第四电机605、打磨座606、传动链607、马达608和主打磨板609，控制板601螺纹连接在第二丝杠603中部，第三电机602的输出轴通过联轴器与第二丝杠603固接，控制杆604转动连接在控制板601的上端，第四电机605的输出轴通过联轴器与控制杆604固接，打磨座606的下端固接在控制杆604中部，打磨座606上下两端分别固接一个马达608，每个马达608的输出轴通过联轴器与主打磨板609固接，两个主打磨板609分别转动连接在打磨座606上下两端，两个主打磨板609通过传动链607传动连接，第四电机605固接在控制板601上端的左端，打磨机构6设置有两个，两个第二丝杠603分别转动连接在座401的左端，两个第三电机602分别固接在两个座401左端，两个限位杆402分别滑动连接在两个控制板601下端。为防止在夹持环505夹持的焊接焊把焊接完成之后在船体有焊接残渣的残留以及为保持船体焊接位置的平整光滑，主打磨板609表面粗糙，打磨座606上下两端的马达608旋转带动两个主打磨板609对焊接位置进行打磨，为适应不同底端倾斜度的船体，驱动第四电机605带动控制杆604旋转进而调节打磨座606的角度，当驱动第三电机602带动第二丝杠603旋转时带动控制板601同时到动打磨座606靠近待焊接完成的需打磨的船体，防止焊接完成的位置不够平整影响船体整体美观。
具体实施方式八：
如图1-12所示，一种船舶制造焊接***，所述动力机构7包括动力座701、第三丝杠702、带轮703、皮带704、第五电机705和过滤板706，动力座701的左右两端分别转动连接一个第三丝杠702，每个第三丝杠702的后端均固接一个带轮703，两个带轮703通过皮带704传动连接，第五电机705的输出轴通过联轴器与位于左端的第三丝杠702固接，第五电机705固接在动力座701的后端，过滤板706固接在动力座701下端，动力座701的上端与第一丝杠102螺纹连接，两个滑杆104滑动连接在动力座701上端的前后两端。使用时驱动第一电机103带动第一丝杠102旋转，使得动力座701在第一丝杠102上移动，同时驱动第五电机705在皮带704传动下带动两个第三丝杠702旋转，过滤板706附着有活性炭对焊接位置焊接时产生的烟雾进行过滤，防止焊接产生的有害气体吸入工作人员体内，长久以往对工作人员身体产生伤害，两个第三丝杠702的两端螺纹旋向相反。
具体实施方式九：
如图1-12所示，一种船舶制造焊接***，所述起重机构8包括起重座801、升降杆802和起重板803，升降杆802设置有两个，两个升降杆802的固定端分别固接在起重座801的左右两端，每个升降杆802的活动端分别固接一个起重板803，起重机构8镜像对称设置有两个，两个起重座801的左右两端分别螺纹连接在两个第三丝杠702的前后两端。使用时在两个第三丝杠702旋转时带动两端的起重座801向中部靠拢或者向两端分开，用以由起重板803对不同规格的船体进行起重夹持，便于夹持环505夹持的焊接焊把焊接以及主打磨板609打磨，减少人工操作的危险程度，加快工作焊接效率，当船体被起重板803夹持起重时在动力座701移动时带动船体进行移动，当到达一定位置时，驱动第二电机302使支撑杆301带动支撑板304改变角度为垂直状态进而使得船体停止位置，当焊接打磨完成之后继续改变位置使得支撑板304角度水平状态，便于打磨完成之后的船体带出。
具体实施方式十：
如图1-12所示，一种船舶制造焊接***，该打磨机构6还包括副打磨板610，所述的副打磨板610转动连接在打磨座606中部，副打磨板610与两个主打磨板609通过传动链607传动连接。两端的主打磨板609旋转时由传动链607同步旋转的传动带动副打磨板610旋转，进一步的对焊接位置进行打磨防止打磨有所遗漏。
本发明的一种船舶制造焊接***，其工作原理为：
工作时，驱动第一电机103带动第一丝杠102旋转，滑杆104做炮光处理，框架101便于安放在工作厂内以及车间任意位置，框架101前后两端可为封闭空间，左右两端为便于船体出入。使用时，驱动第一电动推杆202带动推动板201在侧杆106上发生滑动。支撑轮306为橡胶材质进而具有一定的伸缩性，当船体的底端与支撑轮306发生接触时，两端的第一电动推杆202推动两端的推动板201进而由六个支撑轮306适应贴近不同倾斜度的船体底端与此同时支撑板304在支撑杆301发生适应性的旋转，便于提高适应不同规格的船体提高装置的使用灵活度，避免频繁更换零件用以适应不同规格的船体，使得工作更加方便，当工作需要调整支撑板304的角度时，驱动第二电机302进而带动支撑杆301旋转，为防止脱落使得支撑杆301旋转稳定，转动环303在转动盘204内旋转时转动环303与内环205接触。推动板201发生移动时同步带动座401进行移动，座401可拆卸便于后续工作人员对设备进行调节，限位杆402表面光滑。夹持环505为开口圆环，便于对焊接用焊把进行夹持固定，减少人工操作，夹持环505对焊接焊把夹持时避免在焊接工作时的火花以及强光刺激工作人员，减少人工使用的频率，进一步保护工作人员，对夹持环505对夹持的焊接焊把进行调节角度时，驱动第二电动推杆507的伸缩使得副夹持臂504在顶杆502上发生旋转，与此同时使得夹持环505的高度发生升降，提高焊接的灵活性，使得焊接位置更加准确，同时夹持环505对船体的固定位置进行焊接减少人工焊接的使用率降低生产成本，将人工需要焊接的位置留出便于后续工作人员进行精确焊接，当需要焊接焊把靠近船体时驱动第三电动推杆509使得主夹持臂501在第一转动座403上发生旋转，进一步使得夹持环505夹持的焊接焊把靠近船体对固定位置的焊接点进行焊接。为防止在夹持环505夹持的焊接焊把焊接完成之后在船体有焊接残渣的残留以及为保持船体焊接位置的平整光滑，主打磨板609表面粗糙，打磨座606上下两端的马达608旋转带动两个主打磨板609对焊接位置进行打磨，为适应不同底端倾斜度的船体，驱动第四电机605带动控制杆604旋转进而调节打磨座606的角度，当驱动第三电机602带动第二丝杠603旋转时带动控制板601同时到动打磨座606靠近待焊接完成的需打磨的船体，防止焊接完成的位置不够平整影响船体整体美观。使用时驱动第一电机103带动第一丝杠102旋转，使得动力座701在第一丝杠102上移动，同时驱动第五电机705在皮带704传动下带动两个第三丝杠702旋转，过滤板706附着有活性炭对焊接位置焊接时产生的烟雾进行过滤，防止焊接产生的有害气体吸入工作人员体内，长久以往对工作人员身体产生伤害，两个第三丝杠702的两端螺纹旋向相反。使用时在两个第三丝杠702旋转时带动两端的起重座801向中部靠拢或者向两端分开，用以由起重板803对不同规格的船体进行起重夹持，便于夹持环505夹持的焊接焊把焊接以及主打磨板609打磨，减少人工操作的危险程度，加快工作焊接效率，当船体被起重板803夹持起重时在动力座701移动时带动船体进行移动，当到达一定位置时，驱动第二电机302使支撑杆301带动支撑板304改变角度为垂直状态进而使得船体停止位置，当焊接打磨完成之后继续改变位置使得支撑板304角度水平状态，便于打磨完成之后的船体带出。两端的主打磨板609旋转时由传动链607同步旋转的传动带动副打磨板610旋转，进一步的对焊接位置进行打磨防止打磨有所遗漏。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种船舶制造焊接***，包括焊接框架(1)、推动机构(2)、支撑机构(3)、焊接座(4)、焊接夹持机构(5)、打磨机构(6)、动力机构(7)和起重机构(8)，其特征在于：所述推动机构(2)镜像对称设置有两个，两个推动机构(2)分别连接在焊接框架(1)下端的前后两端，每个推动机构(2)的上端分别连接一个支撑机构(3)，每个推动机构(2)的右端均连接一个焊接座(4)，每个焊接座(4)的上端均连接一个焊接夹持机构(5)，每个推动机构(2)的左端均连接一个打磨机构(6)，动力机构(7)连接在焊接框架(1)上端，起重机构(8)镜像对称设置有两个，两个起重机构(8)分别连接在动力机构(7)的前后两端。
2.根据权利要求1所述的一种船舶制造焊接***，其特征在于：所述焊接框架(1)包括框架(101)、第一丝杠(102)、第一电机(103)、滑杆(104)、固定板(105)、侧杆(106)和凸座(107)，第一丝杠(102)转动连接在框架(101)上端，第一电机(103)的输出轴通过联轴器与第一丝杠(102)固定连接，框架(101)上端的前后两端分别固接一个滑杆(104)，固定板(105)固接在框架(101)下端的中部，固定板(105)的前后两端分别固接一个侧杆(106)，框架(101)下端的前后两端分别固接一个凸座(107)。
3.根据权利要求2所述的一种船舶制造焊接***，其特征在于：所述推动机构(2)包括推动板(201)、第一电动推杆(202)、固定座(203)、转动盘(204)和内环(205)，第一电动推杆(202)的活动端固接在推动板(201)后端，固定座(203)固接在推动板(201)上端，转动盘(204)固接在固定座(203)上端，内环(205)固接在转动盘(204)中部，推动机构(2)镜像对称设置有两个，两个推动板(201)的下端分别滑动连接在侧杆(106)上，两个第一电动推杆(202)的固定端分别固接在两个凸座(107)内。
4.根据权利要求3所述的一种船舶制造焊接***，其特征在于：所述支撑机构(3)包括支撑杆(301)、第二电机(302)、转动环(303)、支撑板(304)、转动杆(305)和支撑轮(306)，第二电机(302)的输出轴通过联轴器与支撑杆(301)固接，转动环(303)固接在支撑杆(301)中部，支撑板(304)固接在支撑杆(301)中部，支撑板(304)上下两端分别转动连接三个转动杆(305)，每个转动杆(305)的左右两端分别固接一个支撑轮(306)，支撑机构(3)镜像对称设置有两个，每个固定座(203)中部均固接一个第二电机(302)，每个转动盘(204)上端均转动连接一个转动环(303)。
5.根据权利要求4所述的一种船舶制造焊接***，其特征在于：所述焊接座(4)包括座(401)、限位杆(402)、第一转动座(403)、第二转动座(404)和第三转动座(405)，限位杆(402)固接在座(401)左端，第二转动座(404)固接在座(401)右端，第二转动座(404)固接在座(401)右端的后端，第三转动座(405)固接在座(401)右端，焊接座(4)镜像对称设置有两个，每个推动板(201)后端均固接一个座(401)。
6.根据权利要求5所述的一种船舶制造焊接***，其特征在于：所述焊接夹持机构(5)包括主夹持臂(501)、顶杆(502)、旋转杆(503)、副夹持臂(504)、夹持环(505)、调节杆(506)、第二电动推杆(507)、第一调节座(508)、第三电动推杆(509)和第二调节座(510)，顶杆(502)固接在主夹持臂(501)上端，旋转杆(503)固接在主夹持臂(501)上端的后端，副夹持臂(504)的下端转动连接在顶杆(502)的中部，夹持环(505)固接在副夹持臂(504)上端，调节杆(506)固接在副夹持臂(504)中部，第二电动推杆(507)的上下两端均固接一个第一调节座(508)，位于上端的第一调节座(508)转动连接在调节杆(506)右端，第三电动推杆(509)的上下两端分别固接一个第二调节座(510)，位于上端的第二调节座(510)转动连接在旋转杆(503)中部，主夹持臂(501)下端转动连接在第一转动座(403)的中部，位于下端的第一调节座(508)转动连接在第三转动座(405)的中部，位于下端的第二调节座(510)转动连接在第二转动座(404)中部，焊接夹持机构(5)镜像对称设置有两个。
7.根据权利要求6所述的一种船舶制造焊接***，其特征在于：所述打磨机构(6)包括控制板(601)、第三电机(602)、第二丝杠(603)、控制杆(604)、第四电机(605)、打磨座(606)、传动链(607)、马达(608)和主打磨板(609)，控制板(601)螺纹连接在第二丝杠(603)中部，第三电机(602)的输出轴通过联轴器与第二丝杠(603)固接，控制杆(604)转动连接在控制板(601)的上端，第四电机(605)的输出轴通过联轴器与控制杆(604)固接，打磨座(606)的下端固接在控制杆(604)中部，打磨座(606)上下两端分别固接一个马达(608)，每个马达(608)的输出轴通过联轴器与主打磨板(609)固接，两个主打磨板(609)分别转动连接在打磨座(606)上下两端，两个主打磨板(609)通过传动链(607)传动连接，第四电机(605)固接在控制板(601)上端的左端，打磨机构(6)设置有两个，两个第二丝杠(603)分别转动连接在座(401)的左端，两个第三电机(602)分别固接在两个座(401)左端，两个限位杆(402)分别滑动连接在两个控制板(601)下端。
8.根据权利要求7所述的一种船舶制造焊接***，其特征在于：所述动力机构(7)包括动力座(701)、第三丝杠(702)、带轮(703)、皮带(704)、第五电机(705)和过滤板(706)，动力座(701)的左右两端分别转动连接一个第三丝杠(702)，每个第三丝杠(702)的后端均固接一个带轮(703)，两个带轮(703)通过皮带(704)传动连接，第五电机(705)的输出轴通过联轴器与位于左端的第三丝杠(702)固接，第五电机(705)固接在动力座(701)的后端，过滤板(706)固接在动力座(701)下端，动力座(701)的上端与第一丝杠(102)螺纹连接，两个滑杆(104)滑动连接在动力座(701)上端的前后两端。
9.根据权利要求8所述的一种船舶制造焊接***，其特征在于：所述起重机构(8)包括起重座(801)、升降杆(802)和起重板(803)，升降杆(802)设置有两个，两个升降杆(802)的固定端分别固接在起重座(801)的左右两端，每个升降杆(802)的活动端分别固接一个起重板(803)，起重机构(8)镜像对称设置有两个，两个起重座(801)的左右两端分别螺纹连接在两个第三丝杠(702)的前后两端。
10.根据权利要求9所述的一种船舶制造焊接***打磨机构(6)，其特征在于：该打磨机构(6)还包括副打磨板(610)，所述的副打磨板(610)转动连接在打磨座(606)中部，副打磨板(610)与两个主打磨板(609)通过传动链(607)传动连接。
CN202011117742.4A 2020-10-19 2020-10-19 一种船舶制造焊接*** Withdrawn CN112276393A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011117742.4A CN112276393A (zh) 2020-10-19 2020-10-19 一种船舶制造焊接***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011117742.4A CN112276393A (zh) 2020-10-19 2020-10-19 一种船舶制造焊接***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112276393A true CN112276393A (zh) 2021-01-29

Family

ID=74497618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011117742.4A Withdrawn CN112276393A (zh) 2020-10-19 2020-10-19 一种船舶制造焊接***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112276393A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4721241A (en) * 1986-11-21 1988-01-26 Kawasaki Steel Corporation Welding apparatus assembled together with grinding device
KR20090027081A (ko) * 2007-09-11 2009-03-16 희영산업(주) 선박용 난간의 용접장치
CN108746988A (zh) * 2018-06-19 2018-11-06 湖南文理学院 一种船舶宽幅带筋板摩擦焊接装置
CN109175586A (zh) * 2018-11-13 2019-01-11 迈科斯（天津）技术服务有限责任公司 一种管道焊接设备
CN211102384U (zh) * 2019-10-17 2020-07-28 天津华友汽车零部件有限公司 扰流板自动焊接装置
CN211308360U (zh) * 2020-05-11 2020-08-21 海南省舟之家船舶服务有限公司 一种船舶维修用搬运设备
CN211615655U (zh) * 2020-01-20 2020-10-02 杭州叉车门架有限公司 一种叉车门架的抓取装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4721241A (en) * 1986-11-21 1988-01-26 Kawasaki Steel Corporation Welding apparatus assembled together with grinding device
KR20090027081A (ko) * 2007-09-11 2009-03-16 희영산업(주) 선박용 난간의 용접장치
CN108746988A (zh) * 2018-06-19 2018-11-06 湖南文理学院 一种船舶宽幅带筋板摩擦焊接装置
CN109175586A (zh) * 2018-11-13 2019-01-11 迈科斯（天津）技术服务有限责任公司 一种管道焊接设备
CN211102384U (zh) * 2019-10-17 2020-07-28 天津华友汽车零部件有限公司 扰流板自动焊接装置
CN211615655U (zh) * 2020-01-20 2020-10-02 杭州叉车门架有限公司 一种叉车门架的抓取装置
CN211308360U (zh) * 2020-05-11 2020-08-21 海南省舟之家船舶服务有限公司 一种船舶维修用搬运设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108608156A (zh) 一种智能制造用焊接装置
CN109108849B (zh) 一种机电产品再制造用修复装置
CN113183227A (zh) 一种橡胶软管剥胶加工***及加工方法
CN215280653U (zh) 一种船舶制造用焊机
CN117300456A (zh) 一种人防门框快速拼焊装置及其加工工艺
CN112276393A (zh) 一种船舶制造焊接***
CN110116342A (zh) 一种齿轮滚刀刀刃修磨机
CN211103264U (zh) 一种汽车零部件的打磨工装
CN115401556A (zh) 一种压力容器焊缝高精度磨光设备
CN215148411U (zh) 一种便于调节的船舶机械用维修支架
CN208826259U (zh) 一种金属制品生产用打磨装置
CN112476145A (zh) 一种轴瓦高质量研磨方法
CN111251109B (zh) 一种毛刺去除定位装置及其使用方法
CN216504624U (zh) 一种舾装件加工用固定装置
CN221135452U (zh) 一种内桶底打磨抛光机
CN214445300U (zh) 一种链条加工用具有角度调节功能的打磨装置
CN217701925U (zh) 船体用管件两端法兰的焊接设备
CN216463757U (zh) 一种全自动异形件焊缝打磨机
CN213673370U (zh) 一种活塞零件加工用固定机构
CN220128104U (zh) 一种金属板件焊接机构
CN220051743U (zh) 一种角度可调的工业机器人故障检测平台
CN218639249U (zh) 一种模具零部件边角研磨装置
CN219465646U (zh) 一种健身器材零部件加工用打磨装置
CN217833124U (zh) 一种集成式打磨机
CN219787215U (zh) 一种焊接变位机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210129

WW01 Invention patent application withdrawn after publication