CN116946891B - 一种带有磁吸机构的起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种带有磁吸机构的起重机，涉及磁吸起重机技术领域，包括主机架，所述主机架顶部设有行走架；所述行走架下方设有安装横架；所述安装横架顶部设有两处连接架；两处所述连接架之间设有两处连接底座，由气缸提供动力拉动限位架，通过限位架和限位套互相配合，可以使滑动块在限位套内滑动，并通过滑动块带动支撑竖杆向下滑动，使支撑竖杆和连接吸盘对安装横架进行稳定支撑，降低安装横架的晃动幅度，从而保证工件提升和位移时的安全性。解决现有起重机在使用时，载重连接横架会受到风力影响产生摇摆，其连接用的压紧螺丝容易发生松动，而且载重连接横架在抬升和转移工件过程中产生晃动幅度过大的问题。

Description

一种带有磁吸机构的起重机
技术领域
本发明涉及磁吸起重机技术领域，特别涉及一种带有磁吸机构的起重机。
背景技术
磁吸起重机是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板将接触在面板表面的工件紧紧吸住，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种应用在工厂、仓库和车间等省时省力的设备。
例如申请号CN201921309016.5的专利公开了一种电磁挂梁起重机，包括主梁，所述主梁的中部设置有起吊装置，所述固定架的左右两端均焊接有挡板，所述固定架的左右两端均滑动连接有活动架，所述齿条的下侧啮合连接有第一齿轮，所述活动架的下表面固定连接有电磁铁本体，所述电磁铁本体的上表面固定连接有固定箱，且固定箱的内侧转动连接有转轮，所述转轮的右端固定连接有第二齿轮，且第二齿轮的内侧固定连接在第二电机的输出端上，所述转轮的外侧固定连接有钢缆绳，且钢缆绳的下端固定连接有固定装置。该电磁挂梁起重机，便于对钢板进行一定的防护加固，有效的提高了该电磁起重机的安全性，且方便调节长度尺寸，有效的提高了实用性。
现有起重机在使用时，载重连接横架会受到风力影响产生摇摆，其连接用的压紧螺丝容易发生松动，降低了载重连接横架运行的可靠性，而且载重连接横架在抬升和转移工件过程中产生的晃动幅度过大，具有一定的安全隐患，此外载重连接横架的电磁模块安装位置固定，不易根据转运钢板或工件的尺寸进行调节，影响设备使用效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种带有磁吸机构的起重机，以解决现有起重机在使用时，载重连接横架会受到风力影响产生摇摆，其连接用的压紧螺丝容易发生松动，而且载重连接横架在抬升和转移工件过程中，产生晃动幅度过大的问题。
本发明提供了一种带有磁吸机构的起重机，具体包括主机架，所述主机架顶部设有行走架；所述行走架下方设有安装横架；所述安装横架顶部设有两处连接架，且两处连接架呈对称方式分布；两处所述连接架之间设有两处连接底座，且两处连接底座呈对称方式分布，并且连接底座位于安装横架上方；所述连接底座顶部设有气缸；所述安装横架左右两侧均设有两处调节横梁；左右所述调节横梁和安装横架底部均设有载重连接座，且三处载重连接座呈平行方式分布；所述载重连接座前后两端设有支撑臂，且两处支撑臂呈对称方式分布。
进一步的，所述行走架上设有滑动架，滑动架上设有钢索，且两处连接架设置于钢索底端。
进一步的，两处所述连接架顶部均设有两处绳轮，且绳轮与钢索传动连接，连接架底部设有两处对接套架，对接套架为矩形空腔结构，且对接套架的侧壁设有矩形卡口，两处对接套架之间贯穿有限位圆杆。
进一步的，所述安装横架顶部设有两处固定座，且固定座与连接架位置相匹配，固定座顶端设有对接件，安装横架前后两侧设有限位插槽，且调节横梁通过限位插槽与安装横架滑动连接，安装横架左右两侧设有固定板，且两处固定板呈对称方式分布，两处固定板相对内侧均固定安装有伺服电机，伺服电机上设有调节丝杆，且伺服电机通过轴承与固定板转动连接。
进一步的，所述对接件是由两处弹性卡扣组成，且两处弹性卡扣之间设有定位架，定位架内设有两处限位卡套，且两处限位卡套呈对称方式分布，并且两处限位卡套之间设有第一拉伸弹簧，两处限位卡套相对外侧设有支撑块，且支撑块贯穿定位架侧壁，并且支撑块与对接件的弹性卡扣相接触，对接件设置于连接架的对接套架内，且对接件的弹性卡扣与矩形卡口相卡接，并且限位圆杆贯穿两处限位卡套之间，而且通过压紧螺丝同时贯穿对接件和对接套架。
进一步的，所述连接底座贯穿有连接杆，且连接杆设置于左右两处连接架之间，连接底座顶部中间位置设有支撑架，且气缸设置于支撑架上。
进一步的，所述气缸的推杆端部通过销轴转动安装有限位架，且限位架通过销轴与支撑架转动连接，气缸的推杆端部设有限位套，限位套上滑动安装有滑动块，滑动块底部通过销轴转动安装有支撑竖杆，支撑竖杆滑动贯穿支撑架，且支撑竖杆底端设有连接吸盘，连接吸盘与安装横架相连接。
进一步的，两处所述调节横梁呈平行方式分布，且两处调节横梁之间设有安装架板，安装架板一侧设有连接套管，连接套管端部通过轴承转动安装有螺纹套，连接套管端部设有挡板，连接套管端部一侧设有导向圆杆，且导向圆杆贯穿挡板，导向圆杆上套装有压缩弹簧，调节丝杆与连接套管相对应，且调节丝杆通过螺纹的方式与螺纹套滑动连接，导向圆杆滑动贯穿固定板，且压缩弹簧支撑于固定板和挡板之间。
进一步的，所述载重连接座前后两端底部设有电磁模块，载重连接座前后两端顶部设有转动架，且转动架通过销轴与支撑臂转动连接，载重连接座前后两端设有支撑套口，且支撑套口与支撑臂位置相对应。
进一步的，所述支撑臂底部设有缓冲压杆，支撑臂一侧设有限位插杆，限位插杆上套装有第二拉伸弹簧，限位插杆滑插于支撑套口，且第二拉伸弹簧两端分别与支撑套口和支撑臂相连接。
有益效果是：1、本发明通过将定位架内设有两处限位卡套，当限位圆杆设置于两处限位卡套之间时，且两处支撑块相对外端将与对接件的两处弹性卡扣相接触，从而使对接件的两处弹性卡扣稳定卡接在对接套架内，此时任凭风力怎样摆动或震动，也不会使对接件和对接套架上的压紧螺丝发生松动，进而提高了安装横架运行时的可靠性。
2、本发明由气缸提供动力拉动限位架，通过限位架和限位套互相配合，可以使滑动块在限位套内滑动，并通过滑动块带动支撑竖杆向下滑动，使支撑竖杆和连接吸盘对安装横架进行稳定支撑，降低安装横架的晃动幅度，从而保证工件提升和位移时的安全性。
3、本发明由伺服电机提供动力驱使调节丝杆旋转，利用调节丝杆和螺纹套传动，并通过导向圆杆和连接套管互相配合，可以驱使调节横梁沿着限位插槽滑动，从而能够对左右两侧的载重连接座进行调节，便于对不同宽度尺寸的钢板进行吸附固定，其操作灵活便捷，有效的提高了实用性。
4、本发明通过载重连接座前后两端设置支撑臂，由于缓冲压杆高于载重连接座端部的电磁模块，使得缓冲压杆能够先于金属板件相接触，比利用第二拉伸弹簧的弹性作用，可以使电磁模块在对金属板件吸附过程中进行缓冲，避免强磁吸引使金属板件快速抬升发生偏移，有效保证电磁模块吸附定位的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的实施例的整体轴视结构示意图；
图2是本发明的实施例的图1引出的拆除主机架后结构示意图；
图3是本发明的实施例的图2引出的拆除行走架后结构示意图；
图4是本发明的实施例的连接架与安装横架呈***状态结构示意图；
图5是本发明的实施例的对接件剖面视角结构示意图；
图6是本发明的实施例的连接座和气缸结构示意图；
图7是本发明的实施例的安装横架与调节横梁呈***状态结构示意图；
图8是本发明的实施例的载重连接座与支撑臂呈***状态结构示意图。
附图标记列表
1、主机架；2、行走架；201、滑动架；202、钢索；3、连接架；301、绳轮；302、对接套架；303、矩形卡口；304、限位圆杆；4、安装横架；401、固定座；402、对接件；4021、定位架；4022、限位卡套；4023、第一拉伸弹簧；4024、支撑块；403、限位插槽；404、固定板；405、伺服电机；406、调节丝杆；5、连接底座；501、连接杆；502、支撑架；6、气缸；601、限位架；602、限位套；603、滑动块；604、支撑竖杆；605、连接吸盘；7、调节横梁；701、安装架板；702、连接套管；703、螺纹套；704、挡板；705、导向圆杆；706、压缩弹簧；8、载重连接座；801、电磁模块；802、转动架；803、支撑套口；9、支撑臂；901、缓冲压杆；902、限位插杆；903、第二拉伸弹簧。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例一：请参考图1至图8所示：
本发明提供一种带有磁吸机构的起重机，包括：主机架1，主机架1顶部设有行走架2；行走架2下方设有安装横架4；安装横架4顶部设有两处连接架3，且两处连接架3呈对称方式分布；两处连接架3之间设有两处连接底座5，且两处连接底座5呈对称方式分布，并且连接底座5位于安装横架4上方；连接底座5顶部设有气缸6；安装横架4左右两侧均设有两处调节横梁7；左右调节横梁7和安装横架4底部均设有载重连接座8，且三处载重连接座8呈平行方式分布；载重连接座8前后两端设有支撑臂9，且两处支撑臂9呈对称方式分布；
行走架2上设有滑动架201，滑动架201上设有钢索202，且两处连接架3设置于钢索202底端。
其中，两处连接架3顶部均设有两处绳轮301，且绳轮301与钢索202传动连接，连接架3底部设有两处对接套架302，对接套架302为矩形空腔结构，且对接套架302的侧壁设有矩形卡口303，两处对接套架302之间贯穿有限位圆杆304；
安装横架4顶部设有两处固定座401，且固定座401与连接架3位置相匹配，固定座401顶端设有对接件402；
对接件402是由两处弹性卡扣组成，且两处弹性卡扣之间设有定位架4021，定位架4021内设有两处限位卡套4022，且两处限位卡套4022呈对称方式分布，并且两处限位卡套4022之间设有第一拉伸弹簧4023，两处限位卡套4022相对外侧设有支撑块4024，且支撑块4024贯穿定位架4021侧壁，并且支撑块4024与对接件402的弹性卡扣相接触，对接件402设置于连接架3的对接套架302内，且对接件402的弹性卡扣与矩形卡口303相卡接，并且限位圆杆304贯穿两处限位卡套4022之间，而且通过压紧螺丝同时贯穿对接件402和对接套架302，通过将定位架4021内设有两处限位卡套4022，当限位圆杆304设置于两处限位卡套4022之间时，且两处支撑块4024相对外端将与对接件402的两处弹性卡扣相接触，从而使对接件402的两处弹性卡扣稳定卡接在对接套架302内，此时任凭风力怎样摆动或震动，也不会使对接件402和对接套架302上的压紧螺丝发生松动，进而提高了安装横架4运行时的可靠性。
其中，连接底座5贯穿有连接杆501，且连接杆501设置于左右两处连接架3之间，连接底座5顶部中间位置设有支撑架502，且气缸6设置于支撑架502上；
气缸6的推杆端部通过销轴转动安装有限位架601，且限位架601通过销轴与支撑架502转动连接，气缸6的推杆端部设有限位套602，限位套602上滑动安装有滑动块603，滑动块603底部通过销轴转动安装有支撑竖杆604，支撑竖杆604滑动贯穿支撑架502，且支撑竖杆604底端设有连接吸盘605，连接吸盘605与安装横架4相连接，由气缸6提供动力拉动限位架601，通过限位架601和限位套602互相配合，可以使滑动块603在限位套602内滑动，并通过滑动块603带动支撑竖杆604向下滑动，使支撑竖杆604和连接吸盘605对安装横架4进行稳定支撑，降低安装横架4的晃动幅度，从而保证工件提升和位移时的安全性。
其中，安装横架4前后两侧设有限位插槽403，且调节横梁7通过限位插槽403与安装横架4滑动连接，安装横架4左右两侧设有固定板404，且两处固定板404呈对称方式分布，两处固定板404相对内侧均固定安装有伺服电机405，伺服电机405上设有调节丝杆406，且伺服电机405通过轴承与固定板404转动连接；
两处调节横梁7呈平行方式分布，且两处调节横梁7之间设有安装架板701，安装架板701一侧设有连接套管702，连接套管702端部通过轴承转动安装有螺纹套703，连接套管702端部设有挡板704，连接套管702端部一侧设有导向圆杆705，且导向圆杆705贯穿挡板704，导向圆杆705上套装有压缩弹簧706，调节丝杆406与连接套管702相对应，且调节丝杆406通过螺纹的方式与螺纹套703滑动连接，导向圆杆705滑动贯穿固定板404，且压缩弹簧706支撑于固定板404和挡板704之间，由伺服电机405提供动力驱使调节丝杆406旋转，利用调节丝杆406和螺纹套703传动，并通过导向圆杆705和连接套管702互相配合，可以驱使调节横梁7沿着限位插槽403滑动，从而能够对左右两侧的载重连接座8进行调节，便于对不同宽度尺寸的钢板进行吸附固定，其操作灵活便捷，有效的提高了实用性。
实施例二：请参考图8所示：
其中，载重连接座8前后两端底部设有电磁模块801，载重连接座8前后两端顶部设有转动架802，且转动架802通过销轴与支撑臂9转动连接，载重连接座8前后两端设有支撑套口803，且支撑套口803与支撑臂9位置相对应；
支撑臂9底部设有缓冲压杆901，支撑臂9一侧设有限位插杆902，限位插杆902上套装有第二拉伸弹簧903，限位插杆902滑插于支撑套口803，且第二拉伸弹簧903两端分别与支撑套口803和支撑臂9相连接，通过载重连接座8前后两端设置支撑臂9，由于缓冲压杆901高于载重连接座8端部的电磁模块801，使得缓冲压杆901能够先于金属板件相接触，比利用第二拉伸弹簧903的弹性作用，可以使电磁模块801在对金属板件吸附过程中进行缓冲，避免强磁吸引使金属板件快速抬升发生偏移，有效保证电磁模块801吸附定位的准确性。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，对接件402设置于连接架3的对接套架302内，且对接件402的弹性卡扣与矩形卡口303相卡接，并且限位圆杆304贯穿两处限位卡套4022之间，而且通过压紧螺丝同时贯穿对接件402和对接套架302，通过将定位架4021内设有两处限位卡套4022，当限位圆杆304设置于两处限位卡套4022之间时，且两处支撑块4024相对外端将与对接件402的两处弹性卡扣相接触，从而使对接件402的两处弹性卡扣稳定卡接在对接套架302内，此时任凭风力怎样摆动或震动，也不会使对接件402和对接套架302上的压紧螺丝发生松动，进而提高了安装横架4运行时的可靠性；由气缸6提供动力拉动限位架601，通过限位架601和限位套602互相配合，可以使滑动块603在限位套602内滑动，并通过滑动块603带动支撑竖杆604向下滑动，使支撑竖杆604和连接吸盘605对安装横架4进行稳定支撑，降低安装横架4的晃动幅度，从而保证工件提升和位移时的安全性；由伺服电机405提供动力驱使调节丝杆406旋转，利用调节丝杆406和螺纹套703传动，并通过导向圆杆705和连接套管702互相配合，可以驱使调节横梁7沿着限位插槽403滑动，从而能够对左右两侧的载重连接座8进行调节，便于对不同宽度尺寸的钢板进行吸附固定，其操作灵活便捷，有效的提高了实用性；通过载重连接座8前后两端设置支撑臂9，由于缓冲压杆901高于载重连接座8端部的电磁模块801，使得缓冲压杆901能够先于金属板件相接触，比利用第二拉伸弹簧903的弹性作用，可以使电磁模块801在对金属板件吸附过程中进行缓冲，避免强磁吸引使金属板件快速抬升发生偏移，有效保证电磁模块801吸附定位的准确性。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种带有磁吸机构的起重机，其特征在于：包括主机架（1），所述主机架（1）顶部设有行走架（2）；所述行走架（2）下方设有安装横架（4）；所述安装横架（4）顶部设有两处连接架（3），且两处连接架（3）呈对称方式分布；两处所述连接架（3）之间设有两处连接底座（5），且两处连接底座（5）呈对称方式分布，并且连接底座（5）位于安装横架（4）上方；所述连接底座（5）顶部设有气缸（6）；所述安装横架（4）左右两侧均设有两处调节横梁（7）；左右所述调节横梁（7）和安装横架（4）底部均设有载重连接座（8），且三处载重连接座（8）呈平行方式分布；所述载重连接座（8）前后两端设有支撑臂（9），且两处支撑臂（9）呈对称方式分布;所述连接底座（5）贯穿有连接杆（501），且连接杆（501）设置于左右两处连接架（3）之间，连接底座（5）顶部中间位置设有支撑架（502），且气缸（6）设置于支撑架（502）上;所述气缸（6）的推杆端部通过销轴转动安装有限位架（601），且限位架（601）通过销轴与支撑架（502）转动连接，气缸（6）的推杆端部设有限位套（602），限位套（602）上滑动安装有滑动块（603），滑动块（603）底部通过销轴转动安装有支撑竖杆（604），支撑竖杆（604）滑动贯穿支撑架（502），且支撑竖杆（604）底端设有连接吸盘（605），连接吸盘（605）与安装横架（4）相连接。
2.如权利要求1所述带有磁吸机构的起重机，其特征在于：所述行走架（2）上设有滑动架（201），滑动架（201）上设有钢索（202），且两处连接架（3）设置于钢索（202）底端。
3.如权利要求1所述带有磁吸机构的起重机，其特征在于：两处所述连接架（3）顶部均设有两处绳轮（301），且绳轮（301）与钢索（202）传动连接，连接架（3）底部设有两处对接套架（302），对接套架（302）为矩形空腔结构，且对接套架（302）的侧壁设有矩形卡口（303），两处对接套架（302）之间贯穿有限位圆杆（304）。
4.如权利要求1所述带有磁吸机构的起重机，其特征在于：所述安装横架（4）顶部设有两处固定座（401），且固定座（401）与连接架（3）位置相匹配，固定座（401）顶端设有对接件（402），安装横架（4）前后两侧设有限位插槽（403），且调节横梁（7）通过限位插槽（403）与安装横架（4）滑动连接，安装横架（4）左右两侧设有固定板（404），且两处固定板（404）呈对称方式分布，两处固定板（404）相对内侧均固定安装有伺服电机（405），伺服电机（405）上设有调节丝杆（406），且伺服电机（405）通过轴承与固定板（404）转动连接。
5.如权利要求4所述带有磁吸机构的起重机，其特征在于：所述对接件（402）是由两处弹性卡扣组成，且两处弹性卡扣之间设有定位架（4021），定位架（4021）内设有两处限位卡套（4022），且两处限位卡套（4022）呈对称方式分布，并且两处限位卡套（4022）之间设有第一拉伸弹簧（4023），两处限位卡套（4022）相对外侧设有支撑块（4024），且支撑块（4024）贯穿定位架（4021）侧壁，并且支撑块（4024）与对接件（402）的弹性卡扣相接触，对接件（402）设置于连接架（3）的对接套架（302）内，且对接件（402）的弹性卡扣与矩形卡口（303）相卡接，并且限位圆杆（304）贯穿两处限位卡套（4022）之间，而且通过压紧螺丝同时贯穿对接件（402）和对接套架（302）。
6.如权利要求1所述带有磁吸机构的起重机，其特征在于：两处所述调节横梁（7）呈平行方式分布，且两处调节横梁（7）之间设有安装架板（701），安装架板（701）一侧设有连接套管（702），连接套管（702）端部通过轴承转动安装有螺纹套（703），连接套管（702）端部设有挡板（704），连接套管（702）端部一侧设有导向圆杆（705），且导向圆杆（705）贯穿挡板（704），导向圆杆（705）上套装有压缩弹簧（706），调节丝杆（406）与连接套管（702）相对应，且调节丝杆（406）通过螺纹的方式与螺纹套（703）滑动连接，导向圆杆（705）滑动贯穿固定板（404），且压缩弹簧（706）支撑于固定板（404）和挡板（704）之间。
7.如权利要求1所述带有磁吸机构的起重机，其特征在于：所述载重连接座（8）前后两端底部设有电磁模块（801），载重连接座（8）前后两端顶部设有转动架（802），且转动架（802）通过销轴与支撑臂（9）转动连接，载重连接座（8）前后两端设有支撑套口（803），且支撑套口（803）与支撑臂（9）位置相对应。
8.如权利要求1所述带有磁吸机构的起重机，其特征在于：所述支撑臂（9）底部设有缓冲压杆（901），支撑臂（9）一侧设有限位插杆（902），限位插杆（902）上套装有第二拉伸弹簧（903），限位插杆（902）滑插于支撑套口（803），且第二拉伸弹簧（903）两端分别与支撑套口（803）和支撑臂（9）相连接。
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