CN215616680U

CN215616680U - 一种自动化夹具定位设备

Info

Publication number: CN215616680U
Application number: CN202122441180.5U
Authority: CN
Inventors: 侯省委; 王娟; 王利; 王超; 樊林涛
Original assignee: Zhengzhou Ruizhiqi Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Zhengzhou Ruizhiqi Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-10-11
Filing date: 2021-10-11
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2031-10-11

Abstract

一种自动化夹具定位设备，涉及夹具技术领域，包括底座，底座的顶面设置有一对竖板，两个竖板之间滑动连接有支撑板，底座的顶面安装驱动支撑板上下滑动的升降机构，支撑板的顶部设置有支撑框，支撑板的顶面安装有驱动支撑框进行旋转的转动机构，支撑框的顶面通过支柱连接有顶板，顶板上滑动连接有一对夹板，两个夹板相互远离的侧壁连接有螺纹套，本实用新型使用起来比较方便，且可以对不规则形状的工件进行稳固的夹紧，又能降低了夹板对工件过度挤压的几率，降低了工件发生磨损的几率，还方便调节支撑框上工件的角度，有利于对工件进行加工，同时方便工作人员根据自身需要调节支撑框的高度，增加使用的灵活性。

Description

一种自动化夹具定位设备

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种自动化夹具定位设备。

背景技术

现有的自动化夹具定位设备对工件定位夹紧效果较差，使用的灵活性较差，影响加工的效率。而且目前夹具的夹紧块为硬性材料，在对圆柱形、多边形或者不规则形状的工件进行加固的时候，夹紧块与工件之间的接触面积较小，降低了夹具对工件固定的牢固度。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动化夹具定位设备。

技术方案为：包括底座，所述底座的顶面设置有一对竖板，两个所述竖板之间滑动连接有支撑板，所述底座的顶面安装驱动所述支撑板上下滑动的升降机构，所述支撑板的顶部设置有支撑框，所述支撑板的顶面安装有驱动所述支撑框进行旋转的转动机构，所述支撑框的顶面通过支柱连接有顶板，所述顶板上滑动连接有一对夹板，两个所述夹板相互远离的侧壁连接有螺纹套，所述支撑框的左右侧壁均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述螺纹套通过螺纹连接，所述支撑框的顶面安装有驱动所述螺纹杆进行转动的驱动机构，两个所述夹板相互靠近的侧壁均布有若干限位块，所述限位块包括圆筒，所述圆筒内滑动连接有限位柱，所述限位柱位于所述圆筒内部的一端与所述圆筒通过缓冲弹簧固定连接，所述限位柱的另一端连接有橡胶柱。

优选地，所述升降机构包括安装在所述底座顶面的液压推杆，所述液压推杆的输出轴与所述支撑板的底面连接。

优选地，所述转动机构包括安装在所述支撑板底面的旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿所述支撑板的顶面并连接有主动齿轮，所述支撑框的底面通过转轴连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

优选地，所述支撑板的顶面连接有至少两个支撑滑块，所述支撑框的底面开设有呈圆形的支撑滑槽，所述支撑滑块的顶部连接在所述支撑滑槽内部，且所述支撑滑块可在所述支撑滑槽内部滑动。

优选地，所述驱动机构包括安装在所述支撑框顶面的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一带轮，所述螺纹杆远离所述螺纹套的一端连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间通过皮带连接，所述驱动电机转动可带动所述第一带轮转动，所述第一带轮转动带动所述皮带和所述第二带轮转动。

优选地，两个所述竖板相互靠近的侧壁开设有若干个竖直滑槽，所述支撑板的侧壁连接有若干与所述竖直滑槽相配合滑动连接的竖直滑块。

优选地，所述顶板的顶面开设有若干个水平滑槽，所述夹板的底面连接有若干个与所述水平滑槽相配合滑动的水平滑块。

优选地，所述水平滑块的竖直截面为呈上宽下窄的梯形结构，所述水平滑槽与所述水平滑块结构相适配。

优选地，所述螺纹杆通过轴承转动连接在所述支撑框的侧壁。

优选地，所述底座的底面连接有防滑垫，所述防滑垫的底面开设有防滑纹。

本实用新型的有益效果：

1：本实用新型通过驱动电机带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，进而带动螺纹杆转动，进而带动两个夹板水平方向移动，当两个夹板相互靠近时，此时工件可被夹持固定在两个夹板之间，使用起来比较方便，同时夹板的侧壁设置限位块，由于每个限位块的收缩程度不同，进而对不规则形状的工件进行稳固的夹紧，而且该限位块内部的缓冲弹簧还起到缓冲作用，降低了夹板对工件过度挤压的几率，降低了工件发生磨损的几率；

2：本实用新型通过旋转电机带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，进而带动支撑框进行旋转，方便调节支撑框上工件的角度，有利于对工件进行加工，同时通过液压推杆可带动支撑框进行升降，方便工作人员根据自身需要调节支撑框的高度，增加使用的灵活性。

附图说明

图1：本实用新型提供整体结构图。

图2：图1中A部放大图。

图3：本实用新型提供整体主视图。

图4：本实用新型提供支撑框仰视图。

图5：本实用新型提供限位块结构图。

图中：1-底座、2-竖板、3-支撑板、4-支撑框、5-支柱、6-顶板、7-夹板、8-螺纹套、9-螺纹杆、10-限位块、11-圆筒、12-限位柱、13-缓冲弹簧、14-橡胶柱、15-液压推杆、16-旋转电机、17-主动齿轮、18-转轴、19-从动齿轮、20-支撑滑块、21-支撑滑槽、22-驱动电机、23-第一带轮、24-第二带轮、25-皮带、26-竖直滑槽、27-竖直滑块、28-水平滑槽、29-水平滑块、30-防滑垫。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：如图1～3所示，一种自动化夹具定位设备，包括底座1，底座1的顶面设置有一对竖板2，竖板2直接焊接在底座1的顶面，两个竖板2之间滑动连接有支撑板3，其中，两个竖板2相互靠近的侧壁开设有若干个竖直滑槽26，若干个竖直滑槽26均匀分布在竖板2的侧壁，支撑板3的侧壁连接有若干与竖直滑槽26相配合滑动连接的竖直滑块27，竖直滑块27与支撑板3一体成型设置。

底座1的顶面安装驱动支撑板3上下滑动的升降机构，其中，升降机构包括安装在底座1顶面的液压推杆15，液压推杆15采用现有技术，液压推杆15通过螺栓固定连接在底座1的顶面，液压推杆15的输出轴与支撑板3的底面通过螺栓固定连接。启动液压推杆15，液压推杆15的输出轴伸缩可带动支撑板3沿竖板2上下移动。

支撑板3的顶部设置有支撑框4，支撑板3的顶面安装有驱动支撑框4进行旋转的转动机构，其中，转动机构包括安装在支撑板3底面的旋转电机16，旋转电机16采用现有技术，旋转电机16通过螺钉固定在支撑板3的底面，旋转电机16的输出轴贯穿支撑板3的顶面并连接有主动齿轮17，主动齿轮17的中心孔与旋转电机16的输出轴固定连接，此处的固定连接可为键连接，只要保证输出轴与主动齿轮17固定即可。支撑框4的底面通过转轴18连接有从动齿轮19，主动齿轮17与从动齿轮19相啮合。转轴18焊接在支撑框4的底面，从动齿轮19的中心孔与转轴18固定连接，此处的固定连接可为键连接，只要保证转轴18与从动齿轮19固定即可。

支撑板3的顶面焊接固定连接有至少两个支撑滑块20，如图4所示，支撑框4的底面开设有呈圆形的支撑滑槽21，支撑滑块20的顶部连接在支撑滑槽21内部，且支撑滑块20可在支撑滑槽21内部滑动。

支撑框4的顶面通过支柱5连接有顶板6，支柱5的底面焊接在支撑框4的顶面，支柱5的顶面与顶板6的底面焊接固定连接。顶板6上滑动连接有一对夹板7，其中，顶板6的顶面开设有若干个水平滑槽28，若干个水平滑槽28均匀分布在顶板6的顶面，夹板7的底面连接有若干个与水平滑槽28相配合滑动的水平滑块29，水平滑块29与夹板7一体成型设置。水平滑块29的竖直截面为呈上宽下窄的梯形结构，水平滑槽28与水平滑块29结构相适配，这样设置可将水平滑块29限制在水平滑槽28内。

两个夹板7相互远离的侧壁焊接固定连接有螺纹套8，支撑框4的左右侧壁均通过轴承转动连接有螺纹杆9，螺纹杆9与螺纹套8通过螺纹连接。

支撑框4的顶面安装有驱动螺纹杆9进行转动的驱动机构，其中，驱动机构包括安装在支撑框4顶面的驱动电机22，驱动电机22采用现有技术，驱动电机22通过螺栓固定在支撑框4的顶面，驱动电机22的输出轴固定连接有第一带轮23，第一带轮23的中心孔与驱动电机22的输出轴固定连接，此处的固定连接可为键连接，只要保证第一带轮23与驱动电机22的输出轴固定即可。螺纹杆9远离螺纹套8的一端连接有第二带轮24，第一带轮23和第二带轮24之间通过皮带25连接，驱动电机22转动可带动第一带轮23转动，第一带轮23转动带动皮带25和第二带轮24转动。第二带轮24的中心孔与螺纹杆9侧壁固定连接，此处的固定连接可为键连接，只要保证第二带轮24与螺纹杆9的侧壁固定即可。

两个夹板7相互靠近的侧壁均布有若干限位块10，如图5所示，限位块10包括圆筒11，圆筒11直接焊接在夹板7的侧壁，圆筒11内滑动连接有限位柱12，限位柱12位于圆筒11内部的一端与圆筒11通过缓冲弹簧13固定连接，缓冲弹簧13的两端分别与限位柱12、圆筒11焊接固定连接，限位柱12的另一端通过胶水粘结有橡胶柱14。其中，橡胶柱14与限位柱12的直径相同，橡胶柱14远离限位柱12一端呈圆弧形。

本实用新型通过驱动电机22带动第一带轮23转动，第一带轮23通过皮带25带动第二带轮24转动，进而带动螺纹杆9转动，进而带动两个夹板7水平方向移动，当两个夹板7相互靠近时，此时工件可被夹持固定在两个夹板7之间，使用起来比较方便，同时夹板7的侧壁设置限位块10，由于每个限位块10的收缩程度不同，进而对不规则形状的工件进行稳固的夹紧，而且该限位块10内部的缓冲弹簧还起到缓冲作用，降低了夹板7对工件过度挤压的几率，降低了工件发生磨损的几率。

本实用新型通过旋转电机16带动主动齿轮17转动，主动齿轮17转动带动从动齿轮19转动，进而带动支撑框4进行旋转，方便调节支撑框4上工件的角度，有利于对工件进行加工，同时通过液压推杆15可带动支撑框4进行升降，方便工作人员根据自身需要调节支撑框4的高度，增加使用的灵活性。

实施例二：在上述实施例的基础上，进一步，底座1的底面连接有防滑垫30，防滑垫30采用橡胶材质制成，防滑垫30通过胶水粘结在底座1的底面，设置防滑垫30，增加该设备放置的稳定性，防滑垫30的底面开设有防滑纹，进一步增加该防滑垫30的防滑效果，进一步增加该设置的稳定性。

综上所述，本实用新型使用起来比较方便，且可以对不规则形状的工件进行稳固的夹紧，又能降低了夹板对工件过度挤压的几率，降低了工件发生磨损的几率，还方便调节支撑框上工件的角度，有利于对工件进行加工，同时方便工作人员根据自身需要调节支撑框的高度，增加使用的灵活性。

结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动化夹具定位设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶面设置有一对竖板（2），两个所述竖板（2）之间滑动连接有支撑板（3），所述底座（1）的顶面安装驱动所述支撑板（3）上下滑动的升降机构，所述支撑板（3）的顶部设置有支撑框（4），所述支撑板（3）的顶面安装有驱动所述支撑框（4）进行旋转的转动机构，所述支撑框（4）的顶面通过支柱（5）连接有顶板（6），所述顶板（6）上滑动连接有一对夹板（7），两个所述夹板（7）相互远离的侧壁连接有螺纹套（8），所述支撑框（4）的左右侧壁均转动连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）与所述螺纹套（8）通过螺纹连接，所述支撑框（4）的顶面安装有驱动所述螺纹杆（9）进行转动的驱动机构，两个所述夹板（7）相互靠近的侧壁均布有若干限位块（10），所述限位块（10）包括圆筒（11），所述圆筒（11）内滑动连接有限位柱（12），所述限位柱（12）位于所述圆筒（11）内部的一端与所述圆筒（11）通过缓冲弹簧（13）固定连接，所述限位柱（12）的另一端连接有橡胶柱（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹具定位设备，其特征在于，所述升降机构包括安装在所述底座（1）顶面的液压推杆（15），所述液压推杆（15）的输出轴与所述支撑板（3）的底面连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化夹具定位设备，其特征在于，所述转动机构包括安装在所述支撑板（3）底面的旋转电机（16），所述旋转电机（16）的输出轴贯穿所述支撑板（3）的顶面并连接有主动齿轮（17），所述支撑框（4）的底面通过转轴（18）连接有从动齿轮（19），所述主动齿轮（17）与所述从动齿轮（19）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自动化夹具定位设备，其特征在于，所述支撑板（3）的顶面连接有至少两个支撑滑块（20），所述支撑框（4）的底面开设有呈圆形的支撑滑槽（21），所述支撑滑块（20）的顶部连接在所述支撑滑槽（21）内部，且所述支撑滑块（20）可在所述支撑滑槽（21）内部滑动。

5.根据权利要求1所述的一种自动化夹具定位设备，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述支撑框（4）顶面的驱动电机（22），所述驱动电机（22）的输出轴固定连接有第一带轮（23），所述螺纹杆（9）远离所述螺纹套（8）的一端连接有第二带轮（24），所述第一带轮（23）和所述第二带轮（24）之间通过皮带（25）连接，所述驱动电机（22）转动可带动所述第一带轮（23）转动，所述第一带轮（23）转动带动所述皮带（25）和所述第二带轮（24）转动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化夹具定位设备，其特征在于，两个所述竖板（2）相互靠近的侧壁开设有若干个竖直滑槽（26），所述支撑板（3）的侧壁连接有若干与所述竖直滑槽（26）相配合滑动连接的竖直滑块（27）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化夹具定位设备，其特征在于，所述顶板（6）的顶面开设有若干个水平滑槽（28），所述夹板（7）的底面连接有若干个与所述水平滑槽（28）相配合滑动的水平滑块（29）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化夹具定位设备，其特征在于，所述水平滑块（29）的竖直截面为呈上宽下窄的梯形结构，所述水平滑槽（28）与所述水平滑块（29）结构相适配。

9.根据权利要求1所述的一种自动化夹具定位设备，其特征在于，所述螺纹杆（9）通过轴承转动连接在所述支撑框（4）的侧壁。

10.根据权利要求1所述的一种自动化夹具定位设备，其特征在于，所述底座（1）的底面连接有防滑垫（30），所述防滑垫（30）的底面开设有防滑纹。