CN210593780U - 一种移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移载机构，包括支架、输送装置和移载装置，所述移载装置设置在输送装置上方，该输送装置固定在支架上端面上，所述移载装置包括机架、第一升降板和第二升降板，所述第一升降板设置在机架左端，所述第二升降板设置在机架右端，所述第一升降板包括第一气缸、导杆、第一滑块和第一挡板，所述第二升降板包括第二气缸、第一滑轨、第二滑块和第二挡板，通过设置输送装置和移载装置可自动对瓶子进行整理码放，且可自动对码放好的瓶子进行转运，节省了大量的人力物力，而且机器码放质量好，转运精准度高。

Description

一种移载机构

技术领域

本实用新型涉及运输装置领域，尤其涉及一种移载机构。

背景技术

啤酒瓶在转运时前需要进行有规律的码放，但是现***瓶的方式多采用人工进行，由人工把啤酒瓶按规律摆放在一起，并把摆放在一起的啤酒瓶堆搬到另一堆啤酒瓶上进行叠加，由于工厂内要码放的啤酒瓶数量过多，工人劳动强度很大，同时人工码放存在安全隐患，提高了生产成本。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种移载机构，以解决现有技术问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种移载机构，其特征在于，包括支架、输送装置和移载装置，所述移载装置设置在输送装置上方，该输送装置固定在支架上端面上，所述移载装置包括机架、第一升降板和第二升降板，所述第一升降板设置在机架左端，所述第二升降板设置在机架右端，所述第一升降板包括第一气缸、导杆、第一滑块和第一挡板，所述导杆固定在机架上，该导杆上套设有第一滑块，该第一滑块与第一挡板相连接，该第一挡板上端面与第一气缸的输出端相连接，该第一气缸固定在机架上，所述第二升降板包括第二气缸、第一滑轨、第二滑块和第二挡板，所述第一滑轨固定在机架上，该第一滑轨上套设有第二滑块，该第二滑块与第二挡板相连接，该第二挡板上端与第二气缸的输出端相连接，该第二气缸固定在机架上端面上，该第二挡板左侧面上固定有隔瓶块。

优选的，所述输送装置包括第一输送带和第二输送带，该第一输送带设置在机架正下方，该第一输送带包括链板、主动轴、从动轴和第一减速机，所述链板一端套设在主动轴上，链板另一端套设在从动轴上，该主动轴的一端与第一减速机的输出端相连接，该第二输送带设置在机架正前方，该第二输送带包括同步带、第二减速机和同步带轮，该第二减速机的输出端与同步带轮相连接，该同步带套设在同步带轮上，该同步带上固定有夹板，该夹板与机架相连接，第一输送带与隔瓶块配合可把瓶子按规律码放在链板上，第二输送带可带动机架运行并对码好瓶子进行转运。

优选的，所述机架前后两侧各设有一个第二滑轨，该第二滑轨固定在第一输送带侧端面上，该第二滑轨上滑动设置有第三滑块，该第三滑块与机架相连接，机架通过第三滑块可在第二滑轨上滑动，第二滑轨保证了机架运行的准确性，保证了瓶子转运时的精确性。

优选的，所述第二滑轨上设有接近开关，该接近开关固定在第二滑轨左端，接近开关可检测到链板上有没有瓶子，并控制第三气缸运行，可防止瓶子运行时偏离轨道。

优选的，所述第三滑块上设有反射开关，该反射开关朝向隔瓶块方向固定在第三滑块上端面上，该反射开关与第一气缸电连接，反射开关可检测到瓶子接触到隔瓶块，并控制第一气缸运行，可防止过多的瓶子进入机架内。

优选的，所述机架前后两侧面上均设有一个推板装置，该推板装置包括推板和第三气缸，该第三气缸固定在机架上，该第三气缸输出端与推板相连接，该第三气缸与接近开关电连接，推板装置可防止瓶子掉落，可防止瓶子偏离运行轨道。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

通过设置输送装置和移载装置可自动对瓶子进行整理码放，且可自动对码放好的瓶子进行转运，节省了大量的人力物力，而且机器码放质量好，转运精准度高，本实用新型设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，包括支架1、输送装置和移载装置，所述移载装置设置在输送装置上方，该输送装置固定在支架1上端面上，所述移载装置包括机架2、第一升降板和第二升降板，所述第一升降板设置在机架2左端，所述第二升降板设置在机架2右端，所述第一升降板包括第一气缸10、导杆14、第一滑块和第一挡板8，所述导杆14固定在机架2上，该导杆14上套设有第一滑块，该第一滑块与第一挡板8相连接，该第一挡板8上端面与第一气缸10的输出端相连接，该第一气缸10固定在机架2上，所述第二升降板包括第二气缸11、第一滑轨12、第二滑块和第二挡板9，所述第一滑轨12固定在机架2上，该第一滑轨12上套设有第二滑块，该第二滑块与第二挡板9相连接，该第二挡板9上端与第二气缸11的输出端相连接，该第二气缸11固定在机架2上端面上，该第二挡板9左侧面上固定有隔瓶块13。

运行时，第一挡板8是上升状态，第二挡板9是下降状态，依次把瓶子放置到第一输送带上，第一减速机7带动主动轴开始转动，主动轴可带动链板3和从动轴转动，链板3可带动瓶子向前运行，当接近开关17检测到第一输送带上有瓶子时，接近开关17控制第三气缸18向前运行，第三气缸18可推动推板15向前运行，对瓶子进行保护，当反射开关16检测到瓶子触碰到隔瓶块13时，反射开关16可控制第一气缸10向下运行，第一气缸10可带动第一挡板8落下，第一滑块可在导杆14上滑动，可防止第一挡板8在运行时偏离下落位置，第一挡板8下落后可防止后续瓶子进入机架2内，此时瓶子在链板3的带动下依次***隔瓶块13内，后续瓶子在链板3的带动下紧挨整齐的码放在一起，第二减速机5开启，第二减速机5可带动同步带轮6转动，同步带轮6可带动同步带4和夹板19运行，夹板19可带动机架2在第二滑轨21上运行，机架2可带动瓶子向前运行，当机架2运行到隔板20上方时，第二气缸11开启，第二气缸11可带动第二挡板9上升，第二滑块可在第一滑轨12上运行，从而保证第二挡板9不会偏离运行轨迹，然后第二减速机5开始反向转动，第二输送带带动机架2返回原位，此时瓶子已被整齐的码放在隔板20上了，可通过叉车连带着隔板20把码放整齐的瓶子运走。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种移载机构，其特征在于，包括支架（1）、输送装置和移载装置，所述移载装置设置在输送装置上方，该输送装置固定在支架（1）上端面上，所述移载装置包括机架（2）、第一升降板和第二升降板，所述第一升降板设置在机架（2）左端，所述第二升降板设置在机架（2）右端，所述第一升降板包括第一气缸（10）、导杆（14）、第一滑块和第一挡板（8），所述导杆（14）固定在机架（2）上，该导杆（14）上套设有第一滑块，该第一滑块与第一挡板（8）相连接，该第一挡板（8）上端面与第一气缸（10）的输出端相连接，该第一气缸（10）固定在机架（2）上，所述第二升降板包括第二气缸（11）、第一滑轨（12）、第二滑块和第二挡板（9），所述第一滑轨（12）固定在机架（2）上，该第一滑轨（12）上套设有第二滑块，该第二滑块与第二挡板（9）相连接，该第二挡板（9）上端与第二气缸（11）的输出端相连接，该第二气缸（11）固定在机架（2）上端面上，该第二挡板（9）左侧面上固定有隔瓶块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种移载机构，其特征在于，所述输送装置包括第一输送带和第二输送带，该第一输送带设置在机架（2）正下方，该第一输送带包括链板（3）、主动轴、从动轴和第一减速机（7），所述链板（3）一端套设在主动轴上，链板（3）另一端套设在从动轴上，该主动轴的一端与第一减速机（7）的输出端相连接，该第二输送带设置在机架（2）正前方，该第二输送带包括同步带（4）、第二减速机（5）和同步带轮（6），该第二减速机（5）的输出端与同步带轮（6）相连接，该同步带（4）套设在同步带轮（6）上，该同步带（4）上固定有夹板（19），该夹板（19）与机架（2）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种移载机构，其特征在于，所述机架（2）前后两侧各设有一个第二滑轨（21），该第二滑轨（21）固定在第一输送带侧端面上，该第二滑轨（21）上滑动设置有第三滑块，该第三滑块与机架（2）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种移载机构，其特征在于，所述第二滑轨（21）上设有接近开关（17），该接近开关（17）固定在第二滑轨（21）左端。

5.根据权利要求4所述的一种移载机构，其特征在于，所述第三滑块上设有反射开关（16），该反射开关（16）朝向隔瓶块（13）方向固定在第三滑块上端面上，该反射开关（16）与第一气缸（10）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种移载机构，其特征在于，所述机架（2）前后两侧面上均设有一个推板装置，该推板装置包括推板（15）和第三气缸（18），该第三气缸（18）固定在机架（2）上，该第三气缸（18）输出端与推板（15）相连接，该第三气缸（18）与接近开关（17）电连接。

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