CN207129596U - 一种提高搬运效率的自动上料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种提高搬运效率的自动上料搬运装置，设有上搬运架、上升降装置、下搬运架、下升降装置、PLC控制箱和底座；上搬运架设有上传送皮带和上皮带电机，下搬运架设有下传送皮带和下皮带电机；上升降装置设在上搬运架的一侧且与上搬运架的底板固定连接，下升降装置设在下搬运架的一侧且与下搬运架的底板固定连接；上搬运架和下搬运架的尾端端部均设有收料装置，上搬运架和下搬运架的尾端一侧均设有电子计数器，底座下面设有滚轮和滚轮电机；PLC控制箱内设有上皮带控制装置、下皮带控制装置、滚轮电机控制装置、上升降控制装置、下升降控制装置和PLC控制器；本实用新型在结构简单，可提高一次搬运量，清楚的记录搬运货物数量，减少人工出力。

Description

一种提高搬运效率的自动上料搬运装置

技术领域

本实用新型涉及到搬运设备技术领域，尤其涉及到一种提高搬运效率的自动上料搬运装置。

背景技术

现阶段，在货物搬运技术领域中，经常会遇到将流水线的货物转运到仓库，如果流水线的货物积压比较多时，使用人工和搬运设备对货物进行装载后进行搬运，但是一般的搬运装置搬运量较少，有时还需要人工配合上料，搬运货物的数量不易统计，且在搬运装置移动时因货物重量使人工出力比较大，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种提高搬运效率的自动上料搬运装置,将传统的直线传输皮带改为两层的U型搬运架以增加搬运量，增加电子计数器，将搬运装置下端的滚轮增加电机驱动来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种提高搬运效率的自动上料搬运装置，设有上搬运架、上升降装置、下搬运架、下升降装置、PLC控制箱和底座；

所述上搬运架设在所述下搬运架的上面，所述下搬运架设在所述底座的上面；所述上搬运架沿传输方向设置有上传送皮带，所述上搬运架的端部设有驱动所述上传送皮带的上皮带电机，所述下搬运架沿传输方向设置有下传送皮带，所述下搬运架的端部设有驱动所述下传送皮带的下皮带电机；所述上升降装置设在所述上搬运架的一侧且与所述上搬运架的底板固定连接，所述下升降装置设在所述下搬运架的一侧且与所述下搬运架的底板固定连接；所述底座下面设有滚轮和驱动所述滚轮的滚轮电机；所述PLC控制箱设在所述底座的一端；

所述PLC控制箱内设有上皮带控制装置、下皮带控制装置、滚轮电机控制装置、上升降控制装置、下升降控制装置和PLC控制器。

优选的技术方案，所述上搬运架为U型体，所述上传送皮带跟所述上搬运架形状匹配。

进一步，所述上搬运架的头端端部设有两个第一压力传感器，所述上搬运架的尾端端部设有第一收料装置，所述上搬运架的尾端一侧设有第一电子计数器，所述第一收料装置的下端设有第一重力传感器，所述两个第一压力传感器、第一电子计数器和所述第一重力传感器均与所述PLC控制器电连接。

优选的技术方案，所述下搬运架为U型体，所述下传送皮带跟所述下搬运架形状匹配。

进一步，所述下搬运架的头端端部设有两个第二压力传感器，所述下搬运架的尾端端部设有第二收料装置，所述下搬运架的尾端一侧设有第二电子计数器，所述第二收料装置的下端设有第二重力传感器，所述两个第二压力传感器、第二电子计数器和所述第二重力传感器均与所述PLC控制器电连接。

优选的技术方案，所述上升降装置和所述下升降装置分别设有上升降动力机构和下升降动力机构。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型在结构简单，可提高一次搬运量，清楚的记录搬运货物数量，减少人工出力。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

以上图例所示：1、上搬运架 2、下搬运架 3、底座 4、滚轮电机 5、滚轮 6、下升降装置 7、第二电子计数器 8、第二重力传感器 9、第二收料装置 10、上升降装置 11、第一重力传感器 12、第一收料装置 13、第一电子计数器 14、第二压力传感器 15、第一压力传感器 16、PLC控制箱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供的实施例1：上搬运架1的底端通过连接板与上升降装置10焊接连接，下搬运架2的底端通过连接块与下升降装置6焊接连接；上搬运架1的中部安装上传送皮带，上搬运架的头端下侧安装上皮带电机用于驱动上传送皮带的运转，上搬运架1的尾端后侧安装第一电子计数器13，上搬运架1的尾端端部安装第一收料装置12，第一收料装置12的下端安装第一重力传感器11，用于将第一收料装置12的重量信号传给PLC控制器；下搬运架2的结构同上搬运架1结构；上升降装置10包括上升降动力机构，上升降动力机构通过PLC控制箱内的上升降控制装置与PLC控制器电连接；下升降动力机构的结构同上升降动力机构；下搬运架2的下端与底座3螺栓固定连接，在底座3的中部螺栓固定有滚轮电机4，用于驱动底座3下端的缠有链轮的滚轮5运转，在该搬运装置移动时以减少人工出力。

一种提高搬运效率的自动上料搬运装置，设有上搬运架1、上升降装置10、下搬运架2、下升降装置6、PLC控制箱16和底座3；

所述上搬运架1设在所述下搬运架2的上面，所述下搬运架2设在所述底座3的上面；所述上搬运架1沿传输方向设置有上传送皮带，所述上搬运架1的端部设有驱动所述上传送皮带的上皮带电机，所述下搬运架2沿传输方向设置有下传送皮带，所述下搬运架2的端部设有驱动所述下传送皮带的下皮带电机；所述上升降装置10设在所述上搬运架1的一侧且与所述上搬运架1的底板固定连接，所述下升降装置6设在所述下搬运架2的一侧且与所述下搬运架2的底板固定连接；所述底座3下面设有滚轮5和驱动所述滚轮5的滚轮电机4；所述PLC控制箱16设在所述底座3的一端；

所述PLC控制箱16内设有上皮带控制装置、下皮带控制装置、滚轮电机控制装置、上升降控制装置、下升降控制装置和PLC控制器。

进一步，上皮带控制装置与上皮带电机电连接可以驱动上传送皮带工作，下皮带控制装置与下皮带电机电连接可以驱动下传送皮带工作，滚轮电机控制装置与滚轮电机电连接可以通过链轮驱动滚轮工作，上升降控制装置用于控制上升降动力机构运转可以驱动上升降装置实现升降，下升降控制装置用于控制下升降动力机构运转可以驱动下升降装置实现升降；进一步，上皮带控制装置、下皮带控制装置、滚轮电机控制装置、上升降控制装置、下升降控制装置均与PLC控制器电连接以实现自动控制。

优选的技术方案，所述上搬运架1为U型体，所述上传送皮带跟所述上搬运架1形状匹配。

进一步，所述上搬运架1的头端端部设有两个第一压力传感器15，所述上搬运架1的尾端端部设有第一收料装置12，所述上搬运架1的尾端一侧设有第一电子计数器13，所述第一收料装置12的下端设有第一重力传感器11，所述两个第一压力传感器15、第一电子计数器13和所述第一重力传感器11均与所述PLC控制器电连接。

进一步，上搬运架1为U型体可以增加一次搬运数量；第一电子计数器可以记录上传送皮带上传输的货物数量；上传送皮带将货物运输送至第一收料装置，当第一收料装置下端的重力传感器感应检测到货物达到重量设定值时，将重量值信号传给PLC控制器，PLC控制器会控制上皮带电机停止运转，使上传送皮带停止运料，第一电子计数器可以清楚的记录上搬运架的传送货物数量，PLC控制器在控制上升降装置升高到一定高度后，PLC控制器控制上升降装置停止，随后PLC控制器控制下升降装置升高到跟流水线至同样的高度。

优选的技术方案，所述下搬运架2为U型体，所述下传送皮带跟所述下搬运架2形状匹配。

进一步，所述下搬运架2的头端端部设有两个第二压力传感器14，所述下搬运架2的尾端端部设有第二收料装置9，所述下搬运架2的尾端一侧设有第二电子计数器7，所述第二收料装置9的下端设有第二重力传感器8，所述两个第二压力传感器14、第二电子计数器7和所述第二重力传感器8均与所述PLC控制器电连接。

进一步，PLC控制器控制下升降装置升高到跟流水线至同样的高度时，下搬运架的头端的第二压力传感器接触到流水线的尾端，这时第二压力传感器将压力信号传给PLC控制器，PLC控制器可以控制下升降装置停止升高；随后PLC控制器在控制下皮带电机运转，可以继续将货物传输到第二收料装置，当第二收料装置下端的第二重力传感器检测到货物达到货物重量设定值时，PLC控制器在控制下皮带电机运转以停止下传送皮带运输货物；第二电子计数器可以清楚的记录下搬运架的传送货物数量。

优选的技术方案，所述上升降装置10和所述下升降装置6分别设有上升降动力机构和下升降动力机构；进一步，上升降动力机构的输入端和下升降动力机构的输入端分别通过上升降控制装置和下升降控制装置与PLC控制器电连接，上升降动力机构的输出端和下升降动力机构的输出端分别与上搬运架的底板和下搬运架的底板固定连接；进一步，上升降动力机构和下升降动力机构可以为电动伸缩杆、也可以液压伸缩杆；进一步，根据货物的轻重来选用电动伸缩杆还是液压伸缩杆，如货物相对比较轻，可采用电动伸缩杆，电动伸缩杆比较轻便灵活，如货物相对比较重，可采用液压伸缩杆，液压伸缩杆在工作时比较稳当，可根据流水线的实际情况灵活选用。

工作原理：当上搬运架头端的两个第一压力传感器均碰触到流水线的尾端时，PLC控制器会接收到压力信号，随后PLC控制器通过上皮带控制装置以控制上皮带电机运转使传送货物至第一收料装置，一端时间后，第一重力传感器将货物的重量设定值信号传给PLC控制器，PLC控制器控制上皮带电机运转以停止传送货物，PLC控制器通过上升降控制装置控制上升降装置升高至一定高度后，随后PLC控制器通过下升降控制装置控制下升降装置升高至流水线一样的高度，当下搬运架的第二压力传感器碰触到流水线的尾端时，第二压力传感器将压力信号传给PLC控制器，然后PLC控制器通过下升降控制装置控制下升降装置停止升高，PLC控制器在通过下皮带控制装置控制下皮带电机运转以驱动下传送皮带运输货物至第二收料装置，一端时间后，第二重力传感器将货物的重量设定值信号传给PLC控制器，PLC控制器控制下皮带电机运转以停止传送货物，随后PLC控制器在通过下升降控制装置控制下升降装置降低至一定高度后，PLC控制器在通过上升降控制装置控制上升降装置降低至一定高度以保证人在移开该搬运装置时更加安全，这为该搬运装置的自动上料过程；随后人员在移动该搬运装置时，PLC控制器通过滚轮电机控制装置控制底座下端的滚轮运转以减小人工出力。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型在结构简单，可提高一次搬运量，清楚的记录搬运货物数量，减少人工出力。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种提高搬运效率的自动上料搬运装置，其特征在于：设有上搬运架、上升降装置、下搬运架、下升降装置、PLC控制箱和底座；

所述上搬运架设在所述下搬运架的上面，所述下搬运架设在所述底座的上面；所述上搬运架沿传输方向设置有上传送皮带，所述上搬运架的端部设有驱动所述上传送皮带的上皮带电机，所述下搬运架沿传输方向设置有下传送皮带，所述下搬运架的端部设有驱动所述下传送皮带的下皮带电机；所述上升降装置设在所述上搬运架的一侧且与所述上搬运架的底板固定连接，所述下升降装置设在所述下搬运架的一侧且与所述下搬运架的底板固定连接；所述底座下面设有缠有链轮的滚轮和驱动所述滚轮的滚轮电机；所述PLC控制箱设在所述底座的一端；

所述PLC控制箱内设有上皮带控制装置、下皮带控制装置、滚轮电机控制装置、上升降控制装置、下升降控制装置和PLC控制器。

2.根据权利要求1中所述的一种提高搬运效率的自动上料搬运装置，其特征在于：所述上搬运架为U型体，所述上传送皮带跟所述上搬运架形状匹配。

3.根据权利要求2中所述的一种提高搬运效率的自动上料搬运装置，其特征在于：所述上搬运架的头端端部设有两个第一压力传感器，所述上搬运架的尾端端部设有第一收料装置，所述上搬运架的尾端一侧设有第一电子计数器，所述第一收料装置的下端设有第一重力传感器，所述两个第一压力传感器、第一电子计数器和所述第一重力传感器均与所述PLC控制器电连接。

4.根据权利要求1中所述的一种提高搬运效率的自动上料搬运装置，其特征在于：所述下搬运架为U型体，所述下传送皮带跟所述下搬运架形状匹配。

5.根据权利要求4中所述的一种提高搬运效率的自动上料搬运装置，其特征在于：所述下搬运架的头端端部设有两个第二压力传感器，所述下搬运架的尾端端部设有第二收料装置，所述下搬运架的尾端一侧设有第二电子计数器，所述第二收料装置的下端设有第二重力传感器，所述两个第二压力传感器、第二电子计数器和所述第二重力传感器均与所述PLC控制器电连接。

6.根据权利要求1中所述的一种提高搬运效率的自动上料搬运装置，其特征在于：所述上升降装置和所述下升降装置分别设有上升降动力机构和下升降动力机构。