CN211589664U - 一种打磨抛光一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打磨抛光一体化装置，包括移动装置、取放件窗口、抛光机以及立式砂带机，取放件窗口通过移动装置与立式砂带机连接，立式砂带机通过移动装置与抛光机连接，抛光机通过移动装置与取放件窗口连接。本实用新型将抛光机与立式砂带机通过移动装置进行关联，实现了打磨、抛光一体化，提高了生产效率；取放件为同一窗口，只需要一个工人就可以实现上下工件，减少了人力资源消耗；通过立式砂带机进行打磨，相较于传统手工打磨，作业劳动强度更小且不会出现人体振动损伤，能减少对人体健康的伤害，从而解决了目前铝合金工件抛光前需先进行人工打磨而造成的人力资源消耗高、生产效率低、劳动强度大及人体危害大等问题。

Description

一种打磨抛光一体化装置

技术领域

本实用新型涉及金属装饰件的表面处理技术领域，特别涉及一种打磨抛光一体化装置。

背景技术

在现有的生产过程中，铝合金工件抛光需要将产品表面抛磨到平整状态，由于饰条产品冲压成型后，产品端头通常存在较为严重的凹坑，需要先进行人工打磨，使端头变得平整；部分产品还需要针对产品侧边冲切产生的毛刺进行人工打磨，使侧边光滑平整；然后周转至机器人抛光区域进行抛光。

在现有技术中，在产品进行抛光之前需要由人工手持5寸圆盘气动打磨机装载砂纸片对端头表面进行打磨，当产品要求去除产品侧边毛刺时，还需人工手持产品在砂带机磨轮上进行产品侧边打磨，完成后周转至机器人抛光区，由人工安装到抛光治具上，机器人进行自动抓取及抛光。

然而，上述抛光方法具有以下缺点：

(1)、消耗较高的人力资源：使用人工打磨的方法需要消耗较多的人力资源。

(2)、生产效率较低：先进行人工打磨，另有要求打磨侧边的产品，需要两种打磨设备进行作业；产品打磨完后还需要送往机器人抛光房进行抛光，期间消耗时间太长；打磨过程中砂纸更换频率高，影响生产效率。

(3)、作业劳动强度大：5寸圆盘气动打磨机高速旋转可达10000转每分钟，手持作业时劳动强度大。

(4)、有害人体健康：在人工打磨产品的过程中，会生成较多的粉尘，造成粉尘污染；手持高速旋转的5寸圆盘气动打磨机，长期从事会造成人体振动损伤，从而影响操作人员的身体健康。

(5)、产品打磨后状态不稳定：由于每个人的手法问题，在人工打磨过程中，可能存在打磨过度或打磨量不足的情况，造成产品打磨稳定性不足，还可能存在产品变形的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种打磨抛光一体化装置，以提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种打磨抛光一体化装置，包括移动装置、取放件窗口、抛光机以及立式砂带机，所述取放件窗口通过所述移动装置与所述立式砂带机连接，所述立式砂带机通过所述移动装置与所述抛光机连接，所述抛光机通过所述移动装置与所述取放件窗口连接。

进一步地，所述立式砂带机包括机架以及位于所述机架上的气动组、磨轮组、砂带和电机组，所述气动组和所述电机组与所述磨轮组连接，所述磨轮组与所述砂带连接。

进一步地，所述立式砂带机还包括收尘箱，所述收尘箱位于所述砂带与所述磨轮组抵触连接处的下方。

进一步地，所述抛光机为双工位抛光机。

进一步地，所述抛光机包括双边螺纹主轴，所述双边螺纹主轴的一端连接有粗布轮，所述双边螺纹主轴的另一端连接有细布轮。

进一步地，所述抛光机上的粗布轮与所述立式砂带机相邻设置。

进一步地，所述粗布轮和所述细布轮的下方设置有压力传感器。

进一步地，所述取放件窗口上设置有抛光治具，所述移动装置与所述抛光治具连接。

进一步地，所述移动装置为机械手。

进一步地，所述抛光机与所述立式砂带机位于所述机械手的同侧。

本实用新型的有益效果在于：一种打磨抛光一体化装置，将抛光机与立式砂带机通过移动装置进行关联，实现了打磨、抛光一体化，提高了生产效率；取放件为同一窗口，只需要一个工人就可以实现上下工件，减少了人力资源消耗；通过立式砂带机进行打磨，相较于传统手工打磨，作业劳动强度更小且不会出现人体振动损伤，能减少对人体健康的伤害，从而解决了目前铝合金工件抛光前需先进行人工打磨而造成的人力资源消耗高、生产效率低、劳动强度大及人体危害大等问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种打磨抛光一体化装置的平面示意图；

图2为本实用新型实施例涉及的机械手、抛光机和立式砂带机的立体示意图；

图3为本实用新型实施例涉及的压力传感器的工作流程示意图。

标号说明：

1、机械手；2、取放件窗口；3、抛光机；4、立式砂带机；5、安全门；31、双边螺纹主轴；32、粗布轮；33、细布轮；41、机架；42、气动组；43、磨轮组；44、砂带；45、电机组；46、收尘箱。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3，一种打磨抛光一体化装置，包括移动装置、取放件窗口、抛光机以及立式砂带机，所述取放件窗口通过所述移动装置与所述立式砂带机连接，所述立式砂带机通过所述移动装置与所述抛光机连接，所述抛光机通过所述移动装置与所述取放件窗口连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：将抛光机与立式砂带机通过移动装置进行关联，实现了打磨、抛光一体化，提高了生产效率；取放件为同一窗口，只需要一个工人就可以实现上下工件，减少了人力资源消耗；通过立式砂带机进行打磨，相较于传统手工打磨，作业劳动强度更小且不会出现人体振动损伤，能减少对人体健康的伤害，从而解决了目前铝合金工件抛光前需先进行人工打磨而造成的人力资源消耗高、生产效率低、劳动强度大及人体危害大等问题。

进一步地，所述立式砂带机包括机架以及位于所述机架上的气动组、磨轮组、砂带和电机组，所述气动组和所述电机组与所述磨轮组连接，所述磨轮组与所述砂带连接。

从上述描述可知，由气动组和电机组带动磨轮组转动，由磨轮组带动砂带转动，从而由砂带对铝合金工件进行打磨。

进一步地，所述立式砂带机还包括收尘箱，所述收尘箱位于所述砂带与所述磨轮组抵触连接处的下方。

从上述描述可知，收尘箱位于打磨的下方，起到一定的粉尘收集作用。

进一步地，所述抛光机为双工位抛光机。

从上述描述可知，双工位抛光机以提高生产效率。

进一步地，所述抛光机包括双边螺纹主轴，所述双边螺纹主轴的一端连接有粗布轮，所述双边螺纹主轴的另一端连接有细布轮。

从上述描述可知，通过双边螺纹主轴带动两侧的布轮转动，两种布轮包括粗布轮和细布轮，从而满足不同产品的抛光精度要求。

进一步地，所述抛光机上的粗布轮与所述立式砂带机相邻设置。

从上述描述可知，经过立式砂带机打磨后的工件先经过粗布轮进行粗抛，再经过细布轮进行精抛，因此将抛光机上的粗布轮与立式砂带机相邻设置，用于和生产流程相对应。

进一步地，所述粗布轮和所述细布轮的下方设置有压力传感器。

从上述描述可知，通过压力传感器识别布轮的损耗情况，提供一个输出信号，由处理***对该信号识别并进行计算，再转化为输出信号给到机械手，机械手再接收到信号后，自动对轨迹进行补偿，从而弥补因布轮损耗导致的切削力不同而对产品抛光不均匀的情况。

进一步地，所述取放件窗口上设置有抛光治具，所述移动装置与所述抛光治具连接。

从上述描述可知，抛光治具对铝合金工件进行固定，移动装置取放抛光治具以带动铝合金工件完成打磨抛光。

进一步地，所述移动装置为机械手。

从上述描述可知，通过机械手，实现打磨、抛光一体全自动化，使得在打磨抛光的过程中无需人员参与，不但减少了人力资源消耗、提高了生产效率且避免了粉尘污染对人体的伤害，同时，机械手为机器自动，打磨程度由机械手自动控制，使得打磨状态的稳定性较好。

进一步地，所述抛光机与所述立式砂带机位于所述机械手的同侧。

从上述描述可知，抛光机与立式砂带机位于机械手的同侧，便于机械手携带工件移动到对应的工位上。

请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：

本实施例适用于铝合金工件的机械打磨抛光，尤其是用于铝合金亮饰条阳极氧化前表面处理的打磨抛光。

一种打磨抛光一体化装置，如图1所示，包括移动装置、取放件窗口2、抛光机3以及立式砂带机4，取放件窗口2通过移动装置与立式砂带机4连接，立式砂带机4通过移动装置与抛光机3连接，抛光机3通过移动装置与取放件窗口2连接。在本实施例中，移动装置为机械手1，机械手1、取放件窗口2、抛光机3以及立式砂带机4位于同一房间内，该房间内设置有安全门5，同时，抛光机3与立式砂带机4位于机械手1的同侧。

如图2所示，立式砂带机4包括机架41以及位于机架41上的气动组42、磨轮组43、砂带44、电机组45和收尘箱46，气动组42和电机组45与磨轮组43连接，磨轮组43与砂带44连接，以带动砂带44转动；收尘箱46位于砂带44与磨轮组43抵触连接处的下方，以收集打磨后的粉尘。

在本实施例中，取放件窗口2上设置有抛光治具，铝合金工件固定在抛光治具上，机械手1抓取抛光治具以带动铝合金工件完成打磨抛光。

本实施例的运行过程如下：作业员将铝合金工件安装至抛光治具上，按下启动按钮，机械手1自动抓取抛光治具运动至立式砂带机4处，调整机械手1的轨迹让铝合金工件的端头在立式砂带机4上进行打磨，铝合金工件的端头打磨完后将铝合金工件的侧边放在立式砂带机4上进行打磨，铝合金工件的侧边打磨完后，调整机械手1的轨迹使铝合金工件的大面及翻边在抛光机3上抛光，抛光完成后，机器人自动放回抛光治具，作业员从抛光治具上取下产品。

请参照图1至图3，本实用新型的实施例二为：

本实施例适用于铝合金工件的机械打磨抛光，尤其是用于铝合金亮饰条阳极氧化前表面处理的打磨抛光。

一种打磨抛光一体化装置，如图1所示，在上述实施例一的基础上，抛光机3为双工位抛光机。如图2所示，抛光机3包括双边螺纹主轴31，双边螺纹主轴31的一端连接有粗布轮32，双边螺纹主轴31的另一端连接有细布轮33。

在本实施例中，如图2所示，抛光机3上的粗布轮32与立式砂带机4相邻设置。

在本实施例中，如图3所示，粗布轮32和细布轮33的下方设置有压力传感器，通过压力传感器识别布轮的损耗情况，提供一个输出信号，由处理***对该信号识别并进行计算，再转化为输出信号给到机械手1，机械手1再接收到信号后，自动对轨迹进行补偿，从而弥补因布轮损耗导致的切削力不同而对产品抛光不均匀的情况。

其中，压力传感器和处理***的配合使用，以实现对安装位置的压力检测，是一种已经应用广泛的技术手段，本实施例中主要是将其应用于粗布轮32和细布轮33上，以识别布轮的损耗情况，因此，对压力传感器和处理***的内部工作不做详细的描述。

本实施例的运行过程在上述实施例一中运行过程的基础上，其中调整机械手1的轨迹使铝合金工件的大面及翻边在抛光机3上抛光具体为：调整机械手1的轨迹使铝合金工件的大面及翻边在抛光机3上用粗布轮32进行粗抛，粗抛完后，让铝合金工件的大面在抛光机3上用细布轮33进行精抛。

综上所述，本实用新型提供的一种打磨抛光一体化装置，具有以下优点：

(1)、取放件为同一窗口，只需要一个工人就可以实现上下工件；通过机械手，实现打磨、抛光一体全自动化，使得在打磨抛光的过程中无需人员参与，减少了人力资源消耗；

(2)、将抛光机与立式砂带机通过移动装置进行关联，实现了打磨、抛光一体化，不需要再周转至打磨房先进行打磨后送往机抛房进行抛光，提高了整体生产效率；

(3)、通过立式砂带机和机械手的配合对铝合金工件自动打磨，产生的粉尘通过收尘箱收集处理，降低粉尘污染，整体作业劳动强度更小且不会出现人体振动损伤，从而减少了对人体健康的伤害；

(4)、使用机械手进行自动打磨，避免了打磨手法对打磨效果造成的影响，增加了打磨效果的稳定性；

(5)、通过双边螺纹主轴带动两侧的布轮转动，两种布轮包括粗布轮和细布轮，从而满足不同产品的抛光精度要求；

(6)、限定移动装置、取放件窗口、抛光机以及立式砂带机的相对位置，使得整体布局与打磨抛光过程相对应；

即本实用新型具有人力资源消耗低、生产效率高、人体危害小、产品打磨效果稳定、适用范围广以及整体布局合理等优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种打磨抛光一体化装置，其特征在于：包括移动装置、取放件窗口(2)、抛光机(3)以及立式砂带机(4)，所述取放件窗口(2)通过所述移动装置与所述立式砂带机(4)连接，所述立式砂带机(4)通过所述移动装置与所述抛光机(3)连接，所述抛光机(3)通过所述移动装置与所述取放件窗口(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种打磨抛光一体化装置，其特征在于：所述立式砂带机(4)包括机架(41)以及位于所述机架(41)上的气动组(42)、磨轮组(43)、砂带(44)和电机组(45)，所述气动组(42)和所述电机组(45)与所述磨轮组(43)连接，所述磨轮组(43)与所述砂带(44)连接。

3.根据权利要求2所述的一种打磨抛光一体化装置，其特征在于：所述立式砂带机(4)还包括收尘箱(46)，所述收尘箱(46)位于所述砂带(44)与所述磨轮组(43)抵触连接处的下方。

4.根据权利要求1所述的一种打磨抛光一体化装置，其特征在于：所述抛光机(3)为双工位抛光机(3)。

5.根据权利要求4所述的一种打磨抛光一体化装置，其特征在于：所述抛光机(3)包括双边螺纹主轴(31)，所述双边螺纹主轴(31)的一端连接有粗布轮(32)，所述双边螺纹主轴(31)的另一端连接有细布轮(33)。

6.根据权利要求5所述的一种打磨抛光一体化装置，其特征在于：所述抛光机(3)上的粗布轮(32)与所述立式砂带机(4)相邻设置。

7.根据权利要求5所述的一种打磨抛光一体化装置，其特征在于：所述粗布轮(32)和所述细布轮(33)的下方设置有压力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种打磨抛光一体化装置，其特征在于：所述取放件窗口(2)上设置有抛光治具，所述移动装置与所述抛光治具连接。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种打磨抛光一体化装置，其特征在于：所述移动装置为机械手(1)。

10.根据权利要求9所述的一种打磨抛光一体化装置，其特征在于：所述抛光机(3)与所述立式砂带机(4)位于所述机械手(1)的同侧。

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