CN212287000U

CN212287000U - 修边打磨机

Info

Publication number: CN212287000U
Application number: CN201922375727.9U
Authority: CN
Inventors: 陈亚明
Original assignee: Guangzhou Yihui Metal Processing Machinery Co ltd
Current assignee: Guangzhou Yihui Metal Processing Machinery Co ltd
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2019-12-24
Publication date: 2021-01-05
Anticipated expiration: 2029-12-24

Abstract

本实用新型公开了一种修边打磨机，包括支撑底座、修边装置、打磨装置及第一移动装置，所述修边装置、打磨装置及第一移动装置均位于所述支撑底座上，所述修边装置、打磨装置均与所述第一移动装置相对设置，所述第一移动装置在所述修边装置与打磨装置间移动；所述第一移动装置上设有工件托板，所述修边装置上设有修边件，所述打磨装置上设有打磨件，所述修边件的高度、打磨件的高度与所述工件托板的高度相对应。本实用新型该修边打磨机对放置于其上的工件可实现自动修边、打磨操作，工作效率较高，且能节约人工成本。

Description

修边打磨机

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备领域，具体涉及一种用于工件修边、打磨的修边打磨机。

背景技术

金属工件加工成型后，其表面会存在凸出部或毛刺等瑕疵，需要对工件进行修边、打磨等处理，得到外观较为美观的产品。现有技术中，一般通过工人手持修边工具或打磨工具对产品进行修边或打磨处理。发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存下以下问题：工人手工修边、打磨浪费人力物力，且效率较低，导致人工成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种修边打磨机，该修边打磨机对放置于其上的工件可实现自动修边、打磨操作，工作效率较高，且能节约人工成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

修边打磨机，包括支撑底座、修边装置、打磨装置及第一移动装置，所述修边装置、打磨装置及第一移动装置均位于所述支撑底座上，所述修边装置、打磨装置均与所述第一移动装置相对设置，所述第一移动装置在所述修边装置与打磨装置之间移动；所述第一移动装置上设有工件托板，所述修边装置上设有修边件，所述打磨装置上设有打磨件，所述修边件的高度、打磨件的高度与所述工件托板的高度相对应。

所述第一移动装置包括第一支撑架、第一移动机构、第一转动机构及第一压紧机构，所述第一支撑架固定于所述支撑底座上，所述第一移动机构、第一转动机构、第一压紧机构及工件托板均位于所述第一支撑架上，所述第一转动机构、第一移动机构与所述工件托板相连，所述第一压紧机构位于所述工件托板上方。

所述第一移动机构包括第一驱动件、第一固定座、两个第一移动滑轨及第一滑动底座，所述第一固定座固定于所述第一支撑架上，所述第一驱动件固定于所述第一固定座上；两个所述第一移动滑轨相对设置于所述第一支撑架上，每一个所述第一移动滑轨上分别设有两个第一滑块，所述第一滑动底座的底部与第一滑块相连；所述第一驱动件与所述第一滑动底座相连，所述工件托板与所述第一滑动底座相连。

所述第一转动机构包括第二驱动件、减速器、第二固定座、联轴器及托板转轴，所述第二固定座与所述第一移动机构相连，所述第二驱动件与所述减速器相连，所述减速器固定于所述第二固定座上，所述减速器通过联轴器与所述托板转轴相连，所述工件托板与所述托板转轴相连。

所述第二固定座上设有两个第一调节板及第二调节板，所述第一调节板相对设置于所述第二固定座上，所述第二调节板位于两个所述第一调节板之间，所述第一调节板上设有第一调节部，所述第二调节板上设有第二调节部，所述第二调节板通过第一调节部、第二调节部与所述第一调节板相连。

所述第一压紧机构包括第三驱动件、第三固定座、工件压块及工件压板，所述第三固定座与所述第一移动机构相连，所述第三驱动件固定于所述第三固定座上，所述第三驱动件与所述工件压块相连，所述工件压块与所述工件压板相连，所述工件压板位于所述工件托板上方。

所述修边装置包括第二支撑架、第一驱动机构及修边机构，所述第一驱动机构、修边机构固定于所述第二支撑架上，所述第二支撑架位于所述支撑底座上，所述第一驱动机构与所述修边机构相连；所述第一驱动机构包括第四驱动件、第一主动轮、第一从动轮及第一偏心轴，所述第四驱动件的主轴与所述第一主动轮相连，所述第一主动轮通过传动皮带与所述第一从动轮相连，所述第一从动轮通过第一偏心轴与所述修边机构相连。

所述修边机构包括第一导向轴、第一移动主轴、第二固定座，所述第一导向轴一端与所述第一偏心轴相连，所述第一导向轴的另一端与所述第二固定座相连，所述第一移动主轴的顶部与所述第二固定座相连，所述第一移动主轴的底部与所述第二支撑架相连；所述第二固定座上设有限位部，所述修边件位于所述限位部内。

所述修边装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构位于所述支撑底座上，所述第二驱动机构与所述第二支撑架相连，所述第二驱动机构驱动所述第二支撑架左右移动。

所述打磨装置包括第三支撑架、第六驱动件、第二主动轮、第二从动轮、第一传动轴，所述第三支撑架固定于所述支撑底座上，所述第六驱动件、第二主动轮、第二从动轮、第一传动轴及打磨件位于所述第三支撑架上；所述第六驱动件的主轴与所述第二主动轮相连，所述第二主动轮通过传动皮带与所述第二从动轮相连，所述第二从动轮通过第一传动轴与所述打磨件相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的修边打磨机包括修边装置、打磨装置及第一移动装置，使用该修边打磨机在对工件进行修边、打磨时，先把工件放置于工件托板上，然后修边装置上的修边件对工件进行修边操作，修边操作完成后，第一移动装置带动工件移动至打磨装置一侧，然后打磨装置的打磨件对工件进行打磨操作，打磨操作完成后取出工件即可。本实用新型的修边打磨机对放置于其上的工件可实现自动修边、打磨操作，工作效率较高，且能节约人工成本。

2、第一移动装置的第一移动机构与工件托板相连，第一移动机构带动工件托板移动至修边装置或打磨装置一侧，第一转动机构与工件托板相连，第一转动机构带动工件托板转动，便于对放置于工件托板上的工件的不同侧面进行修边及打磨操作。第一压紧机构位于工件托板上方，第一压紧机构压紧放置于工件托板上方的工件，防止工件在移动或转动的过程中从工件托板上滑落。

3、第四驱动件驱动第一主动轮转动，第一主动轮通过传动皮带带动第一从动轮转动，第一从动轮带动第一偏心轴做凸轮运动，第一偏心轴带动修边机构做凸轮运动，修边机构在运动的过程中修边件对工件进行修边操作。

4、修边装置的第二驱动机构驱动第二支撑架左右移动，第二驱动件驱动第二支撑架向右移动后，位于第二支撑架上的修边件对工件进行修边操作，修边完成后，第二驱动件驱动第二支撑架向左移动即可。

5、打磨装置的第六驱动件驱动第二主动轮转动，第二主动轮通过传动皮带带动第二从动轮转动，第二从动轮驱动第一传动轴转动，第一传动轴在转动的过程中带动打磨件转动，从而实现对工件的自动打磨操作。

附图说明

图1为本实施例的修边打磨机的结构示意图；

图2为本实施例的第一移动装置的结构示意图一；

图3为本实施例的第一移动装置的结构示意图二；

图4为本实施例的修边装置的结构示意图；

图5为本实施例的第一驱动机构与修边结构组合的结构示意图；

图6为本实施例的打磨装置的部分结构示意图；

图7为本实施例的控制***的电路图；

附图标记：

10、支撑底座；20、修边装置；30、打磨装置；40、第一移动装置；41、工件托板；21、修边件；31、打磨件；42、第一支撑架；43、第一移动机构；44、第一转动机构；45、第一压紧机构；431、第一驱动件；432、第一固定座；433、第一移动滑轨；434、第一滑动底座；435、第一滑块；436、油压缓冲器；441、第二驱动件；442、减速器；443、第二固定座；444、联轴器；445、托板转轴；446、第一调节板；447、第二调节板；448、第一调节槽；449、第一调节杆； 451、第三驱动件；452、第三固定座；453、工件压块；454、工件压板；22、第二支撑架；23、第一驱动机构；24、修边机构；231、第四驱动件；232、第一主动轮；233、第一从动轮；234、第一偏心轴； 241、第一导向轴；242、第一移动主轴；243、第二固定座；244、限位部；25、第一接料板；26、第二接料板；27、第二驱动机构；271、第七驱动件；272、第二移动滑轨；273、第二滑动底座；274、第二滑块；32、第三支撑架；33、第六驱动件；34、第二主动轮；35、第二从动轮；36、第一传动轴；37、第八驱动件；38、第三移动滑轨； 39、第三滑动底座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实施例公开一种修边打磨机，该修边打磨机包括支撑底座10、修边装置20、打磨装置30及第一移动装置40，修边装置20、打磨装置30及第一移动装置40均位于支撑底座10上，修边装置20、打磨装置30均与第一移动装置40相对设置，第一移动装置40在修边装置20与打磨装置30之间移动。如图2所示，第一移动装置40上设有工件托板41，修边装置20上设有修边件21，打磨装置30上设有打磨件31，修边件21的高度、打磨件31的高度与工件托板41的高度相对应。

使用该修边打磨机在对工件进行修边、打磨时，先把工件放置于工件托板41上，然后修边装置20上的修边件21对工件进行修边操作，修边操作完成后，第一移动装置40带动工件移动至打磨装置30 一侧，然后打磨装置30的打磨件31对工件进行打磨操作，打磨操作完成后取出工件即可。本实施例的修边打磨机对放置于其上的工件可实现自动修边、打磨操作，工作效率较高，且能节约人工成本。

如图2所示，第一移动装置40包括第一支撑架42、第一移动机构43、第一转动机构44及第一压紧机构45，第一支撑架42固定于支撑底座10上，第一移动机构43、第一转动机构44、第一压紧机构 45及工件托板41均位于第一支撑架42上，第一转动机构44、第一移动机构43与工件托板41相连，第一压紧机构45位于工件托板41 上方。

第一移动机构43带动工件托板41移动至修边装置20或打磨装置30一侧，第一转动机构44与工件托板41相连，第一转动机构44 带动工件托板41转动，便于对放置于工件托板41上的工件的不同侧面进行修边机打磨操作。第一压紧机构45位于工件托板41上方，第一压紧机构45压紧放置于工件托板41上方的工件，防止工件在移动或转动的过程中从工件托板41上滑落。

如图3所示，第一移动机构43包括第一驱动件431、第一固定座432、两个第一移动滑轨433及第一滑动底座434，第一固定座432 固定于第一支撑架42上，第一驱动件431固定于第一固定座432上，本实施例的第一驱动件431为驱动气缸。两个第一移动滑轨433相对设置于第一支撑架42上，每一个第一移动滑轨433上分别设有两个第一滑块435，第一滑动底座434的底部与第一滑块435相连。第一驱动件431与第一滑动底座434相连，第一驱动件431带动第一滑动底座434在第一移动滑轨433上前后移动，工件托板41、第一转动机构44、第一压紧机构45均与第一滑动底座434相连，第一滑动底座434在移动时带动工件托板41、第一转动机构44、第一压紧机构 45移动。

为了使第一滑动底座434在滑动过程中减少震动及噪音，并使第一滑动底座434可以平衡有效的停止，本实施例在第一滑动导轨的两端固定有两个油压缓冲器436。

第一转动机构44包括第二驱动件441、减速器442、第二固定座 443、联轴器444及托板转轴445，本实施例的第二驱动件441为驱动电机。第二固定座443与第一移动机构43相连，第二驱动件441 与减速器442相连，减速器442固定于第二固定座443上，减速器 442通过联轴器444与托板转轴445相连，工件托板41与托板转轴 445相连。本实施例的第二驱动件441通过减速器442、联轴器444 驱动托板转轴445相连，托板转轴445带动工件托板41转动。本实施例的第一滑动底座434上还设有电机防护罩，第二驱动件441位于电机防护罩的下方。

如图3所示，第二固定座443上设有两个第一调节板446及第二调节板447，第一调节板446相对设置于第二固定座443上，第二调节板447位于两个第一调节板446之间，第一调节板446上设有第一调节部，第二调节板447上设有第二调节部，第二调节板447通过第一调节部、第二调节部与第一调节板446相连。本实施例的第一调节部包括第一调节槽448及第一调节杆449，第一调节杆449活动设置于第一调节槽448内，第二调节部为调节孔，该调节孔与第一调节杆 449相匹配，第一调节杆449一端位于调节孔，通过移动第一调节杆 449可调节第二调节板447的倾斜角度。

第一压紧机构45包括第三驱动件451、第三固定座452、工件压块453及工件压板454，第三固定座452与第一移动机构43相连，第三驱动件451固定于第三固定座452上，第三驱动件451与工件压块453相连，工件压块453与工件压板454相连，工件压板454位于工件托板41上方。本实施例的第三驱动件451为驱动气缸，第三驱动件451驱动工件压块453及工件压板454向下移动，将工件固定于工件托板41上，当第三驱动件451驱动工件压块453机工件压板454 上下移动后，工件可从工件托板41上取出。

如图4所示，修边装置20包括第二支撑架22、第一驱动机构23 及修边机构24，第一驱动机构23、修边机构24固定于第二支撑架 22上，第二支撑架22位于支撑底座10上，第一驱动机构23与修边机构24相连；如图5所示，第一驱动机构23包括第四驱动件231、第一主动轮232、第一从动轮233及第一偏心轴234，第四驱动件231 的主轴与第一主动轮232相连，第一主动轮232通过传动皮带与第一从动轮233相连，第一从动轮233通过第一偏心轴234与修边机构 24相连。第四驱动件231驱动第一主动轮232转动，第一主动轮232 通过传动皮带带动第一从动轮233转动，第一从动轮233带动第一偏心轴234做凸轮运动，第一偏心轴234带动修边机构24做凸轮运动，修边机构24在运动的过程中修边件21对工件进行修边操作。

修边机构24包括第一导向轴241、第一移动主轴242、第二固定座，第一导向轴241一端与第一偏心轴234相连，第一导向轴241的另一端与第二固定座相连，第一移动主轴242的顶部与第二固定座相连，第二固定座上设有限位部244，修边件21位于限位部244内，本实施例的修边件21为切刀。

本实施例的修边装置20还包括第一接料板25及第二接料板26，第二接料板26一端与第一接料板25相连，第二接料板26另一端相对第一接料板25向斜下方倾斜，第二接料板26上设有出料口，第一移动主轴242的底部与第一接料板25相连。

修边装置20还包括第二驱动机构27，第二驱动机构27位于支撑底座10上，第二驱动机构27与第二支撑架22相连，第二驱动机构27驱动第二支撑架22左右移动。

第二驱动机构27包括第七驱动件271、两个第二移动滑轨272，第二滑动底座273，第七驱动件271为驱动气缸，第七驱动件271、两个第二移动滑轨272固定于支撑底座10上。两个第二移动滑轨272 相对设置，两个第二移动滑轨272上分别设有两个第二滑块274，第二滑动底座273与第二滑块274相连，第二支撑架22位于第二滑动底座273上，第七驱动件271与第二滑动底座273相连，第七驱动件 271驱动第二支撑架22上的第一驱动机构23及修边机构24向右或向左移动。

如图6所示，打磨装置30包括第三支撑架32、第六驱动件33、第二主动轮34、第二从动轮35、第一传动轴36，第三支撑架32固定于支撑底座10上，第六驱动件33、第二主动轮34、第二从动轮 35、第一传动轴36及打磨件31位于第三支撑架32上，本实施例的第六驱动件33为驱动电机，打磨件31为砂轮。第六驱动件33的主轴与第二主动轮34相连，第二主动轮34通过传动皮带与第二从动轮 35相连，第二从动轮35通过第一传动轴36与打磨件31相连。第六驱动件33驱动第二主动轮34转动，第二主动轮34通过传动皮带带动第二从动轮35转动，第二从动轮35驱动第一传动轴36转动，第一传动轴36在转动的过程中带动打磨件31转动，从而实现对工件的自动打磨操作。

打磨装置30还包括第三驱动机构，第三驱动机构固定于支撑底座10上，第三驱动机构包括第八驱动件37、两个第三移动滑轨38、第三滑动底座39，第八驱动件37为伺服电机。第八驱动件37位于支撑底座10上，第八驱动件37通过滚珠丝杆与第三移动底座相连，两个第三移动滑轨38相对设置，两个第三移动滑轨38上设有第三滑块，第三移动滑轨38与第三滑块相连，第三支撑架32固定于第三移动滑轨38上。

本实施例的修边打磨机还包括控制***，该控制***与修边装置 20、打磨装置30及第一移动装置40，该修边打磨机通过控制***控制其运行，该控制***为普通的PLC控制***，其控制方法及控制方法等均为现有技术。如图7所示，为本实施例的控制***的电路图，该控制***的控制FX3SA-20MT。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims

1.修边打磨机，其特征在于，包括支撑底座、修边装置、打磨装置及第一移动装置，所述修边装置、打磨装置及第一移动装置均位于所述支撑底座上，所述修边装置、打磨装置均与所述第一移动装置相对设置，所述第一移动装置在所述修边装置与打磨装置之间移动；所述第一移动装置上设有工件托板，所述修边装置上设有修边件，所述打磨装置上设有打磨件，所述修边件的高度、打磨件的高度与所述工件托板的高度相对应。

2.如权利要求1所述的修边打磨机，其特征在于，所述第一移动装置包括第一支撑架、第一移动机构、第一转动机构及第一压紧机构，所述第一支撑架固定于所述支撑底座上，所述第一移动机构、第一转动机构、第一压紧机构及工件托板均位于所述第一支撑架上，所述第一转动机构、第一移动机构与所述工件托板相连，所述第一压紧机构位于所述工件托板上方。

3.如权利要求2所述的修边打磨机，其特征在于，所述第一移动机构包括第一驱动件、第一固定座、两个第一移动滑轨及第一滑动底座，所述第一固定座固定于所述第一支撑架上，所述第一驱动件固定于所述第一固定座上；两个所述第一移动滑轨相对设置于所述第一支撑架上，每一个所述第一移动滑轨上分别设有两个第一滑块，所述第一滑动底座的底部与第一滑块相连；所述第一驱动件与所述第一滑动底座相连，所述工件托板与所述第一滑动底座相连。

4.如权利要求2所述的修边打磨机，其特征在于，所述第一转动机构包括第二驱动件、减速器、第二固定座、联轴器及托板转轴，所述第二固定座与所述第一移动机构相连，所述第二驱动件与所述减速器相连，所述减速器固定于所述第二固定座上，所述减速器通过联轴器与所述托板转轴相连，所述工件托板与所述托板转轴相连。

5.如权利要求4所述的修边打磨机，其特征在于，所述第二固定座上设有两个第一调节板及第二调节板，所述第一调节板相对设置于所述第二固定座上，所述第二调节板位于两个所述第一调节板之间，所述第一调节板上设有第一调节部，所述第二调节板上设有第二调节部，所述第二调节板通过第一调节部、第二调节部与所述第一调节板相连。

6.如权利要求2所述的修边打磨机，其特征在于，所述第一压紧机构包括第三驱动件、第三固定座、工件压块及工件压板，所述第三固定座与所述第一移动机构相连，所述第三驱动件固定于所述第三固定座上，所述第三驱动件与所述工件压块相连，所述工件压块与所述工件压板相连，所述工件压板位于所述工件托板上方。

7.如权利要求1至6任一项所述的修边打磨机，其特征在于，所述修边装置包括第二支撑架、第一驱动机构及修边机构，所述第一驱动机构、修边机构固定于所述第二支撑架上，所述第二支撑架位于所述支撑底座上，所述第一驱动机构与所述修边机构相连；所述第一驱动机构包括第四驱动件、第一主动轮、第一从动轮及第一偏心轴，所述第四驱动件的主轴与所述第一主动轮相连，所述第一主动轮通过传动皮带与所述第一从动轮相连，所述第一从动轮通过第一偏心轴与所述修边机构相连。

8.如权利要求7所述的修边打磨机，其特征在于，所述修边机构包括第一导向轴、第一移动主轴、第二固定座，所述第一导向轴一端与所述第一偏心轴相连，所述第一导向轴的另一端与所述第二固定座相连，所述第一移动主轴的顶部与所述第二固定座相连，所述第一移动主轴的底部与所述第二支撑架相连；所述第二固定座上设有限位部，所述修边件位于所述限位部内。

9.如权利要求7所述的修边打磨机，其特征在于，所述修边装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构位于所述支撑底座上，所述第二驱动机构与所述第二支撑架相连，所述第二驱动机构驱动所述第二支撑架左右移动。

10.如权利要求1至6任一项所述的修边打磨机，其特征在于，所述打磨装置包括第三支撑架、第六驱动件、第二主动轮、第二从动轮、第一传动轴，所述第三支撑架固定于所述支撑底座上，所述第六驱动件、第二主动轮、第二从动轮、第一传动轴及打磨件位于所述第三支撑架上；所述第六驱动件的主轴与所述第二主动轮相连，所述第二主动轮通过传动皮带与所述第二从动轮相连，所述第二从动轮通过第一传动轴与所述打磨件相连。