CN107309749A - 一种机械手用的砂带磨削机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机械手用的砂带磨削机，其包括防护罩和至少一组与机械手活动适配连接的用于工件曲面角阀加工的上打磨工位部件、下打磨工位部件，所述上打磨工位部件与下打磨工位部件同步运行并上下组装于防护罩上，多工位组装，提高与机械人协作效率，且适应复杂工件曲面角阀的抛光操作，加工质量稳定性高，提高抛光加工效率与加工精度，保证加工效果，又减少抛光粉对人体健康的影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种磨削机，特别涉及一种机械手用的砂带磨削机。
背景技术
现有的砂带磨削机，主要是主动轮、从动轮绕上砂带，主动轮带动一个或多个从动轮上的砂带转动，操作者手持工件，或工装夹具夹持工件在砂带上进行打磨作业。然而，砂带打磨过程中产生的粉尘危害人体呼吸道的健康。而且，人工操作复杂工件曲面角阀的抛光加工困难，人工操作的加工质量不稳定，效率不高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械手用的砂带磨削机，其多工位组装，提高与机械人协作效率，且能实现对复杂工件曲面角阀的抛光操作，提高抛光加工效率，确保加工质量稳定性，保证加工效果，减少抛光粉对人体健康的影响。
本发明的目的是这样实现的：一种机械手用的砂带磨削机，其包括保护罩和至少一组与机械手活动适配连接的用于工件曲面角阀加工的上打磨工位部件、下打磨工位部件，所述上打磨工位部件与下打磨工位部件同步运行并上下组装于防护罩上。
根据上述进行优化，所述上打磨工位部件包括上左主打磨接触轮、上左从动打磨接触轮组、上左砂带、上右主打磨接触轮、上右从动打磨接触轮组、上右砂带和上驱动电机，
所述上左主打磨接触轮、上左从动打磨接触轮组前后安装在防护罩的左侧，所述上左砂带传动连接于上左主打磨接触轮、上左从动打磨接触轮组上；
所述上右主打磨接触轮、上右从动打磨接触轮组前后安装在防护罩的右侧，所述上右砂带传动连接于上右主打磨接触轮、上右从动打磨接触轮组上；
所述上驱动电机的输出端连接有与上左主打磨接触轮、上右主打磨接触轮相配安装的上同步连接轴，所述上左砂带、上右砂带在上驱动电机的驱动下同步传动运行。
根据上述进行优化，所述上左主打磨接触轮、上左从动打磨接触轮组、上左砂带及上驱动电机形成安装在防护罩左侧上方的上左打磨工位；
所上右主打磨接触轮、上右从动打磨接触轮组、上右砂带及上驱动电机形成安装在防护罩右侧上方的上右打磨工位。
根据上述进行优化，所述防护罩上设有在线调整上左砂带、上右砂带的张紧力度用的上左调节气动部件、上右调节气动部件，上左调节气动部件、上右调节气动部件分别安装于保护罩的左侧与右侧并分别与上左砂带、上右砂带连接。
根据上述进行优化，所述防护罩上设有上调节长孔与上调整驱动气动件，上驱动电机安装于上调节长孔上，上调整驱动气动件的推动杆伸缩并推动上驱动电机上下移动于上调节长孔上。
根据上述进行优化，所述下打磨工位部件包括下左主打磨接触轮、下左从动打磨接触轮组、下左砂带、下右主打磨接触轮、下右从动打磨接触轮组、下右砂带和下驱动电机，
所述下左主打磨接触轮、下左从动打磨接触轮组前后安装在防护罩的左侧，所述下左砂带传动连接于下左主打磨接触轮、下左从动打磨接触轮组上；
所述下右主打磨接触轮、下右从动打磨接触轮组前后安装在防护罩的右侧，所述下右砂带传动连接于下右主打磨接触轮、下右从动打磨接触轮组上；
所述下驱动电机的输出端连接有与下左主打磨接触轮、下右主打磨接触轮相配安装的下同步连接轴，所述下左砂带、下右砂带在下驱动电机的驱动下同步传动运行。
根据上述进行优化，所述下左主打磨接触轮、下左从动打磨接触轮组、下左砂带及下驱动电机形成安装在防护罩左侧下方的下左打磨工位；
所下右主打磨接触轮、下右从动打磨接触轮组、下右砂带及下驱动电机形成安装在保护罩右侧下方的下右打磨工位。
根据上述进行优化，所述防护罩上设有在线调整下左砂带、下右砂带的张紧力度用的下左调节气动部件、下右调节气动部件，下左调节气动部件、下右调节气动部件分别安装于防护罩的左侧与右侧并分别与下左砂带、下右砂带连接。
根据上述进行优化，所述防护罩上设有下调节长孔与下调整驱动气动件，下驱动电机安装于下调节长孔上，下调整驱动气动件的推动杆伸缩并推动下驱动电机上下移动于下调节长孔上。
根据上述进行优化，所述防护罩上安装有用于收集抛光粉尘用的收集部件。
本发明的有益效果在于：采用本机械手用的砂带磨削机，其由至少一组的上打磨工位部件、下打磨工位部件组合安装，多工位组装，提高与机械人协作效率，且适应复杂工件曲面角阀的抛光操作，加工质量稳定性高，提高抛光加工效率与加工精度，保证加工效果，又减少抛光粉对人体健康的影响。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的主视图。
图2为本发明较佳实施例打磨装置的结构示意图。
图3为本发明较佳实施例打磨装置的结构示意图(去掉局部防护罩)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述，根据图1至图3所示，本发明的机械手用的砂带磨削机，其包括防护罩1和至少一组用于工件曲面角阀加工的上打磨工位部件3、下打磨工位部件4。所述上打磨工位部件3与下打磨工位部件4同步运行并上下组装于防护罩1上。
加工时，机械手2夹着工件曲面角阀并移动于上打磨工位部件3、下打磨工位部件4。根据工件曲面角阀的加工面，机械手2夹着工件曲面角阀与上打磨工位部件3或下打磨工位部件4接触，以达到工件曲面角阀不同面与角度进行加工。这样，多工位组装，提高与机械人协作效率，且适应复杂工件曲面角阀的抛光操作，加工质量稳定性高，提高抛光加工效率与加工精度，保证加工效果，又减少抛光粉对人体健康的影响。
参照图1所示，进一步细化，所述上打磨工位部件3包括上左主打磨接触轮31、上左从动打磨接触轮组32、上左砂带33、上右主打磨接触轮34、上右从动打磨接触轮组35、上右砂带36和上驱动电机37。所述上左主打磨接触轮31、上左从动打磨接触轮组32前后安装在防护罩1的左侧，所述上左砂带33传动连接于上左主打磨接触轮31、上左从动打磨接触轮组32上。所述上右主打磨接触轮34、上右从动打磨接触轮组35前后安装在防护罩1的右侧，所述上右砂带36传动连接于上右主打磨接触轮34、上右从动打磨接触轮组35上。其中，所述上驱动电机37的输出端连接有与上左主打磨接触轮31、上右主打磨接触轮34相配安装的上同步连接轴38，所述上左砂带33、上右砂带36在上驱动电机37的驱动下同步传动运行。
在实际应用中，所述上左主打磨接触轮31、上左从动打磨接触轮组32、上左砂带33及上驱动电机37形成安装在防护罩1左侧上方的上左打磨工位。所上右主打磨接触轮34、上右从动打磨接触轮组35、上右砂带36及上驱动电机37形成安装在防护罩1右侧上方的上右打磨工位。
参照图1所示，所述下打磨工位部件4包括下左主打磨接触轮41、下左从动打磨接触轮组42、下左砂带43、下右主打磨接触轮44、下右从动打磨接触轮组45、下右砂带46和下驱动电机47。所述下左主打磨接触轮41、下左从动打磨接触轮组42前后安装在防护罩1的左侧，所述下左砂带43传动连接于下左主打磨接触轮41、下左从动打磨接触轮组42上。所述下右主打磨接触轮44、下右从动打磨接触轮组45前后安装在防护罩1的右侧，所述下右砂带46传动连接于下右主打磨接触轮44、下右从动打磨接触轮组45上。其中，所述下驱动电机47的输出端连接有与下左主打磨接触轮41、下右主打磨接触轮44相配安装的下同步连接轴48，所述下左砂带43、下右砂带46在下驱动电机47的驱动下同步传动运行。
同样，所述下左主打磨接触轮41、下左从动打磨接触轮组42、下左砂带43及下驱动电机47形成安装在防护罩1左侧下方的下左打磨工位。所下右主打磨接触轮44、下右从动打磨接触轮组45、下右砂带46及下驱动电机47形成安装在防护罩1右侧下方的下右打磨工位。
即，在上驱动电机37的驱动下，上同步连接轴38旋转，带动上左主动打磨接触轮、上右主动打磨接触轮同步旋转。同时，下驱动电机47驱动下同步连接轴48旋转，从而带动下左主动打磨接触轮、下右主动打磨接触轮同步旋转。同步性高，提高加工稳定性。
此时，机械手2夹持工件处于上打磨工位部件3、下打磨工位部件4连接之间。根据实际应用，机械手2夹持工件与上左打磨工位、上右左打磨工位、下左打磨工位或下右打磨工位接触，多工位组合，提高与机械人协作效率，且适应复杂工件曲面角阀的抛光操作，提高抛光加工效率与加工精度，保证加工效果。
参照图1所示，所述防护罩1上设有在线调整上左砂带33、上右砂带36的张紧力度用的上左调节气动部件7、上右调节气动部件8。上左调节气动部件7、上右调节气动部件8分别安装于防护罩1的左侧与右侧并分别与上左砂带33、上右砂带36连接。
参照图2所示，所述防护罩1上设有在线调整下左砂带43、下右砂带46的张紧力度用的下左调节气动部件12、下右调节气动部件13。下左调节气动部件12、下右调节气动部件13分别安装于防护罩1的左侧与右侧并分别与下左砂带43、下右砂带46连接。
在上左调节气动部件7、上右调节气动部件8、下左调节气动部件12、下右调节气动部件13的结构配合下，能根据上左砂带33、上右砂带36、下左砂带43、下右砂带46的实际使用，在线调整各砂带的张紧度，提高运行稳定性，以提高产品加工稳定性，以保证加工精度，确保产品的加工质量。
参照图2所示，所述防护罩1上设有上调节长孔5与上调整驱动气动件6，上驱动电机37安装于上调节长孔5上，上调整驱动气动件6的推动杆伸缩并推动上驱动电机37上下移动于上调节长孔5上。
参照图2所示，所述防护罩1上设有下调节长孔9与下调整驱动气动件10，下驱动电机47安装于下调节长孔9上，下调整驱动气动件10的推动杆伸缩并推动下驱动电机47上下移动于下调节长孔9上。
这样，上调整驱动气动件6、下调整驱动气动件10分别能调整上驱动电机37、下驱动电机47的的安装位置，以适应机械手2的位置尺寸、抓举产品的高度位置，提高与机械手2协作效率。
值得注意的是，上驱动电机37与下驱动电机47可为同步驱动电机，也可为速率不同驱动电机，以适应复杂工件曲面角阀的抛光精度要求，适应性强。
参照图2所示，所述防护罩1上安装有用于收集抛光粉尘用的收集部件11，减少抛光粉对人体健康的影响。
上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的机械手用的砂带磨削机，均在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种机械手用的砂带磨削机，其特征在于：砂带磨削机包括防护罩(1)和至少一组与机械手(2)活动适配连接的用于工件曲面角阀加工的上打磨工位部件(3)、下打磨工位部件(4)，所述上打磨工位部件(3)与下打磨工位部件(4)同步运行并上下组装于防护罩(1)上。
2.根据权利要求1所述机械手用的砂带磨削机，其特征在于：所述上打磨工位部件(3)包括上左主打磨接触轮(31)、上左从动打磨接触轮组(32)、上左砂带(33)、上右主打磨接触轮(34)、上右从动打磨接触轮组(35)、上右砂带(36)和上驱动电机(37)，
所述上左主打磨接触轮(31)、上左从动打磨接触轮组(32)前后安装在防护罩(1)的左侧，所述上左砂带(33)传动连接于上左主打磨接触轮(31)、上左从动打磨接触轮组(32)上；
所述上右主打磨接触轮(34)、上右从动打磨接触轮组(35)前后安装在防护罩(1)的右侧，所述上右砂带(36)传动连接于上右主打磨接触轮(34)、上右从动打磨接触轮组(35)上；
所述上驱动电机(37)的输出端连接有与上左主打磨接触轮(31)、上右主打磨接触轮(34)相配安装的上同步连接轴(38)，所述上左砂带(33)、上右砂带(36)在上驱动电机(37)的驱动下同步传动运行。
3.根据权利要求2所述机械手用的砂带磨削机，其特征在于：所述上左主打磨接触轮(31)、上左从动打磨接触轮组(32)、上左砂带(33)及上驱动电机(37)形成安装在防护罩(1)左侧上方的上左打磨工位；
所上右主打磨接触轮(34)、上右从动打磨接触轮组(35)、上右砂带(36)及上驱动电机(37)形成安装在防护罩(1)右侧上方的上右打磨工位。
4.根据权利要求3所述机械手用的砂带磨削机，其特征在于：所述防护罩(1)上设有在线调整上左砂带(33)、上右砂带(36)的张紧力度用的上左调节气动部件(7)、上右调节气动部件(8)，上左调节气动部件(7)、上右调节气动部件(8)分别安装于防护罩(1)的左侧与右侧并分别与上左砂带(33)、上右砂带(36)连接。
5.根据权利要求2至4任一项所述机械手用的砂带磨削机，其特征在于：所述防护罩(1)上设有上调节长孔(5)与上调整驱动气动件(6)，上驱动电机(37)安装于上调节长孔(5)上，上调整驱动气动件(6)的推动杆伸缩并推动上驱动电机(37)上下移动于上调节长孔(5)上。
6.根据权利要求1所述机械手用的砂带磨削机，其特征在于：所述下打磨工位部件(4)包括下左主打磨接触轮(41)、下左从动打磨接触轮组(42)、下左砂带(43)、下右主打磨接触轮(44)、下右从动打磨接触轮组(45)、下右砂带(46)和下驱动电机(47)，
所述下左主打磨接触轮(41)、下左从动打磨接触轮组(42)前后安装在防护罩(1)的左侧，所述下左砂带(43)传动连接于下左主打磨接触轮(41)、下左从动打磨接触轮组(42)上；
所述下右主打磨接触轮(44)、下右从动打磨接触轮组(45)前后安装在防护罩(1)的右侧，所述下右砂带(46)传动连接于下右主打磨接触轮(44)、下右从动打磨接触轮组(45)上；
所述下驱动电机(47)的输出端连接有与下左主打磨接触轮(41)、下右主打磨接触轮(44)相配安装的下同步连接轴(48)，所述下左砂带(43)、下右砂带(46)在下驱动电机(47)的驱动下同步传动运行。
7.根据权利要求6所述机械手用的砂带磨削机，其特征在于：所述下左主打磨接触轮(41)、下左从动打磨接触轮组(42)、下左砂带(43)及下驱动电机(47)形成安装在防护罩(1)左侧下方的下左打磨工位；
所下右主打磨接触轮(44)、下右从动打磨接触轮组(45)、下右砂带(46)及下驱动电机(47)形成安装在防护罩(1)右侧下方的下右打磨工位。
8.根据权利要求7所述机械手用的砂带磨削机，其特征在于：所述防护罩(1)上设有在线调整下左砂带(43)、下右砂带(46)的张紧力度用的下左调节气动部件(12)、下右调节气动部件(13)，下左调节气动部件(12)、下右调节气动部件(13)分别安装于防护罩(1)的左侧与右侧并分别与下左砂带(43)、下右砂带(46)连接。
9.根据权利要求6至8任一项所述机械手用的砂带磨削机，其特征在于：所述防护罩(1)上设有下调节长孔(9)与下调整驱动气动件(10)，下驱动电机(47)安装于下调节长孔(9)上，下调整驱动气动件(10)的推动杆伸缩并推动下驱动电机(47)上下移动于下调节长孔(9)上。
10.根据权利要求1所述机械手用的砂带磨削机，其特征在于：所述防护罩(1)上安装有用于收集抛光粉尘用的收集部件(11)。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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