CN211563394U - 注射器单元装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种注射器单元装置，所述注射器单元装置包括：注射器单元，包括：注射器，内部存储有粘性液体；和喷出部，安装有所述注射器并从所述注射器接收所述粘性液体并喷出；以及固定装置，固定所述喷出部，所述注射器单元一体地安装或装卸于所述固定装置。

Description

注射器单元装置

技术领域

本实用新型涉及一种在固定于头部单元的状态下向如平板显示器等喷出对象物喷出粘性液体的注射器单元装置。

背景技术

通常，在如平板显示器或者半导体封装体等电子设备的制造工序中会执行部件的相互粘接或流体填充等工序。

如液晶显示器(Liquid Crystal Display：LCD)、有机发光二极管(Organic LightEimitting Diode：OLED)显示器等平板显示器(Flat Panel Display：FPD)通过粘接两个平板进行制造。为了粘接两个平板，利用分配装置将如膏剂(Paste)或密封剂(Sealant)那样的粘性液体分配至其中一个平板上。一方面，在制造半导体封装体时，在芯片焊接工序中通过分配器分配环氧树脂(Epoxy)。当利用分配器分配粘性液体时，将保管粘性液体的注射器安装于分配器进行使用。在填充于分配器中的粘性液体全部消耗或在消耗之前需要更换成新的注射器。

保管粘性液体的注射器的更换可以通过操作者的手动操作来完成，或者可以通过部分自动化的注射器更换***来完成。作为一个例子，本申请人申请的韩国公开特许公报第10-2011-0066713号(2011.06.17.公开)中公开了自动更换注射器的注射器更换***及包括它的膏剂分配器。

但是，当通过手动操作来更换注射器时，需要操作人员直接参与，因此存在不方便且耗费很多更换时间的问题。另外，在自动更换注射器的情况中也存在识别注射器并将注射器从分配器的头部单元拆卸并安装的过程不能准确进行的问题。

为了解决这种问题，本申请人申请过韩国公开特许公报第10-2017-0134088号(2017.12.06.公开)“注射器单元更换装置和方法以及包括它的粘性液体分配器”。根据上述公开特许公报，公开了利用注射器单元更换装置更换保管在注射器保管台的注射器的构成。

对此，本实用新型在于提供一种与以往技术相比改善了的能够喷出粘性液体并有效地将注射器单元结合在头部单元的注射器单元装置的技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注射器单元装置，能够将注射器的粘性液体移至腔体并从腔体向喷出对象物喷出粘性液体，并具有最优的安装结构，以通过注射器单元更换装置将注射器单元安装于头部单元。

本实用新型提供一种注射器单元装置，所述注射器单元装置包括：注射器单元，包括：注射器，内部存储粘性液体；及喷出部，安装有所述注射器并从所述注射器接收所述粘性液体并喷出；以及固定装置，固定所述喷出部，所述注射器单元一体地安装或拆卸于所述固定装置。

另外，所述喷出部内部可以设置有填充所述注射器内部的粘性液体的腔体。

另外，所述喷出部包括喷嘴座，该喷嘴座包括：第一本体，设置有***所述注射器的***孔；以及第二本体，从所述第一本体向下延伸，以比所述第一本体更小的面积形成，并设置有将粘性液体喷出至喷出对象物的喷嘴，所述腔体可以设置于所述第一本体内部。

另外，所述喷出部还可以包括盖，该盖上设置有液位检测窗口，所述第一本体的***孔附近设置有盖安置部，所述盖安置在所述盖安置部。

另外，在所述液位检测窗口的上部可以设置有用于检测粘性液体的液位的液位检测传感器。

另外，在所述盖的一侧端部可以设置有第一装配部，该第一装配部与所述腔体连通并向所述腔体供应气压。

另外，在所述第一本体和第二本体上可以设置有与所述注射器连通的第二装配部和与所述腔体连通的第三装配部，所述第二装配部和所述第三装配部通过装配配管线连接。

另外，所述喷嘴座内部可以设置有薄膜阀，所述薄膜阀开闭连接所述腔体和所述第三装配部的流路。

另外，所述薄膜阀的开闭可以通过销致动器的伸缩作动来控制。

另外，所述注射器单元可以固定于所述固定装置，所述喷出部设置有第一夹具支撑部和第二夹具支撑部。

另外，当更换所述注射器单元时，所述第一夹具支撑部和所述第二夹具支撑部可以以***于设置在注射器单元更换装置的第一夹具和第二夹具的彼此相对的面的***槽中的状态被所述第一夹具和所述第二夹具把持。

另外，所述第一夹具支撑部和所述第二夹具支撑部设置于所述第二本体的一侧，以沿着所述第二本体的上下方向或者左右方向排列设置，所述第一夹具支撑部和所述第二夹具支撑部的排列间距对应于能够***于被设置在注射器单元更换装置的第一夹具和第二夹具之间的***槽并被所述第一夹具和所述第二夹具把持的程度。

另外，所述第一夹具支撑部和所述第二夹具支撑部可以为在所述第二本体的一侧面突出的一对棒状。

另外，在所述第一夹具支撑部的相反侧的所述第一本体部位，可以设置有结合于所述固定装置的突出棒形状的接续部，所述接续部上方设置有***所述固定装置的位置固定销的固定孔，所述固定孔和所述接续部之间设置有销孔，设置于所述固定装置的结合销***所述销孔。

另外，所述固定装置可以包括：卡盘，设置有咬合部，该咬合部咬合设置于所述接续部的槽；以及板，连接于所述卡盘并设置有位置固定销和结合销，并设置有所述接续部通过的贯通孔，所述位置固定销和所述结合销可以在所述板上朝向所述喷嘴座突出。

另外，所述板上可以安装有加热器，所述板接触于所述第一本体，所述板的热被传递至所述腔体内部的粘性液体。

另外，所述板上可以设置有喷嘴加热块，该喷嘴加热块包括接触于所述第二本体的侧面的第一加热板和第二加热板，所述板的热通过所述喷嘴加热块被传递至所述第二本体。

另外，所述喷嘴加热块可以包括结合于所述板的头部，所述头部以被第一弹性部件弹性支撑的状态安装于所述板。

另外，所述喷嘴加热块可以包括连接所述第一加热板和所述第二加热板的第三加热板，所述第一加热板、所述第二加热板、所述第三加热板以被第二弹性部件弹性支撑的状态结合于所述板。

另外，所述薄膜阀开闭连接所述腔体和第三装配部的连接流路，通过阀操作销的加压阻断所述连接流路，所述阀操作销通过销致动器的加压作动加压薄膜阀。

实用新型的效果

在本实用新型中，为了能够自动完成使用结束的注射器单元的更换操作，提供具有最优的安装结构以通过注射器单元更换装置将注射器单元安装于头部单元的注射器单元装置，从而能够增大粘性液体分配工序的便利性，并能够缩短操作时间。

通过提供结合最优化的结构的注射器单元装置，能够增大粘性液体分配工序的便利性，并能够缩短操作时间。

另外，根据本实用新型，具有的效果是：提供用于供应粘性液体的新的注射器单元的一方面，能够将注射器单元一体化而更换，从而在更换时能够准确进行注射器单元的把持以及头部单元的安装。

附图说明

图1是示出了包括根据本实用新型的一个实施例的注射器单元和注射器单元更换装置的粘性液体分配器的图。

图2是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的喷出部的正面立体图。

图3是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的喷出部的背面立体图。

图4是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的固定装置的图。

图5是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的喷出部和固定装置的分离状态的正面立体图。

图6是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的喷出部和固定装置的分离状态的背面立体图。

图7是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的喷出部和固定装置的分离状态的侧视图。

图8是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的喷出部和固定装置的结合状态的立体图。

图9是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的喷出部紧贴结合在喷嘴加热块上的附图。

图10是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的喷出部上结合有注射器的状态的图。

图11是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的喷出部的放大图。

图12是图11的A-A线截面图，是示出薄膜阀的开放状态的图。

图13是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的第一装配部上供应气压时腔体的粘性液体通过喷嘴喷出至喷出对象物的状态的图。

图14是图11的A-A线截面图，是示出了薄膜阀的关闭状态的图。图15A及图15B是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的注射器单元更换装置的注射器单元的分离过程的图。

图16是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的粘性液体移动路径的图。

图17A及图17B是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的注射器单元中的薄膜阀结构安装在粘性液体的供应路径的状态的图。

图18是示出了本实用新型的一个优选实施例的注射器单元中的根据薄膜阀结构阻断粘性液体的移动的状态的图。

图19是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的注射器单元中的薄膜阀结构的销致动器后退的状态的图。

图20是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的注射器单元中，随着加压薄膜阀的阀操作销以销致动器后退的程度远离薄膜阀，开放连接流路，粘性液体供应到腔体的过程的图。

图21是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的注射器单元的接续部结合于头部单元前的状态的图。

图22是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的注射器单元的接续部进入头部单元的板的状态的图。

图23是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的注射器单元的接续部位于头部单元的卡盘的咬合部的状态的图。

图24是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的注射器单元的接续部咬合于头部单元的卡盘的咬合部的状态的图。

附图标记说明

10：粘性液体分配器 20：框体

30：头部支撑架 40：头部单元

50：装载台 60：机器人导轨

100：注射器单元更换装置 101：第一夹具

102：第二夹具 103：***槽

200：注射器单元保管台 300：注射器单元

310：注射器 320：喷出部

321：喷嘴支架 321a：第一本体

321b：第二本体 321c：***孔

321d：盖安置部 321e：固定孔

321f：销孔 322：盖

324：第一夹具支撑部 326：第二夹具支撑部

328：接续部 328a：槽

331：第一装配部 332：第二装配部

333：第三装配部 334：装配配管线

340：腔体 341：加热器

342：液位检测窗口 344：喷嘴

345：温度传感器 351：阀操作销

352：销致动器 354：薄膜销

357：流路 400：喷出对象物

500：固定装置 510：卡盘

510a：咬合部 520：板

521：位置固定销 522：结合销

523：结合区域 524：贯通孔

600：喷嘴加热块 611：头部

612：第一加热板 613：第二加热板

614：***空间 615：第一弹性部件

616：第二弹性部件 617：第三加热板

具体实施例

以下，参照附图，将详细说明本实用新型的优选实施例。首先，应注意的是，针对各个附图中的构成要件附图标记时，针对相同的构成要件，即使显示在不同附图上，尽可能标记相同的附图标记。另外，在说明本实用新型的过程中，当判断为针对相关的公知结构或功能的具体说明可能混淆本实用新型的主旨时，将省略对其的详细说明。另外，下面将说明本实用新型的优选实施例，但是本实用新型的技术思想不被限定或限制于此，可以由本领域技术人员变形或多样地实施。

图1示出了包括根据本实用新型的一个实施例的注射器单元和注射器单元更换装置的粘性液体分配器的图。

粘性液体分配器10包括：框体20；装载台50，设置在框体20上并装载将分配粘性液体的基板等对象物；头部支撑架(包括头部支撑台的意思)30，横穿装载台50的上部而设置；头部单元40，沿着头部支撑架30向X轴方向可移动地设置；注射器单元300，安装在头部单元40上，保管并喷出(包括吐出的意思)粘性液体；注射器单元更换装置100，执行注射器单元300的更换。在一个实施例中，头部支撑架30可以沿Y轴方向驱动。另外，在上述框体20的一侧设置有机器人导轨60，上述注射器单元更换装置100可以沿机器人导轨60可移动地设置。另外，保管更换前后的注射器单元300的注射器单元保管台200可以设置在可接近注射器单元更换装置100的位置上。

在本实用新型中，注射器单元300的更换可以在安装于特定头部单元40的注射器单元300中所存储的粘性液体的量减少至预设值以下的情况下执行。另外，也可以是需要更换注射器单元300的头部单元40向头部支撑架30的一侧移动，从而用注射器单元更换装置100执行注射器单元300的更换，其他头部单元40可以继续向装载于装载台50的基板喷出粘性液体。在图1中示例性地示出了针对位于头部支撑架30的左侧的两个头部单元40执行注射器单元300的更换，利用剩余的头部单元40喷出粘性液体。

图2是示出了根据本实用新型的一个实施例的喷出部的正面立体图，图3是示出了根据本实用新型的一个实施例的喷出部的背面立体图。

本实用新型的注射器单元装置包括：注射器单元300，包括注射器310和喷出部320；以及固定装置500，与头部单元40连接并固定有喷出部320。

喷出部320上安装有图10的注射器310。喷出部320是将从注射器310接收的粘性液体朝向喷出对象物400喷出的装置。喷出部320包括喷嘴座321和盖322。喷嘴座321包括第一本体321a和第二本体321b。

在第一本体321a的上部设置有与注射器310的下部对应结合的***孔321c和安置结合盖322的盖安置部321d。盖安置部321d可以相邻位于***孔321c且构成为平面。在第一本体321a的内部设置有存储从注射器310供应的粘性液体的腔体340。

腔体340优选地形成为比注射器310的容积更小的容积。在一个实施例中，腔体340的容积可以是注射器310的容积的1/5～1/20。当腔体340内部的粘性液体填充量下降至设定液位时，存储于注射器310中的粘性液体被供应至腔体340。

由于腔体340具有比注射器310小的容积，因此可以精细且精密地控制粘性液体的喷出。即，如后述所示，向腔体340供应气压而控制从腔体340至喷嘴344的粘性液体的供应，由于腔体340的容积小，因此具有能够较为精细地控制气压的优点。以往是依赖于供应至注射器310的气压来控制喷出量，但是注射器310的容积大，所以难以精密地控制气压。

但是，本实用新型中采用腔体340，因此可以精密地控制粘性液体的喷出。更具体说明的话，为了喷出粘性液体而向注射器内施加气压，如果增大注射器容量，则随着粘性液体从注射器喷出，注射器中存在空气的空间变大，当要改变气压来调整施加于注射器内的粘性液体的压力时，压力通过空间中的空气传递至粘性液体的表面，因此向粘性液体的加压力的调整可能会发生时间上的延迟。因这种理由，为了以高精度向平板显示器喷出精细的粘性液体图案，需要频繁地实施注射器内的粘性液体的减压调整，用现有的注射器结构很难控制。

但是，本实用新型中，将存储于注射器310中的粘性液体移至比注射器310的容积更小的腔体340，从腔体340朝向喷出对象物400喷出粘性液体，通过向腔体340供应正压或负压的机制，可以解决现有的注射器装置的问题。

在一个实施例中，第二本体321b可以向第一本体321a的下方延伸形成。第二本体321b可以形成为具有比第一本体321a的横截面积小的横截面积。在第二本体321b的底面端部设置有喷嘴344。喷嘴344位于腔体340的下端，以接收来自腔体340的粘性液体，或者通过单独的流路接收来自腔体340的粘性液体。

第二本体321b的正面上设置有第一夹具支撑部324和第二夹具支撑部326。第一夹具支撑部324和第二夹具支撑部326可以成对配置。第一夹具支撑部324和第二夹具支撑部326可以形成为在第二本体321b的一面上朝向注射器单元更换装置100突出。在图2和图3中示出了第一夹具支撑部324和第二夹具支撑部326上下配置，但是在本实用新型的实施中，第一夹具支撑部324和第二夹具支撑部326可以左右配置。当第一夹具支撑部324和第二夹具支撑部326左右配置时，第二本体321b的左右宽度可以形成为比图2和图3中所示的宽度更大。

盖322上可以设置有液位检测窗口342，用于检测填充于腔体340的粘性液体的液位。液位检测窗口342可以由透明的窗口设置，并在液位检测窗口342的上部可以设置有利用光的液位检测传感器(未图示)。

上述液位检测传感器可以是激光距离传感器，其通过液位检测窗口342照射并接收光，从而能够感测腔体340的粘性液体的液位。

在盖322的一侧端部可以设置有与腔体340连通的第一装配部331。通过第一装配部331，可以向腔体340内部供应气压。注射器310的粘性液体被传递至腔体340的内部，通过第一装配部331向腔体内部供应气压，从而将存储于腔体340内部的粘性液体用喷嘴344喷出或中止喷出。即，当向腔体340内部供应正压时，腔体340的粘性液体通过喷嘴344喷出，当向腔体340内部供应负压时，向喷嘴344的粘性液体的供应被中断。

第一本体321a的一面上可以设置有第二装配部332。第二装配部332可以与结合在第一本体321a的***孔321c的注射器310连通。

第二本体321b的一面上可以设置有第三装配部333。第二装配部332和第三装配部333可以通过装配配管线334连接。装配配管线334提供粘性液体流动的流路。第三装配部333可以与设置于第一本体321a的内部的腔体340连通。第三装配部333可以位于第二装配部332和第一夹具支撑部324之间。

注射器310的内部的粘性液体经过第二装配部332、装配配管线334以及第三装配部333移动至腔体340。

第一本体321a的背面上设置有接续部328。接续部328可以构成为棒状，可以朝向图5中示出的固定装置500突出形成。

接续部328的外周面上可以形成有槽328a。接续部328与固定装置500结合时，设置于固定装置500的卡盘510上的如多个夹片(jaw)等的咬合部510a***槽328a中，从而可以构成牢固的结合状态。针对槽328a的咬合部510a的咬合操作可以通过如卡盘(chuck)的公知技术来完成。

在设置有接续部328的第一本体321a的背面上设置有固定孔321e和销孔321f。在一个实施例中，固定孔321e和销孔321f位于接续部328的上方，销孔321f可以位于固定孔321e的下方。销孔321f可以构成有多个。

固定装置500的位置固定销521***固定孔321e中，固定装置500的结合销522***销孔321f中。

图4是示出了根据本实用新型的一个实施例的固定装置的图。

固定装置500与头部单元40连接。注射器单元300可以通过注射器单元更换装置100装卸在固定装置500上。

固定装置500包括卡盘510和板520。卡盘510位于头部单元40侧，其可以设置有咬合接续部328的多个咬合部510a。板520位于喷嘴座321侧并与卡盘510连接。卡盘510可以是旋转夹盘(rotary chuck)。

板520的内部可以设置有传递热的加热器341。加热器341的热被传递至腔体340内部的粘性液体以及通过连接腔体340和喷嘴344的流路357的粘性液体。施加了加热器341的热的粘性液体的粘性降低，从而能够顺畅地喷出。加热器341的热可以经过板520传递至腔体340内部的粘性液体。在板520的下部可以设置有温度传感器345。

板520上设置有位置固定销521和结合销522。位置固定销521和结合销522可以在板520上朝向喷嘴座321突出。结合销522可以位于位置固定销521的下方。

位置固定销521在将喷出部320固定于固定装置500的情况下起到排列位置的作用，其可以形成为比结合销522更小的长度。对应结合于固定孔321e的位置固定销521和对应结合于销孔321f的结合销522的个数没有限制。在一个实施例中，可以形成有一个位置固定销521，两个结合销522。

在板520的前面包括喷嘴加热块600。喷嘴加热块600可以包括以***空间614为介隔开的第一加热板612和第二加热板613。第一加热板612和第二加热板613可以通过第三加热板617连接。当喷出部320固定于固定装置500时，第一加热板612和第二加热板613接触于第二本体321b的两侧面，第三加热板617接触于第二本体321b的正面。

板520被加热器341加热的一方面，板520的热被传递至固定在板520上的喷嘴加热块600。

当喷出部320固定于固定装置500时，板520接触于喷嘴座321的第一本体321a，板520的热被传递至存储于腔体340内部的粘性液体。另外，第一加热板612和第二加热板613接触于第二本体321b的两侧面并向第二本体321b传递热，从而加热从腔体340供应至喷嘴344的粘性液体。通过这种结构，能够持续加热存储于腔体340的粘性液体和供应至喷嘴344的粘性液体，从而能够保持粘性(粘性保持一致或维持在一定范围)。

当喷出部320固定于固定装置500时，喷嘴加热块600的第一加热板612、第二加热板613和第三加热板617紧贴并围绕第二本体321b的两侧面、背面等三个面。通过这种结构，加热器341的热经过第一加热板612、第二加热板613和第三加热板617被传递至第二本体321b，并持续加热通过连接腔体340和喷嘴344的流路357的粘性液体。

当喷出部320固定于固定装置500时，喷嘴加热块600被如弹簧等第一弹性部件615、第二弹性部件616支撑并后退。在一个实施例中，第一加热板612、第二加热板613和第三加热板617自身可以具有弹性，在此情况下，第一加热板612、第二加热板613和第三加热板617紧贴于第二本体321b并能够传递加热器341的热。

图5是示出了根据本实用新型的一个实施例的喷出部和固定装置的分离状态的正面立体图，图6是示出了根据本实用新型的一个实施例的喷出部和固定装置的分离状态的背面立体图，图7是示出了根据本实用新型的一个实施例的喷出部和固定装置的分离状态的侧视图。

板520上设置有贯通孔524。贯通孔524位于结合销522和固定装置500的头部611之间。通过贯通孔524，接续部328可以结合在卡盘510的咬合部510a上。

在板520的下部设置有结合区域523，在结合区域523设置有喷嘴加热块600。结合区域523位于结合销522的下方。

喷嘴加热块600包括头部611以及从头部611向下延伸的第一加热板612、第二加热板613和第三加热板617。

头部611可以通过如螺栓或轴销等结合部件结合在结合区域523的上部。头部611被第一弹性部件615弹性支撑。第一弹性部件615位于头部611和结合区域523之间。

第一加热板612和第二加热板613之间设置有***空间614。第一加热板612和第二加热板613通过第三加热板617连接，并被第二弹性部件616弹性支撑。第二弹性部件616位于第三加热板617和结合区域523之间。

图8是示出了根据本实用新型的一个实施例的喷出部和固定装置的结合状态的立体图，图9是示出了根据本实用新型的一个实施例的喷出部紧贴结合在喷嘴加热块上的图。

当喷嘴座321与固定装置500结合时，第二本体321b对应***至***空间614中。此时，第二本体321b可以通过第一弹性部件615、第二弹性部件616的弹性支撑力紧贴于喷嘴加热块600。

当喷嘴座321与固定装置500结合时，第一本体321a可以位于头部611的上方。

图10是示出了根据本实用新型的一个实施例的喷出部上结合有注射器的状态的附图，图11是示出了根据本实用新型的一个实施例的喷出部的放大图，图12是图11的A-A线截面图，是示出薄膜阀的开放状态的图。

设置有开闭第一本体321a的腔体340和第三装配部333的连接流路的阀。在一个实施例中，阀可以是薄膜阀354。薄膜阀354开闭腔体340和第三装配部333的连接流路。薄膜阀354通过销致动器352的操作来开闭。

阀操作销351与销致动器352连动并运转。薄膜阀354开放时，按压阀操作销351的销致动器352的长度缩小，由此，因阀操作销351的薄膜阀354的按压状态解除，薄膜阀354会开放。

当薄膜阀354关闭时，销致动器352的长度伸长，阀操作销351加压薄膜阀354，从而薄膜阀354会关闭。

当在薄膜阀354的打开状态下，向注射器310供应气压时，通过气压，注射器310内部的粘性液体会经过第二装配部332、装配配管线334、第三装配部333填充至腔体340。

图13是示出了根据本实用新型的一个实施例的第一装配部上供应气压时腔体的粘性液体通过喷嘴喷出至喷出对象物的状态的图，图14是图11的A-A线截面图，是示出了薄膜阀的关闭状态的图。

在薄膜阀354的打开状态下，腔体340和第三装配部333被阻断，因此注射器310的粘性液体无法移动至腔体340。在此状态下，当向第一装配部331施加气压时，由于第一装配部331和腔体340连接，填充于腔体340的粘性液体通过喷嘴344朝向位于喷嘴344下方的喷出对象物400喷出。

在一个实施例中，薄膜阀354可以是由如三元乙丙橡胶(EPDM,Eth ylenePropylene Diene Monomer)等橡胶材料制造的片(SHEET)。

由于腔体340和喷嘴344通过流路357连接，因此填充于腔体340的粘性液体经过腔体340和流路357通过喷嘴344喷出。

另一方面，当更换注射器单元300时，第一夹具支撑部324和第二夹具支撑部326以***设置于注射器单元更换装置100的第一夹具101和第二夹具102的彼此相对的面上的***槽103中的状态，被第一夹具101和第二夹具102把持。

在此状态下，当注射器单元更换装置100向后方拉动第一夹具支撑部324和第二夹具支撑部326时，注射器单元300从卡盘510分离。

以下，将说明注射器单元结合于固定装置的过程。

如图5至图8所示，将注射器单元300向固定装置500侧移动而结合于固定装置500。当注射器单元300结合于固定装置500时，固定装置500的位置固定销521对应结合于固定孔321e，结合销522对应结合于销孔321f，接续部328对应结合于板520的贯通孔524。同时，第二本体321b结合于喷嘴加热块600的第一加热板612和第二加热板613之间的***空间614，第一本体321b位于头部611上。

在第二本体321b紧贴结合于***空间614的过程中，喷嘴加热块600的头部611被往后推，弹性支撑喷嘴加热块600的第一弹性部件615、第二弹性部件616被压缩。通过第一弹性部件615、第二弹性部件616的弹性，第二本体321b可以被紧密贴合于头部611。

接续部328的槽328a通过贯通孔524牢固地咬合在卡盘510的咬合部510a。

以下，将说明粘性液体填充至腔体的过程。

如图10至图12所示，将大容量的注射器310内的粘性液体移至腔体340内部，以能够控制少量喷出。存储于注射器310的粘性液体可以是用于粘接平面显示器面板的膏剂(密封剂)或者用于芯片焊接的环氧树脂等，所述平面显示器面板是两张基板粘接而形成的。

为了向腔体340填充粘性液体，向注射器310内部供应气压。根据向注射器310内部供应气压，注射器310内部的粘性液体可以经过连接注射器310和腔体340的第二装配部332、装配配管线334、第三装配部333等流路，填充至腔体340。

在向腔体340填充粘性液体的过程中，隔膜阀354被开放。薄膜阀354的开闭通过销致动器352的伸缩运转来完成。销致动器352缩小时，隔膜阀354的加压状态被解除，隔膜阀354打开。在此状态下，当向注射器310施加气压时，注射器310内部的粘性液体通过第二装配部332、装配配管线334、第三装配部333填充至与第三装配部333连接的腔体340。

以下，将说明粘性液体的喷出过程。

在粘性液体填充于腔体340的状态下，向第一装配部331供应气压。根据向与腔体340连通的第一装配部331内部供应气压，填充于腔体340的粘性液体从腔体340经过连接腔体340和喷嘴344的流路357，通过喷嘴344喷出至喷出对象物400。

另一方面，未图示的控制部根据设置于液位检测窗口342上部的液位检测传感器的感测值，当腔体340内部的液位减少至预设的设定值以下时，中断粘性液体的喷出，缩小销致动器352以开放薄膜阀353，并向注射器310供应正压，从而注射器310的粘性液体被填充至腔体340。另外，根据设置于液位检测窗口342上部的液位检测传感器的感测值，腔体340内部的液位成为预设的设定值以上时，使销致动器352伸长将关闭薄膜阀353，从而中断向腔体340填充粘性液体。

如图15A以及图15B所示，在粘性液体分配器10中，结合于头部单元40的注射器单元300的更换可以通过注射器单元更换装置100来完成。

如图15A所示，用注射器单元更换装置100的第一夹具101、第二夹具102同时把持注射器单元300的第一夹具支撑部324和第二夹具支撑部326。

如图15B所示，拉动第一夹具101、第二夹具102，在头部单元40的结合区域中分离注射器单元300。结合于卡盘510的咬合部510a的接续部328从咬合部510a分离，注射器单元300的固定状态被解除。

注射器单元300在分离过程中应不碰撞其他结构物。被第一夹具101、第二夹具102把持的状态的注射器单元300通过第一夹具101、第二夹具102的后退动作沿水平移动而完成分离。

由于第一夹具支撑部324和第二夹具支撑部326的一端***第一夹具101和第二夹具102的***槽103，从而构成牢固的把持状态，因此能够安全地分离注射器单元300。

注射器单元更换装置100将分离的旧的注射器单元300放置在指定场所，并沿着机器人导轨60移动至注射器单元保管台200。根据情况，还可以保管分离至注射器单元保管台200的旧的注射器单元300。移动至注射器单元保管台200的注射器单元更换装置100把持设置于注射器单元保管台200上的新的注射器单元300。

具体地，注射器单元更换装置100用第一夹具101和第二夹具102把持新的注射器单元300的第一夹具支撑部324和第二夹具支撑部326。

注射器单元更换装置100沿着机器人导轨60移动至头部单元40。注射器单元更换装置100将新的注射器单元300结合至因旧的注射器单元300的去除而空着的头部单元40的结合区域上。

将新的注射器单元300结合于头部单元40的结合区域时，新的注射器单元300的接续部328对应结合于头部单元40的卡盘510的咬合部510a，从而完成注射器单元300的牢固的结合。

以下，将具体说明注射器的粘性液体供应至腔体的过程。以下说明中说明为了控制如图16的箭头所示的粘性液体移动路径f的粘性液体的流动而应用薄膜阀结构的实施例。但是，在本实用新型的实践中，为了控制粘性液体移动路径f的粘性液体的流动的阀结构也可以使用除薄膜阀结构之外的其它构成。

图17A及图17B是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的注射器单元中的薄膜阀结构安装在粘性液体的供应路径上的状态的图。

图17A示出了销致动器352加压阀操作销351的状态。图17B示出了薄膜阀354与阀操作销351一起安装在第二本体321b内部的状态的图。

图18是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的注射器单元中的根据薄膜阀结构阻断粘性液体的移动的状态的图。

如图18所述，阀致动器352加压阀操作销351，阀操作销351加压薄膜阀354，来阻断与腔体340连接的连接流路355。从而注射器的粘性液体不能供应至腔体340。

图19是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的注射器单元中的薄膜阀结构的销致动器后退的状态的图。

如图19所示，为了开放连接流路355，后退加压在阀操作销351的销致动器352，解除阀操作销351加压状态。在阀操作销351解除加压状态下，销致动器352与阀操作销351间隔开一定距离。

图20是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的注射器单元中，加压薄膜阀的阀操作销以销致动器后退的程度远离薄膜阀，开放连接通路，粘性液体供应到腔体过程的图。

如图20所示，为了腔体340填充粘性液体，向注射器310内部供应气压。随着向注射器310内部供应气压，注射器310内部的粘性液体沿连接注射器310和腔体340的如第二装配部332，装配配管线334，第三装配部333等的流路移动。

随着销致动器352的后退，阀操作销351的薄膜阀354的加压状态被解除。在此状态下，如图11的箭头所示，阻断连接流路355的薄膜阀354通过第三装配部333供应的粘性液体被推而自然的解除了连接流路355的阻断状态。由此，粘性液体沿连接流路355供应至与连接流路355连接的腔体340。

另一方面，为了将注射器310的粘性液体供应至腔体340向注射器310加压气体。向注射器310加压气体，注射器310的粘性液体通过第二装配部332、装配配管线334、第三装配部333沿连接第三装配部333与腔体340的连接流路355供应至腔体340。

以下，将具体说明接续部结合卡盘的过程。

图21是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的注射器单元的接续部结合于头部单元前状态的附图。

如图21所示，接续部328结合卡盘510之前位于板520。此时接续部328与板520的贯通孔524精确一致。

图22是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的注射器单元的接续部进入头部单元的板的状态的附图。

如图22所示，接续部328与板520的贯通孔524精确一致的情况下***到贯通孔524。优选贯通孔524的内径为了接续部328的顺利***比接续部328的外径略大。

图23是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的注射器单元的接续部位于头部单元的卡盘的咬合部的状态的附图。

如图23所示，接续部328***于板520的贯通孔524的状态下沿卡盘510方向继续移动至卡盘510的咬合部510a位于接续部328的槽328a时停止。

图24是示出了根据本实用新型的一个优选实施例的注射器单元的接续部咬合于头部单元的卡盘的咬合部的状态的图。

如图24所示，卡盘510的咬合部510a位于接续部328的槽328a的状态下，因咬合部510a的咬合动作，而以咬合部510a的末端正确***槽328a状态，接续部328被咬合于卡盘510。

根据本实用新型，当用如机器人臂等注射器单元更换装置更换注射器单元时，可以迅速准确地完成固定或解除操作。由此，能够缩短用于更换注射器单元耗费的时间和劳力的同时，省略了为了结合以往的注射器单元而使用的紧固螺栓等，粉尘发生最小化了，从而在向基板喷出粘性液体的液晶涂布工序中能够最小化杂质的流入。

以上的说明仅为示例性地说明本实用新型的技术思想，在本实用新型所属的技术领域中具有通常知识的人在不超出本实用新型的本质特性的范围内可以进行多种修改、变更即替换。因此，本实用新型中公开的实施例及附图不是用于限定本实用新型的技术思想而是用于说明，本实用新型的技术思想的范围不限定于这种实施例及附图。本实用新型的保护范围应由权利要求书解释，在与其同等范围内的所有技术思想应属于本实用新型的权利范围。

Claims (20)

1.一种注射器单元装置，其中，所述注射器单元装置包括：

注射器单元，包括：注射器，内部存储粘性液体；以及喷出部，安装有所述注射器并从所述注射器接收所述粘性液体并喷出；以及

固定装置，固定所述喷出部，

所述注射器单元一体地安装或拆卸于所述固定装置。

2.根据权利要求1所述的注射器单元装置，其中，

所述喷出部内部设置有填充所述注射器内部的粘性液体的腔体。

3.根据权利要求2所述的注射器单元装置，其中，

所述喷出部包括喷嘴座，所述喷嘴座包括：第一本体，设置有结合所述注射器的***孔；以及第二本体，从所述第一本体向下延伸，以比所述第一本体更小的横截面积形成，并设置有将粘性液体喷出至喷出对象物的喷嘴，

所述腔体设置于所述第一本体内部。

4.根据权利要求3所述的注射器单元装置，其中，

所述喷出部还包括盖，所述盖上设置有液位检测窗口，

所述第一本体的***孔附近设置有盖安置部，所述盖安置在所述盖安置部。

5.根据权利要求4所述的注射器单元装置，其中，

在所述液位检测窗口的上部设置有用于检测腔体的粘性液体的液位的液位检测传感器。

6.根据权利要求4所述的注射器单元装置，其中，

在所述盖的一侧端部设置有第一装配部，所述第一装配部与所述腔体连通并向所述腔体供应气压。

7.根据权利要求6所述的注射器单元装置，其中，

在所述第一本体和所述第二本体设置有与所述注射器连通的第二装配部和与所述腔体连通的第三装配部，所述第二装配部和所述第三装配部通过装配配管线连接。

8.根据权利要求7所述的注射器单元装置，其中，

所述喷嘴座内部设置有薄膜阀，所述薄膜阀开闭连接所述腔体和所述第三装配部的流路。

9.根据权利要求8所述的注射器单元装置，其中，

所述薄膜阀的开闭通过销致动器的伸缩动作来控制。

10.根据权利要求3所述的注射器单元装置，其中，

所述注射器单元固定于所述固定装置，

所述喷出部设置有第一夹具支撑部和第二夹具支撑部。

11.根据权利要求10所述的注射器单元装置，其中，

所述第一夹具支撑部和所述第二夹具支撑部设置于所述第二本体的一侧，以沿着所述第二本体的上下方向或者左右方向排列设置，

所述第一夹具支撑部和所述第二夹具支撑部的排列间距对应于能够***于被设置在注射器单元更换装置的第一夹具和第二夹具之间的***槽并被所述第一夹具和所述第二夹具把持的程度。

12.根据权利要求11所述的注射器单元装置，其中，

所述第一夹具支撑部和所述第二夹具支撑部为在所述第二本体的一侧面突出的一对棒状。

13.根据权利要求10所述的注射器单元装置，其中，

在所述第一夹具支撑部的相反侧的所述第一本体部位，设置有结合于所述固定装置的突出棒形状的接续部，所述接续部上方设置有***所述固定装置的位置固定销的固定孔，所述固定孔和所述接续部之间设置有销孔，设置于所述固定装置的结合销***所述销孔。

14.根据权利要求13所述的注射器单元装置，其中，

所述固定装置包括：

卡盘，设置有咬合部，所述咬合部咬合设置于所述接续部的槽；以及

板，连接于所述卡盘并设置有位置固定销和结合销，并设置有所述接续部通过的贯通孔。

15.根据权利要求14所述的注射器单元装置，其中，

所述位置固定销和所述结合销在所述板上朝向所述喷嘴座突出。

16.根据权利要求14所述的注射器单元装置，其中，

所述板上安装有加热器，所述板接触于所述第一本体，所述板的热被传递至所述腔体内部的粘性液体。

17.根据权利要求16所述的注射器单元装置，其中，

所述板上设置有喷嘴加热块，所述喷嘴加热块包括接触于所述第二本体的侧面的第一加热板和第二加热板，

所述板的热通过所述喷嘴加热块被传递至所述第二本体。

18.根据权利要求17所述的注射器单元装置，其中，

所述喷嘴加热块包括结合于所述板的头部，所述头部以被第一弹性部件弹性支撑的状态安装于所述板。

19.根据权利要求18所述的注射器单元装置，其中，

所述喷嘴加热块包括连接所述第一加热板和所述第二加热板的第三加热板，所述第一加热板、所述第二加热板、所述第三加热板以被第二弹性部件弹性支撑的状态结合于所述板。

20.根据权利要求8所述的注射器单元装置，其中，

所述薄膜阀开闭连接所述腔体和第三装配部的连接流路，通过阀操作销的加压而阻断所述连接流路，所述阀操作销通过销致动器的加压操作加压薄膜阀。

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