CN211545123U - 基板装卸设备及基板加工*** - Google Patents

Abstract

一种基板装卸设备及基板加工***，基板加工***适用于对基板构件加工，基板构件包括板架及可分离地设置于板架的基板，板架具有架体及两个以上设于架体的两相反侧且用于夹持基板的固定件。基板加工***包含基板加工设备、第一基板装卸设备及第二基板装卸设备。基板加工设备具有入口端及出口端。第一基板装卸设备邻接于入口端，并能将基板以水平状态结合于呈水平状态的板架，进而再转换成垂直状态输送至基板加工设备。第二基板装卸设备邻接于所述出口端，并能将加工完成的基板与板架以水平状态分离，借此能够节省基板与板架的安装时间，减少基板构件在基板加工设备内的停留时间，提升生产速度和生产效率。

Description

基板装卸设备及基板加工***

技术领域

本实用新型涉及一种装卸设备，特别是涉及一种基板装卸设备，以及一种基板加工***。

背景技术

在基板的加工领域中，例如高温固化步骤使基板上的涂料固化，或者是蒸镀步骤形成导电线路。而在执行前述步骤时是以一板架夹持一基板后送入对应的加工设备。就将所述基板结合于所述板架的步骤，以及将加工完成后的基板自所述板架卸除的步骤而言，以往都是借由作业员来完成，也就是作业员先将所述基板结合于所述板架后置放于所述烘烤设备或蒸镀设备，并在完成后，再自所述设备取出并将所述基板自所述板架卸除。然而，长期累积下来，作业员容易产生疲劳，进而导致生产效率不佳的问题。再者，处在高热的设备旁须长时间保持专注力以避免发生工安问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种省时省力且提升生产效率之基板装卸设备。

本实用新型的目的在于提供一种解决上述问题的基板加工***。

本实用新型的基板装卸设备，适用于将基板与板架结合或分离，所述板架具有架体及两个以上设于所述架体的两相反侧的固定件，所述基板装卸设备包含框架及基板装卸装置。所述基板装卸装置包括定位组合件及释锁组合件。所述定位组合件设置于所述框架，并具有两个沿宽度方向相间隔的支撑件，及多个定位件，所述定位件两两一组分别设置于所述支撑件的两相邻面，且每一组定位件沿长度方向相间隔。所述释锁组合件设置于所述框架，并具有两个在所述宽度方向相间隔且位于所述支撑件之间的靠抵件，及多个撑抵件，所述靠抵件界定出容置所述板架与所述基板的容置空间，且所述撑抵件两两一组分别邻近所述靠抵件的两相邻面且在所述长度方向上相间隔，且能相对于对应的靠抵件沿高度方向移动。其中，当所述板架位于所述容置空间，所述定位件分别固定所述架体的两相反侧，使所述板架保持在水平状态，并使每一固定件与对应的所述撑抵件在所述高度方向上相间隔，所述撑抵件能受驱动在压抵状态与未压抵状态间转换，在所述压抵状态，所述撑抵件分别撑抵所述固定件，进而使所述基板能以水平状态沿所述高度方向移动至所述板架内或自所述板架移除，在所述未压抵状态，所述撑抵件分别间隔所述固定件以使所述固定件关闭。

本实用新型的基板加工***，适用于对基板构件加工，所述基板构件包括板架及可分离地设置于所述板架的基板，所述板架具有架体及两个以上设于所述架体的两相反侧且用于夹持所述基板的固定件，所述基板加工***包含基板加工设备、第一基板装卸设备及第二基板装卸设备。所述基板加工设备具有位于相反两侧的入口端及出口端。所述第一基板装卸设备邻接于所述入口端，所述第一基板装卸设备包括第一框架及第一基板装卸装置。所述第一基板装卸装置具有第一定位组合件及第一释锁组合件。所述第一定位组合件设置于所述第一框架，并具有两个沿宽度方向相间隔的第一支撑件，及多个第一定位件，所述第一定位件两两一组分别设置于所述第一支撑件的两相邻面，且每一组第一定位件沿长度方向相间隔。所述第一释锁组合件设置于所述第一框架，并具有两个在所述宽度方向相间隔且位于所述第一支撑件之间的第一靠抵件，及多个第一撑抵件，所述第一靠抵件界定出容置所述板架与所述基板的第一容置空间，且所述第一撑抵件两两一组分别邻近所述第一靠抵件的两相邻面且在所述长度方向上相间隔，且能相对于对应的第一靠抵件沿高度方向移动，其中，当所述板架位于所述第一容置空间，所述第一定位件分别固定所述架体的两相反侧，使所述板架保持在水平状态，并使每一固定件与对应的所述第一撑抵件在所述高度方向上相间隔，所述第一撑抵件能受驱动在第一压抵状态与第一未压抵状态间转换，在所述第一压抵状态，所述第一撑抵件分别撑抵所述固定件，进而使所述基板能以水平状态沿所述高度方向移动至所述板架内，在所述第一未压抵状态，所述第一撑抵件分别间隔所述固定件以使所述固定件关闭。

所述第二基板装卸设备邻接于所述出口端，所述第二基板装卸设备包括第二框架及第二基板装卸装置。所述第二基板装卸装置具有第二定位组合件及第二释锁组合件。所述第二定位组合件设置于所述第二框架，并具有两个沿所述宽度方向相间隔的第二支撑件，及多个第二定位件，所述第二定位件两两一组分别设置于所述第二支撑件的两相邻面，且每一组第二定位件沿所述长度方向相间隔。所述第二释锁组合件设置于所述第二框架，并具有两个在所述宽度方向相间隔且位于所述第二支撑件之间的第二靠抵件，及多个第二撑抵件，所述第二靠抵件界定出容置所述板架与所述基板的第二容置空间，且所述第二撑抵件两两一组分别设置于所述第二靠抵件的两相邻面且在所述长度方向上相间隔，且能相对于对应的第二靠抵件沿所述高度方向移动，其中，当所述板架位于所述第二容置空间，所述第二定位件分别固定所述架体的两相反侧，使所述板架保持在水平状态，并使每一固定件与对应的所述第二撑抵件在所述高度方向上相间隔，所述第二撑抵件能受驱动在第二压抵状态与第二未压抵状态间转换，在所述第二压抵状态，所述第二撑抵件分别撑抵所述固定件，进而使所述基板能以水平状态自所述板架内沿所述高度方向移除，在所述第二未压抵状态，所述第二撑抵件分别间隔所述固定件以使所述固定件关闭。

在一些实施态样中，所述第一靠抵件具有第一连接部及第一靠抵部，所述第一连接部具有朝向另一第一靠抵件的第一内侧面，所述第一靠抵部自所述第一内侧面朝向另一第一靠抵件方向延伸，当所述第一撑抵件在所述第一压抵状态，所述第一靠抵部靠抵于所述架体的顶侧，以支撑所述固定件被所述第一撑抵件撑抵；所述第二靠抵件具有第二连接部及第二靠抵部，所述第二连接部具有朝向另一第二靠抵件的第二内侧面，所述第二靠抵部自所述第二内侧面朝向另一第二靠抵件方向延伸，当所述第二撑抵件在所述第二压抵状态，所述第二靠抵部靠抵于所述架体的顶侧，以支撑所述固定件被所述第二撑抵件撑抵。

在一些实施态样中，所述第一基板装卸设备还包括设置于所述第一框架且位于所述第一基板装卸装置的底侧的第一板架承载装置，所述第一板架承载装置用于承载所述板架且使所述板架沿所述高度方向移动至所述第一容置空间。

在一些实施态样中，所述第一基板装卸设备还包括设置于所述第一框架且可相对于所述第一基板装卸装置移动的第一基板承载装置，所述第一基板承载装置具有朝向上方且供所述基板放置的第一承载部，及多个环绕所述第一承载部且可朝向所述第一承载部的中心移动的第一调整件，当所述基板置放于所述第一承载部，所述第一调整件将推动所述基板而使所述基板的中心对应于所述第一承载部的中心，进而所述第一基板承载装置受驱动而移动至所述第一容置空间的底侧，并使所述基板的中心对应于所述板架的中心。

在一些实施态样中，所述第一基板装卸设备还包括设置于所述第一框架且能在所述第一基板装卸装置与所述基板加工设备之间来回移动的第一取放装置，所述第一取放装置用于将水平状态的所述基板构件转换成垂直状态，并移动至所述基板加工设备。

在一些实施态样中，所述第二基板装卸设备还包括设置于所述第二框架且位于所述第二基板装卸装置的底侧的第二板架承载装置，所述第二板架承载装置用于承载所述板架且使所述板架沿所述高度方向自所述第二容置空间移出。

在一些实施态样中，所述第二基板装卸设备还包括设置于所述第二框架且位于所述第二基板装卸装置与所述基板加工设备之间的第二移动装置，所述第二移动装置具有邻接于所述基板加工设备的第二翻转组合件、第二连动组合件，及第二取放组合件，所述第二连动组合件具有邻接于所述第二翻转组合件的承接端及相反于所述承接端的缓冲端，所述第二翻转组合件用于将来自所述基板加工设备且呈垂直状态的所述基板构件翻转成水平状态，并置放于所述承接端，所述第二连动组合件将位于所述承接端的所述基板构件移动至所述缓冲端，以供所述第二翻转组合件对下一个基板构件作动，所述第二取放组合件能将位于所述缓冲端的所述基板构件移动至所述第二基板装卸装置。

在一些实施态样中，所述基板加工***还包含设置于所述基板加工设备的底侧且两相反端分别邻接所述第一基板装卸设备与所述第二基板装卸设备的板架回收设备，所述板架回收设备用于将置放于所述第二基板装卸设备的所述板架运送至所述第一基板装卸设备。

本实用新型的有益效果在于：基板加工***借由所述第一基板装卸设备与所述第二基板装卸设备分别达到能自动地将所述基板结合于所述板架，以及将所述基板自所述板架卸除的功效，借以提升生产效率。再者，由于所述基板与所述板架在移动至所述第一基板装卸装置的过程中都是在水平状态移动，因此，通过所述第一基板装卸装置先将所述基板与所述板架在水平状态下结合后再通过所述第一取放装置转换成垂直状态，借此节省安装时间，进而提升生产效率。此外，借由所述第二移动装置先将所述基板构件翻转成水平状态后先远离所述出口端，之后再移动至所述第二基板装卸装置，将所述基板与所述板架分开，借此减少所述基板构件在所述基板加工设备内的停留时间，以使所述基板保持在较佳的良率，且将所述基板与所述板架以水平状态分开有助于后续所述板架与所述基板分别被所述第二板架承载装置与所述第二基板承载装置承载，有效提升生产速度。

附图说明

本实用新型的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是本实用新型基板加工***的实施例的一侧视示意图；

图2是所述实施例的基板构件的一立体示意图；

图3是所述实施例的第一基板装卸设备的一立体示意图；

图4是所述实施例的第一基板装卸装置的一分解示意图；

图5是图4的局部放大示意图；

图6是所述实施例的第二基板装卸设备的一立体示意图；

图7是所述实施例的第二基板装卸装置的一分解示意图；及

图8至图20是所述实施例的所述基板构件的加工流程示意图。

具体实施方式

参阅图1与图2，本实用新型基板加工***的一实施例，适用于对多个基板构件9加工，每一基板构件9包括一板架91及一可分离地设置于所述板架91的基板92，所述板架91具有一架体911及多个设于所述架体911的两相反侧且用于夹持所述基板92的固定件912。所述基板加工***包含一基板加工设备1、一第一基板装卸设备2、一第二基板装卸设备3及一板架回收设备4。在本实施例中，所述基板加工设备1举例沿一长度方向D1延伸，而所述第一基板装卸设备2与所述第二基板装卸设备3分别邻接于所述基板加工设备1的两相反端，所述板架回收设备4则邻接于所述基板加工设备1的底部且两相反端分别邻接所述第一基板装卸设备2与所述第二基板装卸设备3。其中，所述第一基板装卸设备2举例为进料设备，适用于将所述板架91与所述基板92结合以形成基板构件9，而所述第二基板装卸设备3举例为出料设备，是将加工完成的所述基板92与所述板架91分开。

参阅图1，所述基板加工设备1举例为一烘烤炉，并具有位于相反两侧的一入口端111及一出口端112、一自所述入口端111延伸至所述出口端112的加工通道11，及一设置于所述加工通道11内且自所述入口端111延伸至所述出口端112的传送装置12。其中，所述传送装置12用于将来自所述入口端111的所述基板构件9以保持在垂直状态的方式移动至所述出口端112。

参阅图2，所述架体911呈矩形，所述架体911具有一前杆913、一后杆914、一左杆915及一右杆916。所述固定件912举例为夹子且数量举例为四个，其中，所述固定件912两两一组分别固定于所述左杆915及所述右杆916。且固定于所述左杆915与所述右杆916的两组固定件912，其各组两固定件912沿所述长度方向D1相间隔。

参阅图1与图3，所述第一基板装卸设备2邻接于所述入口端111，所述第一基板装卸设备2包括一第一框架21、一第一基板装卸装置22、一第一板架承载装置24、一第一基板承载装置25及一第一取放装置26。

参阅图1、图3至图5，进一步而言，所述第一基板装卸装置22具有一第一定位组合件221及一第一释锁组合件222。所述第一定位组合件221设置于所述第一框架21，并具有两个沿一宽度方向D3相间隔的第一支撑件223，及多个第一定位件224，所述第一定位件224两两一组分别设置于所述第一支撑件223的两相邻面，且每一组第一定位件224沿所述长度方向D1相间隔。在本实施例中，所述第一基板装卸装置22间隔于所述入口端111，所述第一定位件224的数量举例为四个且举例为夹具，其中两个第一定位件224固定于其中一第一支撑件223朝向另一第一支撑件223的一侧面，且分别沿所述长度方向D1间隔于所述侧面的两端，并朝向另一第一支撑件223方向延伸，剩余两个第一定位件224固定于另一第一支撑件223朝向该其中一第一支撑件223的一侧面，且同样沿所述长度方向D1间隔于所述侧面的两端并对应于固定于该其中一第一支撑件223的(对侧的)两个第一定位件224。

所述第一释锁组合件222设置于所述第一框架21，并具有两个在所述宽度方向D3相间隔且位于所述第一支撑件223之间的第一靠抵件225，及多个第一撑抵件226，所述第一靠抵件225界定出一容置所述板架91与所述基板92的第一容置空间227，具体来说，每一第一靠抵件225邻近对应的所述第一支撑件223且位于同一侧的两第一定位件224之间，所述第一靠抵件225具体具有一第一连接部228及一第一靠抵部231，其中，所述第一连接部228呈长方体且沿所述长度方向D1延伸，并具有一朝向另一第一靠抵件225的第一内侧面229。而所述第一靠抵部231自所述第一内侧面229的顶侧朝向另一第一靠抵件225方向(即所述宽度方向D3)延伸。另一第一靠抵件225则对称于前述的所述第一靠抵件225，故不再赘述。所述第一内侧面229界定出位于所述第一靠抵部231底侧的所述第一容置空间227，用于容置所述基板构件9。

此外，所述第一撑抵件226举例为四个且例如是活塞件，两两一组分别邻近所述第一靠抵件225的两相邻面且在所述长度方向D1上相间隔，且能相对于对应的第一靠抵件225沿一高度方向D2移动。具体来说，每一第一撑抵件226能沿所述高度方向D2朝向对应的所述第一靠抵部231的底部伸长或缩短，即在一第一压抵状态与一第一未压抵状态之间转换。当所述板架91位于所述第一容置空间227时，所述板架91能被所述第一定位件224夹制固定，以保持在水平状态。且所述固定件912分别对位于所述第一撑抵件226，而所述第一靠抵件225能以所述第一内侧面229分别靠抵于所述左杆915与所述右杆916，且所述第一靠抵部231分别靠抵于所述左杆915的顶侧缘与所述右杆916的顶侧缘。随后，所述第一撑抵件226能被驱动转换成所述第一压抵状态，即向上伸长并撑抵对应的所述固定件912，同时，借由所述第一靠抵部231靠抵于所述架体911的顶侧，以支撑所述固定件912，让所述固定件912较好被所述第一撑抵件226撑抵而展开。当所述基板92进入架体911后，所述第一撑抵件226再被驱动转换成所述第一未压抵状态，即向下缩回并间隔于对应的所述固定件912，使所述固定件912夹持住所述基板92。

续参阅图3，所述第一板架承载装置24设置于所述第一框架21且位于所述第一基板装卸装置22的底侧，在本实施例中，所述第一板架承载装置24用于承载所述板架91且使所述板架91沿所述高度方向D2移动至所述第一容置空间227。

参阅图3，所述第一基板承载装置25设置于所述第一框架21且可相对于所述第一基板装卸装置22移动。其中，所述第一基板承载装置25具有一朝向上方且供所述基板92放置的第一承载部251，及多个分别位于所述第一承载部251的两相反侧且可朝向所述第一承载部251的中心移动的第一调整件252。在本实施例中，所述第一基板承载装置25位于所述第一基板装卸装置22背向于所述基板加工设备1的一侧且邻近所述第一框架21的边界，以便于置放所述基板92。所述第一承载部251举例为矩形，而且面积较所述基板92面积大，而所述第一调整件252举例为推杆，当所述基板92置放于所述第一承载部251，所述第一调整件252将推动所述基板92而使所述基板92的中心对应于所述第一承载部251的中心，意即使所述基板92置中，以便于后续对位于所述板架91。所述基板92定位完成后，所述第一基板承载装置25受驱动而移动至所述第一容置空间227的底侧，并使所述基板92的中心对应于所述板架91的中心。随后，再驱动使所述基板92上升至所述板架91内。当所述基板92被所述板架91固定后再依原路径返回至原位置准备承接下一块基板92。

参阅图1与图3，所述第一取放装置26设置于所述第一框架21且能在所述第一基板装卸装置22与所述基板加工设备1之间来回移动，在本实施例中，所述第一取放装置26举例为机械手臂，通过所述第一取放装置26将水平状态的所述基板构件9转换成垂直状态，并移动至所述基板加工设备1。

参阅图1、图6与图7，所述第二基板装卸设备3邻接于所述出口端112，所述第二基板装卸设备3包括一第二框架31、一第二基板装卸装置32、一第二移动装置34、一第二板架承载装置35及一第二基板承载装置36。在本实施例中，所述第二基板装卸装置32的结构与所述第一基板装卸装置22相同，并具有一第二定位组合件321及一第二释锁组合件322。

所述第二定位组合件321设置于所述第二框架31，并具有两个沿所述宽度方向D3相间隔的第二支撑件323，及四个第二定位件324。此外，所述第二释锁组合件322设置于所述第二框架31，并具有两个在所述宽度方向D3相间隔且位于所述第二支撑件323之间的第二靠抵件325，及多个第二撑抵件326，所述第二靠抵件325界定出一容置所述板架91与所述基板92的第二容置空间327。每一第二靠抵件325邻近对应的所述第二支撑件323且位于同一侧的两第二定位件324之间，所述第二靠抵件325具体具有一第二连接部328及一第二靠抵部331，其中，所述第二连接部328呈长方体且沿所述长度方向D1延伸，并具有一朝向另一第二靠抵件325的第二内侧面329。而所述第二靠抵部331自所述第二内侧面329的顶侧朝向另一第二靠抵件325方向(即所述宽度方向D3)延伸。另一第二靠抵件325则对称于前述的所述第二靠抵件325，故不再赘述。所述第二内侧面329界定出位于所述第二靠抵部331底侧的所述第二容置空间327，用于容置所述基板构件9(参阅图2)。

此外，所述第二撑抵件326举例为四个且例如是活塞件，两两一组分别邻近所述第二靠抵件325的两相邻面且在所述长度方向D1上相间隔，且能相对于对应的第二靠抵件325沿所述高度方向D2移动。具体来说，每一第二撑抵件326能沿所述高度方向D2朝向对应的所述第二靠抵部331的底部伸长或缩短，即在一第二压抵状态与一第二未压抵状态之间转换。当所述板架91位于所述第二容置空间327时，所述板架91能被所述第二定位件324夹制固定，以保持在水平状态。且所述固定件912分别对位于所述第二撑抵件326，而所述第二靠抵件325能以所述第二内侧面329分别靠抵于所述左杆915与所述右杆916，且所述第二靠抵部331分别靠抵于所述左杆915的顶侧缘与所述右杆916的顶侧缘。随后，所述第二撑抵件326能被驱动转换成所述第二压抵状态，即向上伸长并撑抵对应的所述固定件912(参阅图2)，同时，借由所述第二靠抵部331靠抵于所述架体911的顶侧，以支撑所述固定件912，让所述固定件912较好被所述第二撑抵件326撑抵而展开。当所述基板92进入架体911后，所述第二撑抵件326再被驱动转换成所述第二未压抵状态，即向下缩回并间隔于对应的所述固定件912，使所述固定件912夹持住所述基板92。

参阅图1与图6，所述第二移动装置34设置于所述第二框架31且位于所述第二基板装卸装置32与所述基板加工设备1之间，所述第二移动装置34具有一第二翻转组合件341、一第二连动组合件342，及一第二取放组合件343，其中，所述第二翻转组合件341邻接于所述基板加工设备1的所述出口端112，具体而言，所述第二翻转组合件341具有一设置于所述第二框架31且位于所述出口端112底侧的马达344，两个可受所述马达344驱动且沿所述宽度方向D3相间隔的轴杆345，及两个分别固定于所述轴杆345末端的夹持件346。其中，所述马达344能驱动所述轴杆345呈垂直状态或呈水平状态，且在垂直状态下，所述夹持件346能夹持最靠近所述出口端112的所述基板构件9的前杆913，并将垂直状态的所述基板构件9转换成水平状态。再者，所述第二连动组合件342举例为间隔位于左右两侧的输送带且沿所述长度方向D1延伸，并具有一邻近所述第二翻转组合件341的承接端347，及一相反于所述承接端347的缓冲端348，进一步来说，当所述第二翻转组合件341的所述轴杆345翻转成水平状态时与所述承接端347重叠且高度低于所述承接端347，以使得所述基板构件9能被置放于所述第二连动组合件342，进而被输送至所述缓冲端348。所述第二取放组合件343举例为机械手臂，能将位于所述缓冲端348的所述基板构件9移动至所述第二基板装卸装置32。

参阅图1与图6，所述第二板架承载装置35与所述第一板架承载装置24的结构相同且位于所述第二基板装卸装置32的底侧，用于回收所述板架91。所述第二基板承载装置36的结构与所述第一基板承载装置25相似，仅省略所述第一调整件252，所述第二基板承载装置36可移动至所述第二基板装卸装置32内，用以承接与所述板架91分离的所述基板92，并将所述基板92运送至所述第二框架31远离所述出口端112的一侧，以便于作业员拿取。

参阅图1、图3与图6，所述板架回收设备4举例为输送带，两相反端分别连接至所述第一板架承载装置24与所述第二板架承载装置35，借此让位于所述第二板架承载装置35的板架91能移动到所述第一板架承载装置24再重复利用，进而节省生产成本。

所述基板92的加工流程如下，参阅图8，所述第一板架承载装置24会承载所述板架91，并将所述板架91以水平状态向上移动至所述第一容置空间227。随后，所述第一定位件224将固定住所述板架91的四个角隅处，使所述板架91保持在水平状态。而所述第一板架承载装置24则返回至所述板架回收设备4，准备承载下一个板架91。接着，参阅图9，所述第一靠抵件225的所述第一内侧面229移动至靠抵于所述左杆915与所述右杆916，且所述第一靠抵部231分别靠抵所述左杆915的上端缘与所述右杆916的上端缘。在支撑所述板架91的同时，所述第一撑抵件226亦被驱动而由所述第一未压抵状态转换成所述第一压抵状态，意即所述第一撑抵件226分别开启所述固定件912。同时，参阅图10与图11，所述第一基板承载装置25上承载所述基板92，并通过所述第一调整件252使所述基板92置中后，移动至所述第一基板装卸装置22的底侧，并将所述基板92以水平状态送入所述板架91内。随后，驱动所述第一撑抵件226转换成所述第一未压抵状态，使所述固定件912夹持住所述基板92，接着，所述第一基板承载装置25即可依原路径返回准备承载下一块基板92。参阅图12与图13，当所述第一取放装置26夹持所述基板构件9的所述前杆913与所述后杆914，驱动所述第一定位件224释放所述板架91，并先将水平状态的所述基板构件9转换成垂直状态后，将所述基板构件9经由所述入口端111移动至所述传送装置12，借由所述传送装置12移动所述基板构件9并被加工。

参阅图1，所述传送装置12会带着所述基板构件9经过所述加工通道11到达所述出口端112。参阅图14，在所述基板92加工完成后，所述第二翻转组合件341的所述轴杆345保持在垂直状态，并驱动所述夹持件346夹持住所述基板构件9的所述前杆913，将所述基板构件9自所述传送装置12移出并使所述基板构件9的所述后杆914靠抵在所述轴杆345上。随后，参阅图14与图15，驱动所述轴杆345转换成水平状态，使所述基板构件9置放于所述第二连动组合件342的所述承接端347，再借由所述第二连动组合件342将所述基板构件9移动至所述缓冲端348，让所述轴杆345回复至垂直状态准备夹取下一个基板构件9。参阅图16与图17，而位于所述缓冲端348的所述基板构件9能被所述第二取放组合件343夹取，并被移动至所述第二基板装卸装置32的所述第二容置空间327，随后，当所述第二定位件324分别固定住所述板架91的四个角隅且所述第二板架承载装置35上升至承载所述板架91后，所述第二取放组合件343才释放所述基板构件9，并回到所述缓冲端348。

且当所述第二取放组合件343夹取所述基板构件9并移动至所述第二容置空间327的过程中，参阅图18，所述第二基板承载装置36亦同时移动至所述第二容置空间327的底侧，一旦所述基板构件9位于所述第二容置空间327时，所述基板92即靠抵于所述第二基板承载装置36的顶面。随后，驱动所述第二靠抵件325靠抵所述左杆915的侧边及顶侧缘与所述右杆916的侧边及顶侧缘，接着驱动所述第二撑抵件326，使所述第二撑抵件326由所述第二未压抵状态转换成所述第二压抵状态，进而使所述固定件912展开释放所述基板92。随后，参阅图19，所述第二基板承载装置36承载着所述基板92并移动至远离所述基板加工设备1(参阅图1)的一侧。再者，使所述第二撑抵件326由所述第二压抵状态转换成所述第二未压抵状态，并驱动所述第二定位件324释放所述板架91。接着，参阅图19与图20，借由所述第二板架承载装置35将所述板架91运送至所述板架回收设备4，经由所述板架回收设备4回送至所述第一板架承载装置24(参阅图8)，以重复再利用。

综上所述，本实用新型基板加工***借由所述第一基板装卸设备2与所述第二基板装卸设备3分别达到能自动地将所述基板92结合于所述板架91，以及将所述基板92自所述板架91卸除的功效，借以提升生产效率。再者，由于所述基板92与所述板架91在移动至所述第一基板装卸装置22的过程中都是在水平状态移动，因此，通过所述第一基板装卸装置22先将所述基板92与所述板架91在水平状态下结合后再通过所述第一取放装置26转换成垂直状态，借此节省安装时间，进而提升生产效率。此外，借由所述第二移动装置34先将所述基板构件9翻转成水平状态后先远离所述出口端112，之后再移动至所述第二基板装卸装置32，将所述基板92与所述板架91分开，借此减少所述基板构件9在所述基板加工设备1内的停留时间，以使所述基板92保持在较佳的良率，且将所述板架91与所述基板92以水平状态分开有助于后续所述板架91与所述基板92分别被所述第二板架承载装置35与所述第二基板承载装置36承载，有效提升生产速度，故确实能达成本实用新型的目的。

以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型的范围。

Claims (9)

1.一种基板装卸设备，适用于将基板与板架结合或分离，所述板架具有架体及两个以上设于所述架体的两相反侧的固定件，其特征在于：所述基板装卸设备包含：

框架；及

基板装卸装置，包括

定位组合件，设置于所述框架，并具有两个沿宽度方向相间隔的支撑件，及多个定位件，所述定位件两两一组分别设置于所述支撑件的两相邻面，且每一组定位件沿长度方向相间隔，

释锁组合件，设置于所述框架，并具有两个在所述宽度方向相间隔且位于所述支撑件之间的靠抵件，及多个撑抵件，所述靠抵件界定出容置所述板架与所述基板的容置空间，且所述撑抵件两两一组分别邻近所述靠抵件的两相邻面且在所述长度方向上相间隔，且能相对于对应的所述靠抵件沿高度方向移动，

其中，当所述板架位于所述容置空间，所述定位件分别固定所述架体的两相反侧，使所述板架保持在水平状态，并使每一固定件与对应的所述撑抵件在所述高度方向上相间隔，所述撑抵件能受驱动在压抵状态与未压抵状态间转换，在所述压抵状态，所述撑抵件分别撑抵所述固定件，进而使所述基板能以水平状态沿所述高度方向移动至所述板架内或自所述板架移除，在所述未压抵状态，所述撑抵件分别间隔所述固定件以使所述固定件关闭。

2.一种基板加工***，适用于对基板构件加工，所述基板构件包括板架及可分离地设置于所述板架的基板，所述板架具有架体及两个以上设于所述架体的两相反侧且用于夹持所述基板的固定件，其特征在于：所述基板加工***包含：

基板加工设备，具有位于相反两侧的入口端及出口端；

第一基板装卸设备，邻接于所述入口端，所述第一基板装卸设备包括

第一框架，

第一基板装卸装置，具有

第一定位组合件，设置于所述第一框架，并具有两个沿宽度方向相间隔的第一支撑件，及多个第一定位件，所述第一定位件两两一组分别设置于所述第一支撑件的两相邻面，且每一组第一定位件沿长度方向相间隔，

第一释锁组合件，设置于所述第一框架，并具有两个在所述宽度方向相间隔且位于所述第一支撑件之间的第一靠抵件，及多个第一撑抵件，所述第一靠抵件界定出容置所述板架与所述基板的第一容置空间，且所述第一撑抵件两两一组分别邻近所述第一靠抵件的两相邻面且在所述长度方向上相间隔，且能相对于对应的第一靠抵件沿高度方向移动，其中，当所述板架位于所述第一容置空间，所述第一定位件分别固定所述架体的两相反侧，使所述板架保持在水平状态，并使每一固定件与对应的所述第一撑抵件在所述高度方向上相间隔，所述第一撑抵件能受驱动在第一压抵状态与第一未压抵状态间转换，在所述第一压抵状态，所述第一撑抵件分别撑抵所述固定件，进而使所述基板能以水平状态沿所述高度方向移动至所述板架内，在所述第一未压抵状态，所述第一撑抵件分别间隔所述固定件以使所述固定件关闭；及

第二基板装卸设备，邻接于所述出口端，所述第二基板装卸设备包括

第二框架，

第二基板装卸装置，具有

第二定位组合件，设置于所述第二框架，并具有两个沿所述宽度方向相间隔的第二支撑件，及多个第二定位件，所述第二定位件两两一组分别设置于所述第二支撑件的两相邻面，且每一组第二定位件沿所述长度方向相间隔，

第二释锁组合件，设置于所述第二框架，并具有两个在所述宽度方向相间隔且位于所述第二支撑件之间的第二靠抵件，及多个第二撑抵件，所述第二靠抵件界定出容置所述板架与所述基板的第二容置空间，且所述第二撑抵件两两一组分别邻近所述第二靠抵件的两相邻面且在所述长度方向上相间隔，且能相对于对应的第二靠抵件沿所述高度方向移动，其中，当所述板架位于所述第二容置空间，所述第二定位件分别固定所述架体的两相反侧，使所述板架保持在水平状态，并使每一固定件与对应的所述第二撑抵件在所述高度方向上相间隔，所述第二撑抵件能受驱动在第二压抵状态与第二未压抵状态间转换，在所述第二压抵状态，所述第二撑抵件分别撑抵所述固定件，进而使所述基板能以水平状态自所述板架内沿所述高度方向移除，在所述第二未压抵状态，所述第二撑抵件分别间隔所述固定件以使所述固定件关闭。

3.根据权利要求2所述的基板加工***，其特征在于：所述第一靠抵件具有第一连接部及第一靠抵部，所述第一连接部具有朝向另一第一靠抵件的第一内侧面，所述第一靠抵部自所述第一内侧面朝向另一第一靠抵件方向延伸，当所述第一撑抵件在所述第一压抵状态，所述第一靠抵部靠抵于所述架体的顶侧，以支撑所述固定件被所述第一撑抵件撑抵；所述第二靠抵件具有第二连接部及第二靠抵部，所述第二连接部具有朝向另一第二靠抵件的第二内侧面，所述第二靠抵部自所述第二内侧面朝向另一第二靠抵件方向延伸，当所述第二撑抵件在所述第二压抵状态，所述第二靠抵部靠抵于所述架体的顶侧，以支撑所述固定件被所述第二撑抵件撑抵。

4.根据权利要求2所述的基板加工***，其特征在于：所述第一基板装卸设备还包括设置于所述第一框架且位于所述第一基板装卸装置的底侧的第一板架承载装置，所述第一板架承载装置用于承载所述板架且使所述板架沿所述高度方向移动至所述第一容置空间。

5.根据权利要求2所述的基板加工***，其特征在于：所述第一基板装卸设备还包括设置于所述第一框架且可相对于所述第一基板装卸装置移动的第一基板承载装置，所述第一基板承载装置具有朝向上方且供所述基板放置的第一承载部，及多个环绕所述第一承载部且可朝向所述第一承载部的中心移动的第一调整件，当所述基板置放于所述第一承载部，所述第一调整件将推动所述基板而使所述基板的中心对应于所述第一承载部的中心，进而所述第一基板承载装置受驱动而移动至所述第一容置空间的底侧，并使所述基板的中心对应于所述板架的中心。

6.根据权利要求2所述的基板加工***，其特征在于：所述第一基板装卸设备还包括设置于所述第一框架且能在所述第一基板装卸装置与所述基板加工设备之间来回移动的第一取放装置，所述第一取放装置用于将水平状态的所述基板构件转换成垂直状态，并移动至所述基板加工设备。

7.根据权利要求2所述的基板加工***，其特征在于：所述第二基板装卸设备还包括设置于所述第二框架且位于所述第二基板装卸装置的底侧的第二板架承载装置，所述第二板架承载装置用于承载所述板架且使所述板架沿所述高度方向自所述第二容置空间移出。

8.根据权利要求2所述的基板加工***，其特征在于：所述第二基板装卸设备还包括设置于所述第二框架且位于所述第二基板装卸装置与所述基板加工设备之间的第二移动装置，所述第二移动装置具有邻接于所述基板加工设备的第二翻转组合件、第二连动组合件，及第二取放组合件，所述第二连动组合件具有邻接于所述第二翻转组合件的承接端及相反于所述承接端的缓冲端，所述第二翻转组合件用于将来自所述基板加工设备且呈垂直状态的所述基板构件翻转成水平状态，并置放于所述承接端，所述第二连动组合件将位于所述承接端的所述基板构件移动至所述缓冲端，以供所述第二翻转组合件对下一个基板构件作动，所述第二取放组合件能将位于所述缓冲端的所述基板构件移动至所述第二基板装卸装置。

9.根据权利要求2所述的基板加工***，其特征在于：所述基板加工***还包含设置于所述基板加工设备的底侧且两相反端分别邻接所述第一基板装卸设备与所述第二基板装卸设备的板架回收设备，所述板架回收设备用于将置放于所述第二基板装卸设备的所述板架运送至所述第一基板装卸设备。

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