CN211439752U - 提升翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种提升翻转装置，属于工装夹具技术领域。该装置包括支架；翻转夹持机构，其与支架在竖直方向上滑动连接，用于夹持物料，翻转物料；和升降机构，其固定在支架上，用于驱动翻转夹持机构在支架上滑动。该装置利用翻转夹持机构对物料进行夹持；然后在竖直方向上利用升降机构对翻转夹持机构进行提升，使得物料被提升到一定高度，使得物料处于可被翻转的空间，然后翻转夹持机构对物料进行翻转，然后将被翻转后的物料放下；该装置能轻易地完成物料的翻转，可以节省人力物力，操作流程简单，可以加快翻转过程，更有利于后面操作的进行，进而可以提高生产效率。

Description

提升翻转装置

技术领域

本申请涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种提升翻转装置。

背景技术

氢燃料电池在生产过程中需要将双极板和膜电极组合间隔安装，大量的双极板和膜电极安装后形成了质量较大的电堆，在电堆进行反面组装时，需要经过翻转。目前，对诸如电堆等物料进行翻转需要经过人工和桁架的配合作用，例如先将电堆拉升后通过人工翻转。这种操作耗费了大量的人力，同时效率低下。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种提升翻转装置，能够对物料进行翻转，节省人力物力，提高生产效率，操作安全。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种提升翻转装置，包括：

支架；

翻转夹持机构，其与所述支架滑动连接，用于夹持物料，以及翻转被夹持的物料；和

升降机构，其固定在所述支架上，用于驱动所述翻转夹持机构在所述支架上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进：所述翻转夹持机构包括底板，以及与所述底板滑动连接的两个夹持臂；所述翻转夹持机构与所述支架通过所述底板滑动连接；所述两个夹持臂对称安装，用于夹持物料，以及翻转被夹持的物料。

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹持臂包括与所述底板滑动连接的活动板，固定在所述活动板上的安装架，以及与所述安装架转动连接的抓手；两个所述活动板之间设置调节两个所述活动板之间距离的调节组件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述安装架上安装驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述抓手转动。

作为上述技术方案的进一步改进：两个所述安装架中的一个安装所述驱动装置，两个所述抓手均设置带轮；所述驱动装置的旋转驱动轴通过同步带分别与两个所述带轮连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述调节组件包括第一电机、第二丝杠和第二连接件；两个所述活动板中的一个固定安装所述第一电机，另一个固定安装所述第二连接件；所述第二丝杠一端与所述第一电机的驱动轴固定，所述第二丝杠与所述第二连接件螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述活动板和所述底板之间还设置了调节所述活动板在所述底板上滑动距离的位移组件，所述位移组件包括第二电机、第三连接件、第三丝杠和第四连接件；所述第三连接件固定在所述底板上；所述第四连接件固定在所述活动板上；所述第二电机固定在所述第三连接件；所述第三丝杠一端与所述第二电机的驱动轴固定，所述第三丝杠与所述第四连接件螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降机构包括调节所述翻转夹持机构在所述支架上滑动距离的主调节组件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述主调节组件包括固定在所述支架上的驱动组件；以及与所述翻转夹持机构螺纹连接的第一丝杠；所述第一丝杠与所述驱动组件连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降机构还包括调节所述翻转夹持机构在所述支架上滑动距离的副调节组件；所述主调节组件与所述副调节组件分别位于翻转夹持机构两侧；所述副调节组件包括对称设置在所述翻转夹持机构两端且向所述主调节组件一侧推动所述翻转夹持机构的两个推动装置；两个所述推动装置均安装于所述支架上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述推动装置为气缸。

作为上述技术方案的进一步改进：所述支架设置第一导轨，所述翻转夹持机构设置第一滑块；所述第一滑块与所述第一导轨配合使所述支架与所述翻转夹持机构滑动连接。

采用本申请所述技术方案，具有的有益效果为：本申请给出了一种提升翻转装置，该装置利用翻转夹持机构对物料进行夹持；然后在竖直方向上利用升降机构对翻转夹持机构进行提升，使得物料被提升到一定高度，使得物料处于可被翻转的空间，然后翻转夹持机构对物料进行翻转，然后将被翻转后的物料放下；该装置能轻易地完成物料的翻转，可以节省人力物力，操作流程简单，可以加快翻转过程，更有利于后面操作的进行，进而可以提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

图1是本申请一实施例中提升翻转装置的主视图；

图2是本申请一实施例中支架的主视图；

图3是本申请一实施例中升降机构的主视图；

图4是本申请一实施例中翻转夹持机构的主视图；

图5是图1的俯视图。

其中，100、支架；101、支架主体；102、第一导轨；103、顶板；104、底座；200、升降机构；211、第一辅助气缸；212、第一辅助气缸活塞杆；213、第一辅助气缸安装架；221、第二辅助气缸；222、第二辅助气缸活塞杆；223、第二辅助气缸安装架；231、第一伺服电机；232、第一减速机；233、轴承组件；234、安装板；235、第一丝杠；236、第一连接件；300、翻转夹持机构；311、底板；312、第二导轨；313、第一限位块；314、第一滑块；315、第二限位块；321、第一安装架；322、第一抓手；323、第一夹爪；324、第二滑块；325、第一活动板；331、第二安装架；332、第二抓手；333、第二夹爪；334、第三滑块；335、第二活动板；341、第一电机；342、第二丝杠；343、第二连接件；351、第二伺服电机；352、第二减速机；353、旋转驱动轴；361、第二电机；362、第三连接件；363、第三丝杠；364、第四连接件。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置或方法步骤的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1所示，本实施例的提升翻转装置，包括：

支架100；

翻转夹持机构300，其与支架100滑动连接，用于夹持物料，以及翻转被夹持的物料；和

升降机构200，其固定在支架100上，用于驱动翻转夹持机构300在支架100上滑动。

在本实施例中，该装置利用翻转夹持机构300对物料进行夹持；然后在竖直方向上利用升降机构200对翻转夹持机构300进行提升，使得物料被提升到一定高度，使得物料处于可被翻转的空间，然后翻转夹持机构300对物料进行翻转，然后将被翻转后的物料放下；该装置能轻易地完成物料的翻转，可以节省人力物力，操作流程简单，可以加快翻转过程，更有利于后面操作的进行，进而可以提高生产效率。

另外，物料可以是电堆等大重量的物品；翻转夹持机构300可以与支架100在竖直方向上滑动连接，以便于在竖直方向上提升物料。

在一实施例中，如图4和图5所示，翻转夹持机构300包括底板311，以及与底板311滑动连接的两个夹持臂；翻转夹持机构300与支架100通过底板311滑动连接；所述两个夹持臂对称安装，用于夹持物料，以及翻转被夹持的物料。

在此实施例中，夹持臂包括与底板311滑动连接的活动板，固定在活动板上的安装架，以及与安装架转动连接的抓手；两个活动板之间设置调节两个活动板之间距离的调节组件。

在此实施例中，通过调节组件对两个活动板之间的距离进行调整，完成两个夹持臂之间距离的调整；从而实现夹持臂对物料的夹持与松开。

在此实施例中，如图4和图5所示，活动板有两个，分别为第一活动板325和第二活动板335；安装架有两个，分别为第一安装架321和第二安装架331；抓手有两个，分别为第一抓手322和第二抓手332；抓手上设置了夹爪，夹爪有两组，一组为第一夹爪323，另一组为第二夹爪333；第一活动板325和第二活动板335分别与底板311滑动连接；通过滑动第一活动板325和第二活动板335，可以调节第一活动板325和第二活动板335之间的距离；

例如，如图4和图5所示，第一活动板325上固定第一安装架321，第二活动板335上固定第二安装架331；第一抓手322与第一安装架321轴承连接可以实现第一抓手322的转动；第二抓手332与第二安装架331轴承连接可以实现第二抓手332的转动；

例如，如图4和图5所示，第一抓手322上设置第一夹爪323，第二抓手332设置第二夹爪333；第一夹爪323和第二夹爪333相对设置，配合使用时形成物料的定位空间，完成对物料的夹持定位；

例如，如图4和图5所示，底板311上设置了第二导轨312，第一活动板325上设置了第二滑块324，第二滑块324与第二导轨312滑动连接；第二活动板335上设置了第三滑块334，第三滑块334与第二导轨312滑动连接。

在此实施例中，如图4和图5所示，第二导轨312左侧设置了第一限位块313，右侧设置了第二限位块315；第一限位块313是为了防止第二滑块324滑出第二导轨312，第二限位块315为了防止第三滑块334滑出第二导轨312。

在一实施例中，安装架上安装驱动装置，驱动装置用于驱动抓手转动。

此实施例中，如图4和图5所示，通过驱动装置来带动抓手转动；比如，安装架有第一安装架321和第二安装架331；比如驱动装置可以是电机，可以是摇把；比如抓手有第一抓手322和第二抓手332；比如第一安装架321安装驱动装置，第一抓手322轴承连接在第一安装架321上，通过驱动装置驱动第一抓手322转动，通过第一抓手322被驱动而转动，在物料被夹持后，第一抓手322将带动第二抓手332转动；比如，第二抓手332轴承连接在第二安装架331上，通过驱动装置驱动第二抓手332转动，通过第二抓手332被驱动而转动，在物料被夹持后，第二抓手332将带动第一抓手322转动；当然，也可以第一安装架321和第二安装架331都安装一个驱动装置，每个驱动装置分别驱动一个抓手转动；当然也可以通过一个驱动装置同步驱动两个抓手一起转动。

在另一个实施例中，如图4和图5所示，两个安装架中的一个安装驱动装置，两个抓手均设置带轮；驱动装置的旋转驱动轴353通过同步带分别与两个带轮连接。

在此实施例中，如图4和图5所示，驱动装置就是固定在第一安装架321上，然后驱动装置的旋转驱动轴353分别与第一安装架321与第二安装架331轴承连接，第一抓手322与第一安装架321连接处的端部设置带轮，第二抓手332与第二安装架331连接处的端部也设置带轮；同步带绕过带轮和旋转驱动轴353，通过驱动装置的旋转驱动轴353转动带动同步带，进而带动带轮转动，然后第一抓手322和第二抓手332一起同步转动；完成物料的翻转。这样使得物料的翻转更加稳定；避免单侧驱动抓手，抓手因为物料重量太大而损坏或者无法稳定夹持物料的问题。

另外，驱动装置可以是第二伺服电机351连接第二减速机352，然后第二减速机352与旋转驱动轴353连接；第二伺服电机351和第二减速机352固定在第一安装架321上。第二伺服电机351和第二减速机352的配合，以实现更低转速的控制，提高了控制精度。

在另一个实施例中，如图4和图5所示，调节组件包括第一电机341、第二丝杠342和第二连接件343；两个活动板中的一个固定安装第一电机341，另一个固定安装第二连接件343；第二丝杠342一端与第一电机341的驱动轴固定，第二丝杠342与第二连接件343螺纹连接。

在此实施例中，通过第一电机341转动，带动第二丝杠342转动，然后第二丝杠342与第二连接件343做相对转动，进而产生第一活动板325与第二活动板335互相靠近的拉力，或第一活动板325与第二活动板335互相远离的推力；完成了对第一活动板325与第二活动板335之间距离的调整。

在此实施例中，调节组件也可以是气缸或电缸，比如两个活动板中的一个固定安装气缸或电缸，另一个与气缸或电缸的杆连接；当然还有其他实施方式也是可以作为调节组件使用的，在此并不对调节组件的具体实施方式进行限定。

一实施例中，如图4所示，活动板和底板311之间还设置了调节活动板在底板311上滑动距离的位移组件，位移组件包括第二电机361、第三连接件362、第三丝杠363和第四连接件364；第三连接件362固定在底板311上；第四连接件364固定在活动板上；第二电机361固定在第三连接件362上；第三丝杠363一端与第二电机361的驱动轴固定，第三丝杠363与第四连接件364螺纹连接。

在此实施例中，通过位移组件，可以调节物料在翻转夹持机构300上的位置，保障了操作安全；比如，如图4所示，当物料被两个夹持臂夹持时，若物料的位置靠左或靠右时，导致支架100以及与翻转夹持机构300连接的升降机构200受力不均衡，此时，通过第二电机361带动第三丝杠363转动，可以实现两个活动板沿第二导轨312的走向向右或向左移动；对物料的位置进行调整。

在此实施例中，位移组件也可以是气缸或电缸，比如气缸或电缸固定在底板上，气缸或电缸的杆与活动板连接；当然还有其他实施方式也是可以作为位移组件使用的，在此并不对位移组件的具体实施方式进行限定。

一实施例中，如图1和图3所示，升降机构200包括调节翻转夹持机构300在支架100上滑动距离的主调节组件；主调节组件包括固定在支架100上的驱动组件；以及与翻转夹持机构300螺纹连接的第一丝杠235；第一丝杠235与驱动组件连接。

在此实施例中，通过驱动组件驱动第一丝杠235旋转，使得第一丝杠235带动翻转夹持机构300进行移动，驱动组件可为电机或摇把；如图1、3所示，驱动组件为相互连接在一起的第一伺服电机231和第一减速机232；第一伺服电机231和第一减速机232均安装在支架100上；第一减速机232通过轴承组件233与第一丝杠235连接；轴承组件233安装在安装板234上，安装板234固定在支架100上；第一丝杠235与第一连接件236螺纹连接，第一连接件236固定在翻转夹持机构300的底板311上。第一伺服电机231和第一减速机232的配合，以实现更低转速的控制，提高了控制精度。

在一实施例中，升降机构200还包括调节翻转夹持机构300在支架100上滑动距离的副调节组件；主调节组件与副调节组件分别位于翻转夹持机构300两侧；副调节组件包括对称设置在翻转夹持机构300两端且向主调节组件一侧推动翻转夹持机构300的两个推动装置；两个推动装置安装于支架100上。

在主调节组件对翻转夹持机构300进行提升时，副调节组件也对翻转夹持机构300向上推；通过主、副调节组件的配合，两者的行程保持一致，使得底板311三处受力，更加稳定的在竖直方向上移动。

在此实施例中，推动装置可以为气缸，也可以和主调节组件的结构类似。

如图1和图3所示，在支架100左侧设置了第一辅助气缸安装架213，第一辅助气缸安装架213上安装了第一辅助气缸211；而第一辅助气缸活塞杆212与底板311接触，用于顶推底板311左侧；在支架100右侧设置了第二辅助气缸安装架223，第二辅助气缸安装架223上安装了第二辅助气缸221；而第二辅助气缸活塞杆222与底板311抵触，用于顶推底板311右侧。

在一实施例中，如图2所示，支架100设置第一导轨102，翻转夹持机构300设置第一滑块314；第一滑块314与第一导轨102配合使支架100与翻转夹持机构300滑动连接。

在此实施例中，支架100包括底座104，固定在底座104上的支架主体101，固定在支架主体101上的顶板103；顶板103上固定驱动组件。如图5所示，支架主体101上设置第一导轨102，而底板311通过第一滑块314与第一导轨102滑动安装在支架100上。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种提升翻转装置，其特征在于，包括：

支架；

翻转夹持机构，其与所述支架滑动连接，用于夹持物料，以及翻转被夹持的物料；和

升降机构，其固定在所述支架上，用于驱动所述翻转夹持机构在所述支架上滑动。

2.根据权利要求1所述的提升翻转装置，其特征在于，所述翻转夹持机构包括底板，以及与所述底板滑动连接的两个夹持臂；所述翻转夹持机构与所述支架通过所述底板滑动连接；所述两个夹持臂对称安装，用于夹持物料，以及翻转被夹持的物料。

3.根据权利要求2所述的提升翻转装置，其特征在于，所述夹持臂包括与所述底板滑动连接的活动板，固定在所述活动板上的安装架，以及与所述安装架转动连接的抓手；两个所述活动板之间设置调节两个所述活动板之间距离的调节组件。

4.根据权利要求3所述的提升翻转装置，其特征在于，所述安装架上安装驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述抓手转动。

5.根据权利要求4所述的提升翻转装置，其特征在于，两个所述安装架中的一个安装所述驱动装置，两个所述抓手均设置带轮；所述驱动装置的旋转驱动轴通过同步带分别与两个所述带轮连接。

6.根据权利要求3所述的提升翻转装置，其特征在于，所述调节组件包括第一电机、第二丝杠和第二连接件；两个所述活动板中的一个固定安装所述第一电机，另一个固定安装所述第二连接件；所述第二丝杠一端与所述第一电机的驱动轴固定，所述第二丝杠与所述第二连接件螺纹连接。

7.根据权利要求3或6所述的提升翻转装置，其特征在于，所述活动板和所述底板之间还设置了调节所述活动板在所述底板上滑动距离的位移组件，所述位移组件包括第二电机、第三连接件、第三丝杠和第四连接件；所述第三连接件固定在所述底板上；所述第四连接件固定在所述活动板上；所述第二电机固定在所述第三连接件；所述第三丝杠一端与所述第二电机的驱动轴固定，所述第三丝杠与所述第四连接件螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的提升翻转装置，其特征在于，所述升降机构包括调节所述翻转夹持机构在所述支架上滑动距离的主调节组件。

9.根据权利要求8所述的提升翻转装置，其特征在于，所述主调节组件包括固定在所述支架上的驱动组件；以及与所述翻转夹持机构螺纹连接的第一丝杠；所述第一丝杠与所述驱动组件连接。

10.根据权利要求8或9所述的提升翻转装置，其特征在于，所述升降机构还包括调节所述翻转夹持机构在所述支架上滑动距离的副调节组件；所述主调节组件与所述副调节组件分别位于翻转夹持机构两侧；所述副调节组件包括对称设置在所述翻转夹持机构两端且向所述主调节组件一侧推动所述翻转夹持机构的两个推动装置；两个所述推动装置均安装于所述支架上。

11.根据权利要求10所述的提升翻转装置，其特征在于，所述推动装置为气缸。

12.根据权利要求1-6中任一项所述的提升翻转装置，其特征在于，所述支架设置第一导轨，所述翻转夹持机构设置第一滑块；所述第一滑块与所述第一导轨配合使所述支架与所述翻转夹持机构滑动连接。

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