CN114939854A - 一种换热器多角度翻转定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种换热器多角度翻转定位装置，换热器多角度翻转定位装置包括：支架、滑动立板、顶升装置、安装板、转动板以及夹爪。滑动立板的滑动安装在支架上，顶升装置的一端与滑动立板固定，顶升装置的另一端固定安装，顶升装置能够推动滑动立板在竖直方向上运动，滑动立板的第一侧面上安装有成对的安装板，安装板靠近滑动立板的侧边设置，安装板上转动安装有转动板，转动板上滑动安装有成对的夹爪，转动板上的一对夹爪能够相互靠近以用于夹持工件。本发明利用夹爪夹持住工件，并通过转动板带动工件旋转，避免了传统生产中需要人工搬运工件并摆动一定角度的情况发生，提高了生产的自动化水平以及生产加工效率。

Description

一种换热器多角度翻转定位装置
技术领域
本发明涉及机械夹具领域，尤其涉及一种换热器多角度翻转定位装置。
背景技术
换热器是用在新能源汽车循环冷却***中的不规则的零件，在对换热器的各个不同角度的面进行钻孔、攻丝或者安装螺栓时，需要人工将重达5公斤的换热器手动抱起，然后翻转放下后打螺丝，加工生产效率低，所以亟需一种能够自动翻转定位装置来对换热器进行翻转来提高生产效率。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明提供了一种换热器多角度翻转定位装置，旨在提供一种能够对换热器进行翻转提高加工效率的装置。
（二）技术方案
为了解决上述问题，本发明提供了一种换热器多角度翻转定位装置，所述换热器多角度翻转定位装置包括：支架、滑动立板、顶升装置、安装板、转动板以及夹爪；
所述滑动立板的滑动安装在所述支架上，所述顶升装置的一端与所述滑动立板固定，所述顶升装置的另一端固定安装，所述顶升装置能够推动所述滑动立板在竖直方向上运动，所述滑动立板的第一侧面上安装有成对的所述安装板，所述安装板靠近所述滑动立板的侧边设置，所述安装板上转动安装有所述转动板，所述转动板上滑动安装有成对的夹爪，所述转动板上的一对夹爪能够相互靠近以用于夹持工件。
优选地，所述翻转定位装置还包括压板和直线运动组件；
所述直线运动组件安装在所述滑动立板上，所述压板安装在所述直线运动组件上，且所述压板位于所述滑动立板的第一侧面的一侧，所述滑动立板位于成对的所述安装板之间，所述直线运动组件能够推动所述压板与被夹持的工件抵接。
优选地，所述直线运动组件为压紧气缸，所述所述压紧气缸安装在所述滑动立板的第二侧面上，所述滑动立板上设置有供所述压紧气缸的活塞杆穿过的通孔，所述压板固定安装在所述压紧气缸的活塞杆上。
优选地，成对的所述安装板中的一个为主动安装板，所述主动安装板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述主动安装板上的所述转动板固定连接，所述驱动电机能够驱动所述转动板转动，两个所述转动板之间固定安装有传动轴。
优选地，所述顶升装置为顶升气缸。
优选地，所述转动板上固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有成对的滑块，所述夹爪固定安装在所述滑块上。
优选地，所述转动板上还设置有自锁装置，所述自锁装置为自锁气缸，所述滑块上设置有自锁孔，所述夹爪夹紧工件时，所述自锁气缸的活塞杆的一端能够***所述自锁孔内。
优选地，所述夹爪与工件的抵接面上还设置有垫块，四个所述夹爪中存在至少一个所述夹爪上与工件的抵接面上设置有插销。
优选地，所述滑动立板上设置有第一加强筋板。
优选地，所述安装板上设置有第二加强筋板。
（三）有益效果
本发明利用夹爪夹持住工件，并通过转动板带动工件旋转，避免了传统生产中需要人工搬运工件并摆动一定角度的情况发生，提高了生产的自动化水平以及生产加工效率。此外，本发明并在转动板上设置成对的夹爪，工件位于两个转动板之间，这就使得工件的两端均能够被夹爪夹持住，提高了工件夹持的稳定性。
附图说明
图1为本发明换热器多角度翻转定位装置的整体结构示意图；
图2为本发明换热器多角度翻转定位装置另一视角的结构示意图；
图3为本发明换热器多角度翻转定位装置的俯视图；
图4为本发明中安装板、转动板以及夹爪的装配示意图；
图5为图4在F-F处的截面图
【附图标记说明】
1：支架；2：滑动立板；21：第一加强筋板；3：顶升装置；4：安装板；41：驱动电机；42：第二加强筋板；5：转动板；51：滑轨；52：滑块；520：自锁孔；6：夹爪；61：垫块；62：插销；7：压板；71：直线运动组件；8：传动轴；9：自锁气缸。
具体实施方式
为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种换热器多角度翻转定位装置，换热器多角度翻转定位装置包括：支架1、滑动立板2、顶升装置3、安装板4、转动板5以及夹爪6。滑动立板2的滑动安装在支架1上，顶升装置3的一端与滑动立板2固定，顶升装置3的另一端固定安装，顶升装置3能够推动滑动立板2在竖直方向上运动，滑动立板2的第一侧面上安装有成对的安装板4，安装板4靠近滑动立板2的侧边设置，安装板4上转动安装有转动板5，转动板5上滑动安装有成对的夹爪6，转动板5上的一对夹爪6能够相互靠近以用于夹持工件。
在实际生产中，待夹持的工件位于两个转动板5之间，转动板5上的两个夹爪6夹持住工件后，滑动立板2在顶升装置3的作用下带动安装板4向上运动一段距离后，转动板5转动一定角度，进而使得工件能够在任意角度固定，进而方便对工件的加工工艺，例如钻孔或者攻丝等。本发明利用夹爪6夹持住工件，并通过转动板5带动工件旋转，避免了传统生产中需要人工搬运工件并摆动一定角度的情况发生，提高了生产的自动化水平以及生产加工效率。此外，本发明并在转动板5上设置成对的夹爪6，工件位于两个转动板5之间，这就使得工件的两端均能够被夹爪6夹持住，提高了工件夹持的稳定性。
在优选的实施方案中，滑动立板2上设置有第一加强筋板21，设置第一加强筋板21来提高滑动立板2的强度。安装板4上设置有第二加强筋板42，设置第二加强筋板42来提高安装板4的强度。顶升装置3为顶升气缸。
进一步地，翻转定位装置还包括压板7和直线运动组件71。直线运动组件71安装在滑动立板2上，压板7安装在直线运动组件71上，且压板7位于滑动立板2的第一侧面的一侧，滑动立板2位于成对的安装板4之间，直线运动组件71能够推动压板7与被夹持的工件抵接。在本实施方案中，夹爪6在夹持住换热器后并转动一定角度后，压板7能够在直线运动组件71的作用下与换热器进行抵接，使得工件在被加工时，若只有夹爪6受力，则有可能会出现工件晃动的情况，出现夹持不稳的情况发生；而将压板7与工件进行抵接，压板7能够承受一定的冲击力，提高了稳定性，在本申请中工件为换热器。
在优选的实施例中，直线运动组件71为压紧气缸，压紧气缸安装在滑动立板2的第二侧面上，滑动立板2上设置有供压紧气缸的活塞杆穿过的通孔，压板7固定安装在压紧气缸的活塞杆上。其中活塞杆与滑动立板2的第二侧面垂直，滑动立板2的第一侧面和第二侧面为相对的两个侧面，在实际生产中，可以将换热器上需要加工的面转动至与压紧气缸的活塞杆垂直，进而使得压板7能够更好的受力，提高稳定性。其中，本发明中支架1固定安装（可以是固定安装在地面上或者其他物体上，只要能够保证支架1固定即可），支架1上沿竖直方向设置两条导轨，滑动立板上对应设置有滑槽，滑动立板2通过滑轨和滑槽的形式滑动安装在支架上，设置两个导轨，保证了滑动立板2在支架1上稳固的安装。其中滑槽可以设置成燕尾槽的形式，将滑槽设置成燕尾槽能够使得滑动立板在收到倾覆力矩时将力导向支架1，滑动立板2仅仅能够在竖直方向上运动而不能够在其他方向运动，保证了滑动立板2能够带动工件在竖直方向运动，将支架1固定安装在自动化生产线上，利用滑动立板的上下运动，将自动化生产线上的工件抬起转动一定角度，然后对工件上的需要加工的面进行加工，加工完成后，滑动立板2再向下运动将工件放置在自动化生产线上，不影响工件的后续加工工艺，提高了自动化的水平。
更进一步地，成对的安装板4中的一个为主动安装板4，主动安装板4上安装有驱动电机41，驱动电机41的输出轴与主动安装板4上的转动板5固定连接，驱动电机41能够驱动转动板5转动，两个转动板5之间固定安装有传动轴8。在本实施方案中，只设置一个驱动电机41驱动转动板5旋转，然后再在两个转动板5之间固定安装传动轴8，将驱动电机41的扭矩传递给另外一个转动板5，实现两个转动板5同步转动。此外还可以设置两个驱动电机41，即每个安装板4上均安装一个驱动电机41，且驱动电机41的输出轴与转动板5固定连接，两个转动板5之间不设置传动轴8，通过控制两个驱动电机41来独立控制两个转动板5的转动。本申请中一个驱动电机41驱动两个转动板5转动的技术方案与两个驱动电机41驱动的技术方案相比，本申请的技术方案不用通过额外的控制电路来保证两个转动板5的同步转动，利用传动轴8连接两个转动板5实现同步转动，技术方案简单，技术效果好。驱动电机41优选为伺服电机，控制伺服电机的输出轴的转动角度来控制夹爪6的转动的角度。另外，驱动电机41与转动板5之间的连接可以为，转动板5凸出设置转动轴，将转动轴与驱动电机41的输出轴通过联轴器连接，进而将驱动电机41的输出轴的扭矩传递给转动板5，实现利用转动板5带动夹爪6旋转。
此外，转动板5上固定设置有滑轨51，滑轨51上滑动设置有成对的滑块52，夹爪6固定安装在滑块52上。其中滑块52的移动可以通过气压驱动，例如可以通过气缸驱动，利用气缸带动两个滑轨51上的两个滑块52相互靠近或远离。此外还可以将夹爪6、滑轨51和滑块52集成为现有技术中的气动夹爪6，利用气压带动两个夹爪6运动。
转动板5上还设置有自锁装置，自锁装置为自锁气缸9，滑块52上设置有自锁孔520，夹爪6夹紧工件时，自锁气缸9的活塞杆的一端能够***自锁孔520内。在本方案中利用自锁气缸9自身的活塞杆来***滑块52的自锁孔520内，实现滑块52的自锁，在优选的实施方案中，可以在滑块52上设置多个自锁孔520，这就使得当转动板5转动到多个角度后，自锁气缸9的活塞杆均能够***自锁孔520内，使得夹爪6在夹持住工件能够在翻转多个角度后，自锁气缸9还能够对带动夹爪6运动的滑块52实现自锁，提高了安全性。
最后，夹爪6与工件的抵接面上还设置有垫块61，四个夹爪6中存在至少一个夹爪6与工件的抵接面上设置有插销62。对应的垫块61为橡胶件，在夹爪6找设置垫块61避免了夹爪6直接与工件进行接触，垫块61起到缓冲以及保护工件的作用，在夹爪6上设置插销62，并在工件上设置与插销62对应的工艺孔，在夹爪6夹持工件时，插销62***工艺孔内，夹爪6更加牢固的夹持住工件。
需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种换热器多角度翻转定位装置，其特征在于，所述换热器多角度翻转定位装置包括：支架（1）、滑动立板（2）、顶升装置（3）、安装板（4）、转动板（5）以及夹爪（6）；
所述滑动立板（2）的滑动安装在所述支架（1）上，所述顶升装置（3）的一端与所述滑动立板（2）固定，所述顶升装置（3）的另一端固定安装，所述顶升装置（3）能够推动所述滑动立板（2）在竖直方向上运动；所述滑动立板（2）的第一侧面上安装有成对的所述安装板（4），所述安装板（4）靠近所述滑动立板（2）的侧边设置，所述安装板（4）上转动安装有所述转动板（5），所述转动板（5）上滑动安装有成对的夹爪（6），所述转动板（5）上的一对夹爪（6）能够相互靠近以用于夹持工件。
2.如权利要求1所述的换热器多角度翻转定位装置，其特征在于，所述翻转定位装置还包括压板（7）和直线运动组件（71）；
所述直线运动组件（71）安装在所述滑动立板（2）上，所述压板（7）安装在所述直线运动组件（71）上，且所述压板（7）位于所述滑动立板（2）的第一侧面的一侧，所述滑动立板（2）位于成对的所述安装板（4）之间，所述直线运动组件（71）能够推动所述压板（7）与被夹持的工件抵接。
3.如权利要求2所述的换热器多角度翻转定位装置，其特征在于，所述直线运动组件（71）为压紧气缸，所述所述压紧气缸安装在所述滑动立板（2）的第二侧面上，所述滑动立板（2）上设置有供所述压紧气缸的活塞杆穿过的通孔，所述压板（7）固定安装在所述压紧气缸的活塞杆上，所述滑动立板（2）的第一侧面和第二侧面为相对的两个面。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的换热器多角度翻转定位装置，其特征在于，所述安装板（4）为成对设置且每个所述安装板（4）上均设置有所述转动板（5）；成对的所述安装板（4）中的一个为主动安装板，所述主动安装板上安装有驱动电机（41），所述驱动电机（41）的输出轴与所述主动安装板上的所述转动板（5）固定连接，所述驱动电机（41）能够驱动所述转动板（5）转动，成对的所述转动板（5）之间固定安装有传动轴（8）。
5.如权利要求1-3中任意一项所述的换热器多角度翻转定位装置，其特征在于，所述夹爪（6）与工件的抵接面上还设置有垫块（61），四个所述夹爪（6）中存在至少一个所述夹爪（6）上与工件的抵接面上设置有插销（62）。
6.如权利要求1-3中任意一项所述的换热器多角度翻转定位装置，其特征在于，所述顶升装置（3）为顶升气缸。
7.如权利要求1-3中任意一项所述的换热器多角度翻转定位装置，其特征在于，所述转动板（5）上固定设置有滑轨（51），所述滑轨（51）上滑动设置有成对的滑块（52），所述夹爪（6）固定安装在所述滑块（52）上。
8.如权利要求7所述的换热器多角度翻转定位装置，其特征在于，所述转动板（5）上还设置有自锁装置，所述自锁装置为自锁气缸（9），所述滑块（52）上设置有自锁孔（520），所述夹爪（6）夹紧工件时，所述自锁气缸（9）的活塞杆的一端能够***所述自锁孔（520）内。
9.如权利要求1-3中任意一项所述的换热器多角度翻转定位装置，其特征在于，所述滑动立板（2）上设置有第一加强筋板（21）。
10.如权利要求1-3中任意一项所述的换热器多角度翻转定位装置，其特征在于，所述安装板（4）上设置有第二加强筋板（42）。
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Application publication date: 20220826