CN211109850U - 单双排转换设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及套筒夹取设备，公开了一种单双排转换设备。本实用新型中，单双排转换设备，包括：机架；夹取装置，包括：若干个顺次排列的夹爪模块、驱动各所述夹爪模块升降的夹取升降模块；第一夹具装置包括：若干个顺次排列的第一放置位，各第一放置位用于放置套筒；第二夹具装置包括：至少包括两排放置排位组；夹取驱动装置，驱动夹取装置相对于第一夹具装置和第二夹具装置运动；夹爪模块、第一放置位、每排放置排位组中的第二放置位数量相同，且一一对应；主控模块，与夹取驱动装置、夹爪模块、夹取升降模块电性连接。与现有技术相比，使得单排夹具中的套管可快递、稳定的放入到双排夹具中，提高效率。

Description

单双排转换设备

技术领域

本实用新型实施例涉及套筒夹取设备，特别涉及单双排转换设备。

背景技术

棉条生产中，需要将棉条放入套管中，再对套管进行热缩冷冻，固定住棉条。因此，现有生产有需要将套管放置到合适的放置位处，来放置棉条，在此过程中需要将单排夹具中的套管取出，全部放入到双排放置位中。但现有设置中，通过人工夹取套管排放入双排放置位中，放置速度较慢，且存在方便误差，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种单双排转换设备，使得单排夹具中的套管可快递、稳定的放入到双排夹具中，提高效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种单双排转换设备，包括：

机架；

夹取装置，包括：若干个顺次排列的夹爪模块、驱动各所述夹爪模块升降的夹取升降模块；

第一夹具装置，设置在所述机架上，包括：若干个顺次排列的第一放置位，各第一放置位用于放置套筒；

第二夹具装置，设置在所述机架上，包括：至少包括两排放置排位组，各所述放置排位组均包括若干个顺次排列的第二放置位；所述第一放置位的排列方向、所述第二放置位的排列方向、所述夹爪模块的排列方向相同；

夹取驱动装置，设置在所述机架上，驱动所述夹取装置相对于所述第一夹具装置和第二夹具装置运动；所述夹爪模块、所述第一放置位、每排放置排位组中的第二放置位数量相同，且一一对应；各所述夹爪模块夹取对应的第一放置位中的套筒，并将夹取的套筒放置到对应的第二放置位中；

主控模块，与所述夹取驱动装置、所述夹爪模块、所述夹取升降模块电性连接。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于设有夹取装置、第一夹具装置、第二夹具装置、夹取驱动装置和主控模块，夹取装置包括若干个顺次排列的夹爪模块和夹取升降模块。而第一夹具装置包括若干个顺次排列的第一放置位，套筒放置在第一放置位中，第二夹具装置包括少包括两排放置排位组，各放置排位组均包括若干个顺次排列的第二放置位，第一放置位的排列方向、第二放置位的排列方向、夹爪模块的排列方向相同。主控模块控制夹取驱动装置驱动夹取装置运动到第一夹取装置处，再控制驱动夹取升降模块驱动夹爪模块下降，让夹爪模块对应抓取第一放置位中的套筒，夹取升降模块驱动夹爪模块上升。主控膜块继续控制夹取装置运动到第二夹取装置处，再控制驱动夹取升降模块驱动夹爪模块下降，各夹爪模块对应一排放置排位组中的一个第二放置位，主控模块控制夹爪模块将套筒放置到第二放置位中，实现将套筒快速、稳定的第一夹具装置中到第二夹具装置中，即从单排夹具装置到多拍夹具装置中，提高效率。

另外，所述夹取驱动装置包括：

第一带轮组件；

第二带轮组件，与所述第一带轮组件沿垂直于所述夹爪模块排列的方向相对设置；所述第一带轮组件和所述第二带轮组件相配合带动所述夹取装置；

传动轴，连接所述第一带轮组件和所述第二带轮组件，沿所述夹爪模块排列的方向设置；

中间带轮组件，与所述第一带轮组件相连；

夹取动力件，设置在所述机架上，与所述中间带轮组件相连，所述夹取动力件与所述主控模块电性连接，驱动所述中间带轮组件。

另外，所述中间带轮组件：

中间主动轮，与所述夹取动力件相连；

中间从动轮，套设在所述传动轴上；

中间传送带，连接所述中间主动轮和所述中间从动轮；

所述第一带轮组件包括：

第一主动轮，套设在所述传动轴上；

第一从动轮，设置在所述机架上；

第一传动带，连接所述第一主动轮和所述第一从动轮；

所述第二带轮组件包括：

第二主动轮，套设在所述传动轴上；

第二从动轮，设置在所述机架上；

第二传动带，连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，且与所述第一传动带与所述第二传动带沿垂直于所述夹爪模块排列的方向相对设置；

所述第一传动带和所述第二传动带与所述夹取装置相连。

另外，所述夹取装置还包括：

支撑梁，支撑各所述夹爪模块、所述夹取升降模块；

所述支撑梁的两端分别与所述第一传动带和第二传动带两端相连。

另外，单双排转换设备还包括：

第一导轨，与所述第一传动带相对设置；

第一滑块，与所述第一导轨滑动设置，所述支撑梁的一端与所述第一滑块相连；

第二导轨，与所述第二传动带相对设置；

第二滑块，与所述第二导轨滑动设置，所述支撑梁的另一端与所述第二滑块相连。

另外，所述支撑梁包括：

支撑梁本体；

第一夹块，固定在所述支撑梁本体一端，且与所述第一传动带相固定，并与所述第一滑块相连；

第二夹块，固定在所述支撑梁本体另一端，且与所述第二传动带相固定，并与所述第二滑块相连。

另外，所述夹取升降模块包括：

背板，连接各所述夹爪模块；

夹取升降气缸，与所述主控模块电性连接，设置在所述支撑梁，驱动所述背板带动各所述夹爪模块升降运动。

另外，所述夹取升降模块还包块：若干个导向杆，与所述背板相固定，贯穿所述支撑梁，并与所述支撑梁滑动连接。

另外，各所述夹爪模块包括：

夹爪气缸，与所述主控模块电性连接；

夹爪本体，与所述夹爪气缸相连。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型第一实施方式中单双排转换设备的夹取装置位于第一夹具装置处的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式中单双排转换设备的夹取装置位于第二夹具装置处的结构示意图；

图3是本实用新型第一实施方式中单双排转换设备的后视图；

图4是本实用新型第一实施方式中电路模块图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种单双排转换设备，如图1、图2和图4所述，包括：机架1、夹取装置、第一夹具装置2、第二夹具装置3、夹取驱动装置和主控模块。夹取装置包括：若干个顺次排列的夹爪模块91、驱动各所述夹爪模块91升降的夹取升降模块92。第一夹具装置2设置在所述机架1上，包括若干个顺次排列的第一放置位21，各第一放置位21用于放置套筒。第二夹具装置3设置在机架1上，包括：至少包括两排放置排位组，各放置排位组均包括若干个顺次排列的第二放置位31。第一放置位21的排列方向、第二放置位31的排列方向、夹爪模块91的排列方向相同。夹取驱动装置设置在机架1上，驱动夹取装置相对于第一夹具装置2和第二夹具装置3运动；夹爪模块91、第一放置位21、每排放置排位组中的第二放置位31数量相同，且一一对应。各夹爪模块91夹取对应的第一放置位21中的套筒，并将夹取的套筒放置到对应的第二放置位31中。主控模块，与夹取驱动装置、夹爪模块91、夹取升降模块92电性连接。

具体的说，如图1和图2所述，以放置排位组设有两组，第一放置位21设有十个为例，则夹爪模块91也设有十个，每排放置排位组里的第二放置位31也设有十个。主控模块控制夹取驱动装置驱动夹取装置运动到第一夹具装置2上方，夹取升降模块92控制夹爪模块91向第一夹具装置2运动，再控制夹爪模块91抓取第一放置位21上的套筒，且在夹取装置第一夹具装置2上的套筒时，一个夹爪模块91对应一个第一放置位21。夹取装置夹取套筒后，主控模块控制夹取升降模块92让夹爪模块91上升，再控制夹取装置带着套筒朝向第二夹取装置运动，位于第二夹取装置的其中一个放置排位组上方后，主控模块控制夹取升降模块92让夹爪模块91下降，并控制夹爪模块91将套筒放到第二放置位31中，并且一个夹爪模块91对应一排放置排位组中的一个第二放置位31。重复的，可将夹爪模块91将套筒放置到另一排放置排位组的第二放置位31中。

通过上述内容不难发现，由于设有夹取装置、第一夹具装置2、第二夹具装置3、夹取驱动装置和主控模块，夹取装置包括若干个顺次排列的夹爪模块91和夹取升降模块92。而第一夹具装置2包括若干个顺次排列的第一放置位21，套筒放置在第一放置位21中，第二夹具装置3包括少包括两排放置排位组，各放置排位组均包括若干个顺次排列的第二放置位31，第一放置位21的排列方向、第二放置位31的排列方向、夹爪模块91的排列方向相同。主控模块控制夹取驱动装置驱动夹取装置运动到第一夹取装置处，再控制驱动夹取升降模块92驱动夹爪模块91下降，让夹爪模块91对应抓取第一放置位21中的套筒，夹取升降模块92驱动夹爪模块91上升。主控膜块继续控制夹取装置运动到第二夹取装置处，再控制驱动夹取升降模块92驱动夹爪模块91下降，各夹爪模块91对应一排放置排位组中的一个第二放置位31，主控模块控制夹爪模块91将套筒放置到第二放置位31中，实现将套筒快速、稳定的第一夹具装置2中到第二夹具装置3中，即从单排夹具装置到多拍夹具装置中，提高效率。

另外，如图1和图2所述，夹取驱动装置包括：第一带轮组件4、第二带轮组件5、传动轴6、中间带轮组件7和夹取动力件8，第二带轮组件5与第一带轮组件4沿垂直于夹爪模块91排列的方向相对设置，第一带轮组件4和第二带轮组件5相配合带动夹取装置。传动轴6连接第一带轮组件4和第二带轮组件5，沿夹爪模块91排列的方向设置。中间带轮组件7与第一带轮组件4相连。夹取动力件8设置在机架1上，与中间带轮组件7相连，夹取动力件8与主控模块电性连接，驱动中间带轮组件7。夹取动力件8为电机，电机的主轴转动带动中间带轮组件7，中间带轮组件7带动传动轴6转动，转动轴带动第一带轮组件4和第二带轮组件5传动，夹取装置与第一带轮组件4和第二带轮组件5相连，被夹取装置带动移动。实施使用中，电机正转，传动轴6正转，夹取装置从第一夹具装置2向第二夹具装置3移动；而电机反转，传动轴6反转，夹取装置从第一夹具装置2向第二夹具装置3移动。

进一步的，如图1和图2所述，中间带轮组件7：中间主动轮71、中间从动轮72和中间传送带73。中间主动轮71与夹取动力件8相连，可套设在电机的主轴上；中间从动轮72套设在传动轴6上，与传动轴6相固定；中间传送带73连接中间主动轮71和中间从动轮72。在夹取动力件8带动中间主动轮71转动，中间主动轮71带动中间传送带73传动，中间传送带73带动中间从动轮72转动，中间从动轮72带动传动轴6转动，从而传动轴6可带动第一带轮组件4和第二带轮组件5传动。

另外，如图1和图2所述，第一带轮组件4包括：第一主动轮41、第一从动轮42和第一传动带43。第一主动轮41套设在传动轴6上，第一从动轮42设置在机架1上，第一传动带43连接第一主动轮41和第一从动轮42。第二带轮组件5包括第二主动轮、第二从动轮、第二传动带，第二主动轮套设在传动轴6上，第二从动轮设置在机架1上，第二传动带连接第二主动轮和第二从动轮，且与第一传动带43与第二传动带沿垂直于夹爪模块91排列的方向相对设置，第一传动带43和第二传动带与夹取装置相连。在传动轴6转动时，套设在传动轴6上的第一主动轮41和第二主动轮一起转动，带动第一传动带43和第二传动带传动，连接在第一传动带43和第二传动带上的夹取装置跟随第一传动带43和第二传动带传动的方向移动。

进一步的，如图1和图2所述，夹取装置还包括：支撑梁93，支撑各夹爪模块91、夹取升降模块92，支撑梁93的两端分别与第一传动带43和第二传动带两端相连。

更值得一提的是，如图1和图2所述，单双排转换设备还包括：第一导轨10、第一滑块20、第二导轨30和第二滑块40，第一导轨10与第一传动带43相对设置，第一滑块20与第一导轨10滑动设置，支撑梁93的一端与第一滑块20相连。第二导轨30与第二传动带相对设置，第二滑块40与第二导轨30滑动设置，支撑梁93的另一端与第二滑块40相连。具体的说，第一导轨10和第二导轨30都与支撑梁93垂直设置，第一导轨10设置在第一传动带下方，第二导轨30设置在第二传动带下方，在第一传动带43和第二传动带传动时，支撑梁93被带动，与支撑梁93相连的第一滑块20和第二滑块40也与支撑梁93一起运动，第一滑块20沿第一导轨10滑动，第二滑块40沿第二导轨30滑动，第一导轨10和第二导轨30给支撑梁93提供支撑的同时，也给支撑梁93提供导向，防止支撑梁93运动时偏移，让支撑梁93运动的更为顺利。

另外，如图1、图2和图3所述，支撑梁93包括：支撑梁93本体、第一夹块932和第二夹块933。第一夹块932固定在支撑梁93本体一端，且与第一传动带43相固定，并与第一滑块20相连。第二夹块933固定在支撑梁93本体另一端，且与第二传动带相固定，并与第二滑块40相连。第一夹块932分为两部分上夹片和下夹片，上夹片和下夹片配合固定住第一传动带43和支撑梁93本体一端。第二夹块933分为两部分上夹片和下夹片，上夹片和下夹片配合固定住第二传动带和支撑梁93本体的另一端。

进一步的，如图1、图2和图3所述，夹取升降模块92包块：背板921和夹取升降气缸922，各夹爪模块91设置的背板921上。夹取升降气缸922与主控模块电性连接，设置在支撑梁93。夹取升降气缸922与背板921相连，主控模块控制夹取升降气缸922驱动背板921升降运动，从而背板921带动各夹爪模块91升降运动。

更值得一提的是，如图1、图2和图3所述，夹取升降模块92还包块：若干个导向杆923，与背板921相固定，贯穿支撑梁93，并与支撑梁93滑动连接。在夹取升降气缸922驱动背板921升降运动时，各导向杆923沿支撑梁93上下运动，从而让背板921带动各夹爪模块91定向的进行升降运动，运动更为稳定。

另外，如图1、图2和图3所述，各夹爪模块91包括：夹爪气缸911和夹爪本体912，夹爪气缸911与主控模块电性连接，夹爪本体912与夹爪气缸911相连。主控模块驱动夹爪气缸911驱动夹爪本体912抓取或放开套筒。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (9)

1.一种单双排转换设备，其特征在于，包括：

机架；

夹取装置，包括：若干个顺次排列的夹爪模块、驱动各所述夹爪模块升降的夹取升降模块；

第一夹具装置，设置在所述机架上，包括：若干个顺次排列的第一放置位，各所述第一放置位用于放置套筒；

第二夹具装置，设置在所述机架上，包括：至少包括两排放置排位组，各所述放置排位组均包括若干个顺次排列的第二放置位；所述第一放置位的排列方向、所述第二放置位的排列方向、所述夹爪模块的排列方向相同；

夹取驱动装置，设置在所述机架上，驱动所述夹取装置相对于所述第一夹具装置和第二夹具装置运动；所述夹爪模块、所述第一放置位、每排放置排位组中的第二放置位数量相同，且一一对应；各所述夹爪模块夹取对应的第一放置位中的套筒，并将夹取的套筒放置到对应的第二放置位中；

主控模块，与所述夹取驱动装置、所述夹爪模块、所述夹取升降模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的单双排转换设备，其特征在于，所述夹取驱动装置包括：

第一带轮组件；

第二带轮组件，与所述第一带轮组件沿垂直于所述夹爪模块排列的方向相对设置；所述第一带轮组件和所述第二带轮组件相配合带动所述夹取装置；

传动轴，连接所述第一带轮组件和所述第二带轮组件，沿所述夹爪模块排列的方向设置；

中间带轮组件，与所述第一带轮组件相连；

夹取动力件，设置在所述机架上，与所述中间带轮组件相连，所述夹取动力件与所述主控模块电性连接，驱动所述中间带轮组件。

3.根据权利要求2所述的单双排转换设备，其特征在于，所述中间带轮组件：

中间主动轮，与所述夹取动力件相连；

中间从动轮，套设在所述传动轴上；

中间传送带，连接所述中间主动轮和所述中间从动轮；

所述第一带轮组件包括：

第一主动轮，套设在所述传动轴上；

第一从动轮，设置在所述机架上；

第一传动带，连接所述第一主动轮和所述第一从动轮；

所述第二带轮组件包括：

第二主动轮，套设在所述传动轴上；

第二从动轮，设置在所述机架上；

第二传动带，连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，且与所述第一传动带与所述第二传动带沿垂直于所述夹爪模块排列的方向相对设置；

所述第一传动带和所述第二传动带与所述夹取装置相连。

4.根据权利要求3所述的单双排转换设备，其特征在于，所述夹取装置还包括：

支撑梁，支撑各所述夹爪模块、所述夹取升降模块；

所述支撑梁的两端分别与所述第一传动带和第二传动带两端相连。

5.根据权利要求4所述的单双排转换设备，其特征在于，单双排转换设备还包括：

第一导轨，与所述第一传动带相对设置；

第一滑块，与所述第一导轨滑动设置，所述支撑梁的一端与所述第一滑块相连；

第二导轨，与所述第二传动带相对设置；

第二滑块，与所述第二导轨滑动设置，所述支撑梁的另一端与所述第二滑块相连。

6.根据权利要求5所述的单双排转换设备，其特征在于，所述支撑梁包括：

支撑梁本体；

第一夹块，固定在所述支撑梁本体一端，且与所述第一传动带相固定，并与所述第一滑块相连；

第二夹块，固定在所述支撑梁本体另一端，且与所述第二传动带相固定，并与所述第二滑块相连。

7.根据权利要求5所述的单双排转换设备，其特征在于，所述夹取升降模块包括：

背板，连接各所述夹爪模块；

夹取升降气缸，与所述主控模块电性连接，设置在所述支撑梁，驱动所述背板带动各所述夹爪模块升降运动。

8.根据权利要求7所述的单双排转换设备，其特征在于，所述夹取升降模块还包块：若干个导向杆，与所述背板相固定，贯穿所述支撑梁，并与所述支撑梁滑动连接。

9.根据权利要求1所述的单双排转换设备，其特征在于，各所述夹爪模块包括：

夹爪气缸，与所述主控模块电性连接；

夹爪本体，与所述夹爪气缸相连。

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