CN211352989U - 一种用于智能卡生产的贴片机 - Google Patents
一种用于智能卡生产的贴片机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211352989U CN211352989U CN201922167591.2U CN201922167591U CN211352989U CN 211352989 U CN211352989 U CN 211352989U CN 201922167591 U CN201922167591 U CN 201922167591U CN 211352989 U CN211352989 U CN 211352989U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- object stage
- linear conveying
- conveying unit
- storage
- working platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
一种用于智能卡生产的贴片机，包括机架、第一载物台、第二载物台、多个抓手和与多个抓手匹配的升降单元，所述机架的上端设有水平设置的工作平台，所述第一载物台和所述第二载物台左右间隔并水平设置在所述工作平台的上端，其中，所述第一载物台与所述工作平台的上端固定连接，所述第二载物台通过第一直线输送单元与所述工作平台的上端滑动连接，所述第一直线输送单元驱动所述第二载物台前后移动，多个升降单元分别左右间隔的设置在所述工作平台的上方，其伸缩端均朝下设置，并通过所述第二直线输送单元与所述机架固定连接，所述第二直线输送单元驱动多个所述升降单元沿左右方向移动，以依次经过所述第一载物台和所述第二载物台的上方。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能卡生产设备领域，尤其涉及一种用于智能卡生产的贴片机。
背景技术
在智能卡的生产过程中，需要现在用于制造智能卡的塑料基片上冲压方形孔，再通过贴片机将芯片输送到塑料基片的方形处进行贴芯片处理，但是现有的贴片机具有生产效率低等缺点。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种用于智能卡生产的贴片机。
本实用新型提供一种用于智能卡生产的贴片机，包括机架、第一载物台、第二载物台、多个抓手和与多个抓手匹配的升降单元，所述机架的上端设有水平设置的工作平台，所述第一载物台和所述第二载物台左右间隔并水平设置在所述工作平台的上端，其中，所述第一载物台与所述工作平台的上端固定连接，所述第二载物台通过第一直线输送单元与所述工作平台的上端滑动连接，所述第一直线输送单元驱动所述第二载物台前后移动，多个升降单元分别左右间隔的设置在所述工作平台的上方，其伸缩端均朝下设置，并通过所述第二直线输送单元与所述机架固定连接，所述第二直线输送单元驱动多个所述升降单元沿左右方向移动，以依次经过所述第一载物台和所述第二载物台的上方，多个所述抓手分别与对应的所述升降单元的伸缩端固定连接，所述升降单元驱动对应的所述抓手上下移动，以靠近或远离所述第一载物台或所述第二载物台的上端，所述第一载物台用于装载芯片，所述第二载物台用于承载塑料基材，所述抓手用于将芯片输送至塑料基材上。
进一步地，第一直线输送单元为直线模组，所述第一直线输送单元沿前后方向设置在所述工作平台的上端右部，所述第二载物台水平设置在所述第一直线输送单元的上方，其下端与所述第一直线输送单元的第一滑块固定连接，所述第一直线输送单元驱动第一滑块带动所述第二载物台前后移动。
进一步地，所述第一直线输送单元的左右两侧均设有沿前后方向设置的导轨，所述导轨的上端设有沿前后方向设置的滑槽，所述滑槽的前后两端分别延伸至所述导轨的对应两端，所述第二载物台的下端分别设有与两条所述滑槽匹配的第二滑块，所述第二滑块嵌入对应的所述滑槽内，当第一直线输送单元带动第二载物台前后移动时，所述第二滑块可沿对应的所述滑槽前后移动。
进一步地，所述第一载物台上设有与所述抓手一一对应并上下贯穿其的第一储料通槽，所述工作平台上设有与多个所述第一储料通槽一一对应的第二储料通槽，所述第二储料通槽与对应的所述第一储料通槽连通，以形成储料通道，所述储料通道用于放置芯片，每个所述储料通道内均设有与其匹配的推料件，多个所述推料件均与驱动单元连接，所述驱动单元同步驱动多个所述推料件沿对应的所述储料通道向上移动，以将芯片推出对应的所述储料通道外。
进一步地，所述抓手包括橡胶柱和吸盘，所述橡胶柱竖直设置在所述升降单元的伸缩端上，所述吸盘设置在所述橡胶柱的下端，其吸盘面朝下设置。
进一步地，所述橡胶柱包括内筒、外筒和两组弹簧，所述外筒竖直设置，其上端与所述升降单元的伸缩端固定连接，所述内筒同轴设置在所述外筒内，其上下两端均通过固定环与所述外筒的对应端连接固定，且所述内筒和所述外筒之间形成空腔，两组所述弹簧沿所述内筒的周向均匀间隔的设置在所述空腔内，其上端均与所述空腔的上端固定连接，其下端均与所述空腔的下端固定连接，所述吸盘固定在内筒的下端。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型所述的贴片机，可实现同步对多张智能卡基片进行贴芯片处理，贴片效率显著高于现有技术中的贴片机，还具有结构简单、操作方便和实用性强等优点。
附图说明
图1是本实用新型所述一种用于智能卡生产的贴片机的结构示意图；
图2是本实用新型所述抓手的结构示意图；
图3是本实用新型所述塑料基材的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
请参考图1-2，本实用新型的实施例提供了一种用于智能卡生产的贴片机，包括机架10、第一载物台20、第二载物台30、第一直线输送单元40、第二直线输送单元(图中未示出)、多个抓手和与多个抓手匹配的升降单元50，所述机架10的上端设有水平设置的工作平台11，所述第一载物台20和所述第二载物台30均为矩形结构，其沿左右方向间隔并水平设置在所述工作平台11的上端，其中，所述第一载物台20与所述工作平台11的上端固定连接，所述第二载物台30通过第一直线输送单元40与所述工作平台11的上端滑动连接，所述第一直线输送单元40驱动所述第二载物台30前后移动，多个升降单元50分别沿左右方向间隔设置在所述工作平台11的上方，其伸缩端均朝下设置，并通过所述第二直线输送单元与所述机架10固定连接，所述第二直线输送单元驱动多个所述升降单元50沿左右方向移动，以依次经过所述第一载物台20和所述第二载物台30的上方，多个所述抓手分别与对应的所述升降单元50的伸缩端固定连接，所述升降单元50驱动对应的所述抓手上下移动，以靠近或远离所述第一载物台20或所述第二载物台30的上端，所述第一载物台20用于装载芯片，所述第二载物台30用于承载塑料基材100，所述抓手用于将芯片输送至塑料基材100上。
在本实用新型中，塑料基材100上每行设有与抓手数量匹配的智能卡基片101，每张智能卡基片101上均有方形孔102，每列设置的智能卡基片101的数量不限制，需要对塑料基材100进行贴片处理时，第二直线输送单元驱动多个升降单元50带动抓手向左移动，以抓取第一载物台20上的芯片，芯片抓取完毕后，第二直线单元驱动多个升降单元50带动抓手向右移动，以将多个芯片移动至塑料基材100每行多张智能卡基片101方形孔102的上方，升降单元50再驱动对应的抓手向下移动，以将芯片对应的贴到智能卡基片101的方形孔102内，而后第一直线输送单元40驱动第二载物台30向后移动，以对塑料基材100下一行的智能卡基片101进行贴芯片处理。其中，抓手和升降单元50均设有三个，可同时实现对三张智能卡基片101进行贴芯片处理。本实用新型所述的贴片机，可实现同步对多张智能卡基片101进行贴芯片处理，贴片效率显著高于现有技术中的贴片机，还具有结构简单、操作方便和实用性强等优点。
在上述实施例中，第一直线输送单元40为直线模组，直线模组具有驱动速度快、驱动轨迹平直和实施成本低等优点，所述第一直线输送单元40沿前后方向设置在所述工作平台11的上端右部，所述第二载物台30水平设置在所述第一直线输送单元40的上方，其下端与所述第一直线输送单元40的第一滑块固定连接，所述第一直线输送单元40驱动第一滑块带动所述第二载物台30前后移动。此外，为了保证第二载物台30移动轨迹的平直性和移动的稳固性，所述第一直线输送单元40的左右两侧均设有沿前后方向设置的导轨60，所述导轨60的上端设有沿前后方向设置的滑槽(图中未示出)，所述滑槽的前后两端分别延伸至所述导轨60的对应两端，所述第二载物台30的下端分别设有与两条所述滑槽匹配的第二滑块61，所述第二滑块61嵌入对应的所述滑槽内，当第一直线输送单元40带动第二载物台30前后移动时，所述第二滑块61可沿对应的所述滑槽前后移动。
在此，需要说明的是，本实用新型中的第一直线输送单元40不限于为直线模组，现有技术中能实现驱动第二载物台30前后移动的驱动结构均可作为本实用新型中第一直线输送单元40的具体实施例，如滚珠丝杠和电机组成的驱动结构，再如拖链。
在上述实施例中，升降单元50为的伸缩丝杠，此外，本实用新型对第二直线输送单元的具体结构不进行限定，现有技术中能实现驱动多个升降单元50在第一载物台20和第二载物台30之间往复运动的直线输送机构均可作为本实用新型中第二直线输送单元的具体实施例，如直线模组、滚珠丝杠和电机91，以及拖链等。
在上述实施例中，所述抓手包括橡胶柱70和吸盘71，所述橡胶柱70竖直设置在所述升降单元50的伸缩端上，所述吸盘71设置在所述橡胶柱70的下端，其吸盘71面朝下设置，所述橡胶柱70上设有用于连接的气管的第一通孔。其中，橡胶柱70由软质橡胶制成，在升降单元50驱动的抓手向下移动并贴片的过程中，由于升降单元50向下形成的冲击力，可能会造成对芯片的损伤，因此，在本实用新型中，在升降单元50和吸盘71之间设置橡胶柱70，由于橡胶柱70的质地较软，可形成缓冲作用，降低芯片损伤的概率，提高智能卡的生产质量以及避免芯片的浪费。而吸盘71通过气管外接负压控制***，并通过负压实现对芯片的抓取和下放，吸盘71为海绵吸盘71，海绵吸盘71不易刮花芯片。
在上述实施例中，所述橡胶柱70包括内筒72、外筒73和两组弹簧74，所述外筒73竖直设置，其上端与所述升降单元50的伸缩端固定连接，所述内筒72同轴设置在所述外筒73内，其上下两端均通过固定环与所述外筒73的对应端连接固定，且所述内筒72和所述外筒73之间形成空腔，两组所述弹簧74沿所述内筒72的周向均匀间隔的设置在所述空腔内，其上端均与所述空腔的上端固定连接，其下端均与所述空腔的下端固定连接，所述吸盘71固定在内筒72的下端，所述外筒73和所述内筒72上设有与其内部连通的第二通孔，两个所述第一通孔相互连通，以形成可供气管通过的第一通孔。在本实施例中，内筒72和外筒73均由软质橡胶制成，而弹簧74同于驱动被压缩的内筒72和外筒73迅速恢复初始状态。本实用新型所述橡胶柱70具有缓冲性能好等优点。
在上述实施例中，所述第一载物台20上设有与所述抓手一一对应并上下贯穿其的第一储料通槽21，所述工作平台11上设有与多个所述第一储料通槽21一一对应的第二储料通槽(图中未示出)，所述第二储料通槽与对应的所述第一储料通槽21连通，以形成储料通道，所述储料通道用于放置芯片，每个所述储料通道内均设有与其匹配的推料件22，多个所述推料件22均与驱动单元连接，所述驱动单元同步驱动多个所述推料件22沿对应的所述储料通道向上移动，以将芯片推出对应的所述储料通道外。
在本实用新型中，储料通道均设有3个，每个储料通道内装满芯片后，驱动单元同步多个所述推料件22沿对应的所述储料通道向上移动，以将芯片推出对应的所述储料通道外，此时，抓手即可对芯片进行抓取，当位于最上端的芯片被抓走后，驱动单元再同步多个推料件22向上移动，以将下一组芯片推出对应的所述储料通道外，如此，即可实现对芯片的输送。本实用新型所述的贴片机，可实现对芯片的自动上料，有效的提高了芯片的上料速度，显著降低了工人的劳动强度和智能卡的生产成本。
在上述实施例中，驱动单元包括丝杆90、电机91、连接板92和两根导杆93，所述丝杆90竖直设置在所述工作平台11的下端，其上端通过轴承座与所述工作平台11的下端转动连接，所述连接板92的中部设有上下贯穿其的第三通孔(图中未示出)，所述丝杆90的螺母固设在所述第三通孔内，所述电机91通过电机座95安装在连接板92的下端，其驱动轴与所述丝杆90的下端传动连接，推料件22为与储料通道匹配的圆杆，其下端均与所述连接板92的上端固定连接，所述连接板92上端的左右两侧均设有上下贯穿其的第四通孔(图中未示出)，两根所述导杆93同轴设置在对应的所述第四通孔内，且为了降低导杆93与第四通孔之间的摩擦，每个所述第四通孔内均设有直线轴承94。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于智能卡生产的贴片机，其特征在于，包括机架(10)、第一载物台(20)、第二载物台(30)、多个抓手和与多个抓手匹配的升降单元(50)，所述机架(10)的上端设有水平设置的工作平台(11)，所述第一载物台(20)和所述第二载物台(30)左右间隔并水平设置在所述工作平台(11)的上端，其中，所述第一载物台(20)与所述工作平台(11)的上端固定连接，所述第二载物台(30)通过第一直线输送单元(40)与所述工作平台(11)的上端滑动连接，所述第一直线输送单元(40)驱动所述第二载物台(30)前后移动，多个升降单元(50)分别左右间隔的设置在所述工作平台(11)的上方，其伸缩端均朝下设置，并通过第二直线输送单元与所述机架(10)固定连接，所述第二直线输送单元驱动多个所述升降单元(50)沿左右方向移动，以依次经过所述第一载物台(20)和所述第二载物台(30)的上方，多个所述抓手分别与对应的所述升降单元(50)的伸缩端固定连接，所述升降单元(50)驱动对应的所述抓手上下移动，以靠近或远离所述第一载物台(20)或所述第二载物台(30)的上端，所述第一载物台(20)用于装载芯片，所述第二载物台(30)用于承载塑料基材(100)，所述抓手用于将芯片输送至塑料基材(100)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能卡生产的贴片机，其特征在于，第一直线输送单元(40)为直线模组，所述第一直线输送单元(40)沿前后方向设置在所述工作平台(11)的上端右部，所述第二载物台(30)水平设置在所述第一直线输送单元(40)的上方，其下端与所述第一直线输送单元(40)的第一滑块固定连接，所述第一直线输送单元(40)驱动第一滑块带动所述第二载物台(30)前后移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能卡生产的贴片机，其特征在于，所述第一直线输送单元(40)的左右两侧均设有沿前后方向设置的导轨(60)，所述导轨(60)的上端设有沿前后方向设置的滑槽，所述滑槽的前后两端分别延伸至所述导轨(60)的对应两端，所述第二载物台(30)的下端分别设有与两条所述滑槽匹配的第二滑块(61)，所述第二滑块(61)嵌入对应的所述滑槽内，当第一直线输送单元(40)带动第二载物台(30)前后移动时，所述第二滑块(61)可沿对应的所述滑槽前后移动。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能卡生产的贴片机，其特征在于，所述第一载物台(20)上设有与所述抓手一一对应并上下贯穿其的第一储料通槽(21)，所述工作平台(11)上设有与多个所述第一储料通槽(21)一一对应的第二储料通槽，所述第二储料通槽与对应的所述第一储料通槽(21)连通，以形成储料通道，所述储料通道用于放置芯片，每个所述储料通道内均设有与其匹配的推料件(22)，多个所述推料件(22)均与驱动单元连接，所述驱动单元同步驱动多个所述推料件(22)沿对应的所述储料通道向上移动，以将芯片推出对应的所述储料通道外。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能卡生产的贴片机，其特征在于，所述抓手包括橡胶柱(70) 和吸盘(71)，所述橡胶柱(70)竖直设置在所述升降单元(50)的伸缩端上，所述吸盘(71)设置在所述橡胶柱(70)的下端，其吸盘(71)面朝下设置。
6.根据权利要求5所述的一种用于智能卡生产的贴片机，其特征在于，所述橡胶柱(70)包括内筒(72)、外筒(73)和两组弹簧(74)，所述外筒(73)竖直设置，其上端与所述升降单元(50)的伸缩端固定连接，所述内筒(72)同轴设置在所述外筒(73)内，其上下两端均通过固定环与所述外筒(73)的对应端连接固定，且所述内筒(72)和所述外筒(73)之间形成空腔，两组所述弹簧(74)沿所述内筒(72)的周向均匀间隔的设置在所述空腔内，其上端均与所述空腔的上端固定连接，其下端均与所述空腔的下端固定连接，所述吸盘(71)固定在内筒(72)的下端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922167591.2U CN211352989U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种用于智能卡生产的贴片机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922167591.2U CN211352989U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种用于智能卡生产的贴片机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211352989U true CN211352989U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72131310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922167591.2U Expired - Fee Related CN211352989U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种用于智能卡生产的贴片机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211352989U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114222494A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-22 | 苏州普佳斯光电科技有限公司 | 一种自动贴片机及其吸嘴结构 |
-
2019
- 2019-12-06 CN CN201922167591.2U patent/CN211352989U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114222494A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-22 | 苏州普佳斯光电科技有限公司 | 一种自动贴片机及其吸嘴结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108838673A (zh) | Pcb板全自动打销钉包胶生产线 | |
| CN109941765B (zh) | 一种多用途的上料装置及上料方法 | |
| WO2017177663A1 (zh) | 一种自动换料的片料数码印花设备 | |
| CN109941766A (zh) | 一种上料装置及上料方法 | |
| CN114179162A (zh) | 一种石墨烯集成电路板打磨钻孔设备 | |
| CN211352989U (zh) | 一种用于智能卡生产的贴片机 | |
| CN113172709A (zh) | 木板材雕刻装置及其工作方法 | |
| CN209668248U (zh) | 多工位上料玻璃雕刻机 | |
| CN209318618U (zh) | 一种钣金加工用机械手 | |
| CN110203677A (zh) | 一种用于多工位间产品件传送及下料的装置 | |
| CN210635406U (zh) | 一种多用途的上料装置 | |
| CN111215662A (zh) | 一种锁体钻孔生产线 | |
| CN211055462U (zh) | 自动贴合机 | |
| CN210392810U (zh) | 一种拨杆式糖框自动上架装置 | |
| CN114769376A (zh) | 冰柜钢板冲压成型设备 | |
| CN110253427B (zh) | 一种链轮抛光自动上下料*** | |
| CN210498042U (zh) | 一种产品自动传递的自动机械手 | |
| CN208790647U (zh) | 料盘自动推送装置 | |
| CN206203382U (zh) | 一种自动化叉子传送拉体 | |
| CN211276576U (zh) | 一种板材打孔转移机 | |
| CN203021070U (zh) | 汽车主地毯上料装置 | |
| CN217551671U (zh) | 一种汽车部件自动压装的机械手自动化设备 | |
| CN110560729B (zh) | 一种螺栓端面钻孔装置 | |
| CN221157735U (zh) | 一种家具板材分拣机构 | |
| CN109049119A (zh) | 纤板自动钻孔装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200825 Termination date: 20201206 |