CN109049119A - 纤板自动钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了纤板自动钻孔装置，属于PCB板生产设备，其结构包括钻孔机、钻孔机水平移动模组、纤板移栽机构、纤板自动钻孔支撑架和纤板自动钻孔支撑板，所述的钻孔机包括两台，两台钻孔机对称设置，两台钻孔机之间设置有纤板自动钻孔支撑板和纤板移栽机构，每台钻孔机的下部分别设置有钻孔机水平移动模组，所述的钻孔机水平移动模组、纤板自动钻孔支撑板和纤板移栽机构分别设置在纤板自动钻孔支撑架上。与现有技术相比，本发明的纤板自动钻孔装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种用于PCB板生产线中的纤板自动钻孔装置。
背景技术
现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：
打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；
包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；
由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺中纤板钻孔存在以下缺陷：
纤板钻孔需要人工搬运打孔，钻完孔后还需要人工进行搬运下料，劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，经过多次搬运和上下料操作，容易造成纤板划伤表面质量不稳定，生产设备停机和等待时间长。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种纤板自动钻孔装置，该纤板自动钻孔装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括钻孔机、钻孔机水平移动模组、纤板移栽机构、纤板自动钻孔支撑架和纤板自动钻孔支撑板，所述的钻孔机包括两台，两台钻孔机对称设置，两台钻孔机之间设置有纤板自动钻孔支撑板和纤板移栽机构，每台钻孔机的下部分别设置有钻孔机水平移动模组，所述的钻孔机水平移动模组、纤板自动钻孔支撑板和纤板移栽机构分别设置在纤板自动钻孔支撑架上。
每台钻孔机分别包括电主轴、电主轴驱动气缸、电主轴驱动导轨、电主轴驱动滑块、电主轴固定板、压紧吸尘板和钻孔机固定板，所述的钻孔机固定板上设置有电主轴驱动气缸和电主轴驱动导轨，所述的电主轴驱动气缸的缸杆与电主轴固定板相连，所述的电主轴固定板的后部设置有电主轴驱动滑块，所述的电主轴驱动滑块与电主轴驱动导轨相配合，所述的电主轴固定板的前部设置有电主轴，所述的电主轴的下部设置有压紧吸尘板，所述的压紧吸尘板通过导杆与电主轴固定板相连，所述的钻孔机固定板的下部与钻孔机水平移动模组相连。
所述的钻孔机水平移动模组包括钻孔机水平移动驱动电机、钻孔机水平移动型材、钻孔机水平移动驱动丝杆和钻孔机水平移动驱动滑块，所述的钻孔机水平移动型材与纤板自动钻孔支撑架相连，所述的钻孔机水平移动驱动电机与钻孔机水平移动型材相连，钻孔机水平移动驱动电机的电机轴与钻孔机水平移动驱动丝杆相连，所述的钻孔机水平移动驱动丝杆位于钻孔机水平移动型材内，钻孔机水平移动驱动丝杆与钻孔机水平移动驱动滑块相配合，所述的钻孔机水平移动驱动滑块与钻孔机相连。
所述的纤板移栽机构包括纤板移栽平台和纤板移栽模组，所述的纤板移栽平台设置在纤板移栽模组上，所述的纤板移栽模组设置在纤板自动钻孔支撑架。
所述的纤板移栽平台包括纤板移栽支撑板、纤板移栽支撑板连接板和纤板移栽支撑板升降气缸，所述的纤板移栽支撑板连接板和纤板移栽支撑板升降气缸分别设置在纤板移栽支撑板的下部，所述的纤板移栽支撑板连接板和纤板移栽支撑板升降气缸分别包括两个，两个纤板移栽支撑板连接板上下设置，每个纤板移栽支撑板连接板上分别设置有一个纤板移栽支撑板升降气缸，两个纤板移栽支撑板连接板之间和上部的纤板移栽支撑板连接板与纤板移栽支撑板之间分别设置有纤板移栽导向杆，下部的纤板移栽支撑板连接板与纤板移栽模组相连。
所述的纤板移栽模组包括纤板移栽驱动电机、纤板移栽型材、纤板移栽丝杆和纤板移栽滑块，所述的纤板移栽驱动电机与纤板移栽型材相连，纤板移栽驱动电机的电机轴与纤板移栽丝杆相连，所述的纤板移栽丝杆位于纤板移栽型材内，纤板移栽丝杆与纤板移栽滑块相配合，所述的纤板移栽滑块与纤板移栽平台相连，所述的纤板移栽型材设置在纤板自动钻孔支撑架上。
所述的纤板自动钻孔支撑板和纤板移栽支撑板上分别设置有多个真空吸盘。
本发明的纤板自动钻孔装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成纤板划伤表面质量不稳定等特点。
附图说明
附图1是纤板自动钻孔装置的立体图；
附图2是纤板自动钻孔装置的俯视图；
附图3是纤板自动钻孔装置的右视图；
附图4是钻孔机和钻孔机水平移动模组连接示意图；
附图5是纤板移栽机构立体图；
附图标记说明：
1、钻孔机，11、电主轴，12、电主轴驱动气缸，13、电主轴驱动导轨，14、电主轴驱动滑块，15、电主轴固定板，16、压紧吸尘板，17、钻孔机固定板，
2、钻孔机水平移动模组，21、钻孔机水平移动驱动电机，22、钻孔机水平移动型材，23、钻孔机水平移动驱动滑块，
3、纤板移栽机构，31、纤板移栽平台，311、纤板移栽支撑板，312、纤板移栽支撑板连接板，313、纤板移栽支撑板升降气缸，32、纤板移栽模组，321、纤板移栽驱动电机，322、纤板移栽型材，323、纤板移栽滑块，
4、纤板自动钻孔支撑架，5、纤板自动钻孔支撑板。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图5对本发明的纤板自动钻孔装置作以下详细地说明。
本发明的纤板自动钻孔装置，其结构包括钻孔机1、钻孔机水平移动模组2、纤板移栽机构3、纤板自动钻孔支撑架4和纤板自动钻孔支撑板5，所述的钻孔机1包括两台，两台钻孔机1对称设置，两台钻孔机1之间设置有纤板自动钻孔支撑板5和纤板移栽机构3，每台钻孔机1的下部分别设置有钻孔机水平移动模组2，所述的钻孔机水平移动模组2、纤板自动钻孔支撑板5和纤板移栽机构3分别设置在纤板自动钻孔支撑架4上。
每台钻孔机1分别包括电主轴11、电主轴驱动气缸12、电主轴驱动导轨13、电主轴驱动滑块14、电主轴固定板15、压紧吸尘板16和钻孔机固定板17，所述的钻孔机固定板17上设置有电主轴驱动气缸12和电主轴驱动导轨13，所述的电主轴驱动气缸12的缸杆与电主轴固定板15相连，所述的电主轴固定板15的后部设置有电主轴驱动滑块14，所述的电主轴驱动滑块14与电主轴驱动导轨13相配合，所述的电主轴固定板15的前部设置有电主轴11，所述的电主轴11的下部设置有压紧吸尘板16，所述的压紧吸尘板16通过导杆与电主轴固定板15相连，所述的钻孔机固定板17的下部与钻孔机水平移动模组2相连。
钻孔机1对纤板进行钻孔时，将纤板置于纤板自动钻孔支撑板5上，启动电主轴11，启动电主轴驱动气缸12，电主轴驱动气缸12的缸杆伸出，带动电主轴固定板15、电主轴11及压紧吸尘板16同时下移，从而对纤板进行钻孔操作，电主轴驱动滑块14与电主轴驱动导轨13相配合在移动时起导向作用。
所述的钻孔机水平移动模组2包括钻孔机水平移动驱动电机21、钻孔机1水平移动型材22、钻孔机水平移动驱动丝杆和钻孔机水平移动驱动滑块23，所述的钻孔机1水平移动型材22与纤板自动钻孔支撑架4相连，所述的钻孔机水平移动驱动电机21与钻孔机1水平移动型材22相连，钻孔机水平移动驱动电机21的电机轴与钻孔机水平移动驱动丝杆相连，所述的钻孔机水平移动驱动丝杆位于钻孔机1水平移动型材22内，钻孔机水平移动驱动丝杆与钻孔机水平移动驱动滑块23相配合，所述的钻孔机水平移动驱动滑块23与钻孔机1相连。
钻孔机水平移动模组2驱动两台钻孔机1水平移动，以便适应不同规格型号的纤板的钻孔操作。
钻孔机水平移动模组2中的钻孔机水平移动驱动电机21启动，钻孔机水平移动驱动电机21带动钻孔机水平移动驱动丝杆旋转，钻孔机水平移动驱动丝杆带动钻孔机水平移动驱动滑块23水平移动，同时带动钻孔机1水平移动，钻孔机水平移动驱动丝杆与钻孔机水平移动驱动滑块23相配合起导向作用。
所述的纤板移栽机构3包括纤板移栽平台31和纤板移栽模组32，所述的纤板移栽平台31设置在纤板移栽模组32上，所述的纤板移栽模组32设置在纤板自动钻孔支撑架4。
所述的纤板移栽平台31包括纤板移栽支撑板311、纤板移栽支撑板连接板312和纤板移栽支撑板升降气缸313，所述的纤板移栽支撑板连接板312和纤板移栽支撑板升降气缸313分别设置在纤板移栽支撑板311的下部，所述的纤板移栽支撑板连接板312和纤板移栽支撑板升降气缸313分别包括两个，两个纤板移栽支撑板连接板312上下设置，每个纤板移栽支撑板连接板312上分别设置有一个纤板移栽支撑板升降气缸313，两个纤板移栽支撑板连接板312之间和上部的纤板移栽支撑板连接板312与纤板移栽支撑板311之间分别设置有纤板移栽导向杆，下部的纤板移栽支撑板连接板312与纤板移栽模组32相连。
所述的纤板移栽模组32包括纤板移栽驱动电机321、纤板移栽型材322、纤板移栽丝杆和纤板移栽滑块323，所述的纤板移栽驱动电机321与纤板移栽型材322相连，纤板移栽驱动电机321的电机轴与纤板移栽丝杆相连，所述的纤板移栽丝杆位于纤板移栽型材322内，纤板移栽丝杆与纤板移栽滑块323相配合，所述的纤板移栽滑块323与纤板移栽平台31相连，所述的纤板移栽型材322设置在纤板自动钻孔支撑架4上。
所述的纤板自动钻孔支撑板5和纤板移栽支撑板311上分别设置有多个真空吸盘。
纤板移栽模组32驱动纤板移栽平台31水平移动时，纤板移栽驱动电机321启动，纤板移栽驱动电机321带动纤板移栽丝杆旋转，纤板移栽丝杆带动纤板移栽滑块323水平移动，同时带动纤板移栽平台31水平移动，纤板移栽丝杆与纤板移栽滑块323相配合起导向作用。
纤板移栽支撑板311通过下部的纤板移栽支撑板升降气缸313实现两次升降，使纤板移栽平台31处于三个位置，第一个位置是：两个纤板移栽支撑板升降气缸313全部伸出时，纤板移栽平台31顶面高于纤板自动钻孔支撑板5，第二个位置是：一个纤板移栽支撑板升降气缸313伸出，纤板移栽平台31顶面相齐于纤板自动钻孔支撑板5，第三个位置是：两个纤板移栽支撑板升降气缸313全部缩回时，纤板移栽平台31顶面低于纤板自动钻孔支撑板5。
当钻孔机1对纤板钻孔完成后，使两个纤板移栽支撑板升降气缸313全部伸出，纤板移栽平台31顶面高于纤板自动钻孔支撑板5，纤板移栽模组32驱动纤板移栽平台31移动，即纤板移栽驱动电机321启动，纤板移栽驱动电机321带动纤板移栽丝杆旋转，纤板移栽丝杆带动纤板移栽滑块323水平移动，从而带动纤板移栽滑块323上的纤板移栽平台31水平移动，从而实现对纤板的输送，当输送至纤板自动钻孔支撑板5的前端时，使一个纤板移栽支撑板升降气缸313缩回，使纤板移栽平台31顶面相齐于纤板自动钻孔支撑板5，将钻孔后的纤板落下至自动钻孔支撑板上，然后再使另一个纤板移栽支撑板升降气缸313缩回，使纤板移栽平台31顶面低于纤板自动钻孔支撑板5，使纤板移栽模组32驱动纤板移栽平台31回位至钻孔机1下部。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.纤板自动钻孔装置，其特征是：包括钻孔机、钻孔机水平移动模组、纤板移栽机构、纤板自动钻孔支撑架和纤板自动钻孔支撑板，所述的钻孔机包括两台，两台钻孔机对称设置，两台钻孔机之间设置有纤板自动钻孔支撑板和纤板移栽机构，每台钻孔机的下部分别设置有钻孔机水平移动模组，所述的钻孔机水平移动模组、纤板自动钻孔支撑板和纤板移栽机构分别设置在纤板自动钻孔支撑架上。
2.根据权利要求1所述的纤板自动钻孔装置，其特征是：每台钻孔机分别包括电主轴、电主轴驱动气缸、电主轴驱动导轨、电主轴驱动滑块、电主轴固定板、压紧吸尘板和钻孔机固定板，所述的钻孔机固定板上设置有电主轴驱动气缸和电主轴驱动导轨，所述的电主轴驱动气缸的缸杆与电主轴固定板相连，所述的电主轴固定板的后部设置有电主轴驱动滑块，所述的电主轴驱动滑块与电主轴驱动导轨相配合，所述的电主轴固定板的前部设置有电主轴，所述的电主轴的下部设置有压紧吸尘板，所述的压紧吸尘板通过导杆与电主轴固定板相连，所述的钻孔机固定板的下部与钻孔机水平移动模组相连。
3.根据权利要求1所述的纤板自动钻孔装置，其特征是：所述的钻孔机水平移动模组包括钻孔机水平移动驱动电机、钻孔机水平移动型材、钻孔机水平移动驱动丝杆和钻孔机水平移动驱动滑块，所述的钻孔机水平移动型材与纤板自动钻孔支撑架相连，所述的钻孔机水平移动驱动电机与钻孔机水平移动型材相连，钻孔机水平移动驱动电机的电机轴与钻孔机水平移动驱动丝杆相连，所述的钻孔机水平移动驱动丝杆位于钻孔机水平移动型材内，钻孔机水平移动驱动丝杆与钻孔机水平移动驱动滑块相配合，所述的钻孔机水平移动驱动滑块与钻孔机相连。
4.根据权利要求1所述的纤板自动钻孔装置，其特征是：所述的纤板移栽机构包括纤板移栽平台和纤板移栽模组，所述的纤板移栽平台设置在纤板移栽模组上，所述的纤板移栽模组设置在纤板自动钻孔支撑架。
5.根据权利要求4所述的纤板自动钻孔装置，其特征是：所述的纤板移栽平台包括纤板移栽支撑板、纤板移栽支撑板连接板和纤板移栽支撑板升降气缸，所述的纤板移栽支撑板连接板和纤板移栽支撑板升降气缸分别设置在纤板移栽支撑板的下部，所述的纤板移栽支撑板连接板和纤板移栽支撑板升降气缸分别包括两个，两个纤板移栽支撑板连接板上下设置，每个纤板移栽支撑板连接板上分别设置有一个纤板移栽支撑板升降气缸，两个纤板移栽支撑板连接板之间和上部的纤板移栽支撑板连接板与纤板移栽支撑板之间分别设置有纤板移栽导向杆，下部的纤板移栽支撑板连接板与纤板移栽模组相连。
6.根据权利要求4所述的纤板自动钻孔装置，其特征是：所述的纤板移栽模组包括纤板移栽驱动电机、纤板移栽型材、纤板移栽丝杆和纤板移栽滑块，所述的纤板移栽驱动电机与纤板移栽型材相连，纤板移栽驱动电机的电机轴与纤板移栽丝杆相连，所述的纤板移栽丝杆位于纤板移栽型材内，纤板移栽丝杆与纤板移栽滑块相配合，所述的纤板移栽滑块与纤板移栽平台相连，所述的纤板移栽型材设置在纤板自动钻孔支撑架上。
7.根据权利要求5所述的纤板自动钻孔装置，其特征是：所述的纤板自动钻孔支撑板和纤板移栽支撑板上分别设置有多个真空吸盘。
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