CN211281490U - 一种空中发射和回收的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通用航空领域，具体涉及一种空中发射和回收的无人机。包括机身、机翼、尾翼、动力***和垂尾，所述机身内部集成飞行控制***、机电***和航电***，所述机身前端水平对称安装有机翼形成右机翼和左机翼，所述右机翼和所述左机翼可向所述机身旋转或折叠收纳，并隐藏在所述机身内部或下部，所述机身尾端水平对称安装有所述尾翼形成左尾翼和右尾翼，所述左尾翼和所述右尾翼均可向下折叠。本实用新型机翼可旋转或折叠收纳到机身内部或下端，同时尾翼设计为可折叠，可以大大减少了无人机装载所需空间，为无人机集群空中发射和回收提供了有利条件。

Description

一种空中发射和回收的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种通用航空领域，具体涉及一种空中发射和回收的无人机。

背景技术

国内研究所及高校已经开展了“无人机集群”分布式作战概念的初步研究，其中参与集群组网的无人机可以以弹射、筒射等方式进行发射。但是目前在可空中发射和空中回收的小型无人机研究方面，尚未开展相应的研究。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具备可折叠，可快速拆装，挂载空间小，可空中发射和空中回收的无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种空中发射和回收的无人机，包括机身、机翼、尾翼、动力***和垂尾，所述机身内部集成飞行控制***、机电***和航电***，所述机身前端水平对称安装有机翼形成右机翼和左机翼，所述右机翼和所述左机翼可向所述机身旋转或折叠收纳，并隐藏在所述机身内部或下部，所述机身尾端水平对称安装有所述尾翼形成左尾翼和右尾翼，所述左尾翼和所述右尾翼均可向下折叠，所述机身尾端下表面垂直安装有所述垂尾，所述动力***隐藏安装在所述机身尾端内部，所述机身上表面设置有进气装置，所述进气装置为所述动力***提供流动气体。

进一步地，所述机身表面设置有天线。

进一步地，所述右机翼和所述左机翼对称设置有右副翼和左副翼。

进一步地，所述右机翼和所述左机翼旋转或折叠收纳后的宽度小于所述机身的宽度。

进一步地，所述尾翼为V型尾翼。

进一步地，所述V型尾翼为下反角V形尾翼。

进一步地，所述左右尾翼对称设置有升降舵。

进一步地，所述进气装置对称设置在所述机身上表面。

进一步地，所述机身采用升力体机身外形。

本实用新型的有益效果是：

通过机翼可旋转或折叠收纳到机身内部或下端，同时尾翼设计为可折叠，可以大大减少了无人机装载所需空间，为无人机集群空中发射和回收提供了有利条件。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；

图2为图1的折叠变形图；

图中标记为：

1、机身，2、右机翼，3、左机翼，4、尾翼，5、动力***，6、垂尾，11、天线，12、进气装置，21、右副翼，31、左副翼，41、升降舵。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种空中发射和回收的无人机，如图1所示，包括机身1、机翼、尾翼4、动力***5和垂尾6，机身1内部集成飞行控制***、机电***和航电***，机身1前端水平对称安装有机翼形成右机翼2和左机翼3，右机翼2和左机翼3可向机身1旋转或折叠收纳，并隐藏在机身1内部或下部，旋转或折叠收纳后如图2所示，机身1尾端水平对称安装有尾翼4形成左尾翼和右尾翼，左尾翼和右尾翼均可向下折叠，折叠后如图2所示，机身1尾端下表面垂直安装有垂尾6，动力***5隐藏安装在机身1尾端内部，机身1上表面设置有进气装置12，动力***5采用高效小型涡轮发动机，隐藏在机身1尾端内部，通过机身尾端上部的进气装置12进气。

机身1表面设置有接收和发射信号的天线11，右机翼2和左机翼3上对称设置有右副翼21和左副翼31，右机翼2和左机翼3向机身1内部旋转或折叠收纳后的宽度小于机身1的宽度。

尾翼4采用下反角V型尾翼，同时在尾翼4上对称设置有升降舵41，尾翼4可以向下折叠收纳。

进气装置12采用对称组件，对称设置在机身1上表面，为动力***5提供流动的气体。机身1采用的是升力体机身外形。

如图2所示，右机翼2和左机翼3向内部旋转或折叠收纳，尾翼4向下折叠，可以大大减少无人机装载所需要的空间，为无人机集群空中发射和回收提供了有利条件。

机身1长度1.5m，宽度0.22m，高度0.11m，机翼翼展1.24m，弦长0.105m，左右机翼折叠后的宽度为0.216m，小于机身宽度，可隐藏于机翼折叠空间。尾翼4为倒V尾，单翼长0.35m，下反角为15°，折叠后整机宽度保持在0.34m。通过可折叠的设计，可以大大的减少空中发射和回收无人机的占用空间，使之更加的实用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空中发射和回收的无人机，其特征在于：包括机身(1)、机翼、尾翼(4)、动力***(5)和垂尾(6)，所述机身(1)内部集成飞行控制***、机电***和航电***，所述机身(1)前端水平对称安装有机翼形成右机翼(2)和左机翼(3)，所述右机翼(2)和所述左机翼(3)可向所述机身(1)旋转或折叠收纳，并隐藏在所述机身(1)内部或下部，所述机身(1)尾端水平对称安装有所述尾翼(4)形成左尾翼和右尾翼，所述左尾翼和所述右尾翼均可向下折叠，所述机身(1)尾端下表面垂直安装有所述垂尾(6)，所述动力***(5)隐藏安装在所述机身(1)尾端内部，所述机身(1)上表面设置有进气装置(12)，所述进气装置(12)为所述动力***(5)提供流动气体。

2.如权利要求1所述的一种空中发射和回收的无人机，其特征在于：所述机身(1)表面设置有天线(11)。

3.如权利要求2所述的一种空中发射和回收的无人机，其特征在于：所述右机翼(2)和所述左机翼(3)对称设置有右副翼(21)和左副翼(31)。

4.如权利要求3所述的一种空中发射和回收的无人机，其特征在于：所述右机翼(2)和所述左机翼(3)为高升力翼型机翼。

5.如权利要求4所述的一种空中发射和回收的无人机，其特征在于：所述右机翼(2)和所述左机翼(3)旋转或折叠收纳后的宽度小于所述机身(1)的宽度。

6.如权利要求1-5任一权利要求所述的一种空中发射和回收的无人机，其特征在于：所述尾翼(4)为V型尾翼。

7.如权利要求6所述的一种空中发射和回收的无人机，其特征在于：所述V型尾翼为下反角V形尾翼。

8.如权利要求7所述的一种空中发射和回收的无人机，其特征在于：所述左右尾翼对称设置有升降舵(41)。

9.如权利要求8所述的一种空中发射和回收的无人机，其特征在于：所述进气装置(12)对称设置在所述机身(1)上表面。

10.如权利要求1所述的一种空中发射和回收的无人机，其特征在于：所述机身(1)采用升力体机身外形。

Images