CN211253017U - 一种串列翼可垂直起降的无人飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通用航空领域，具体涉及一种串列翼可垂直起降的无人飞机。包括机身、前翼、后翼、垂起动力装置、撑杆、推进动力***和垂直尾翼，所述前翼水平对称安装在所述机身前端形成左右前翼，所述后翼水平对称安装在所述机身后端形成左右后翼，所述左右后翼分别对称设置有副翼和升降舵。本实用新型兼顾固定翼无人机和旋翼无人机的优先，采用串列翼设计，可以垂直起降，且飞行速度快，飞行高度高，巡航时间长等优点，机身中端可以布置***，也可以放置货物，大大提高了无人机的实用性。

Description

一种串列翼可垂直起降的无人飞机

技术领域

本实用新型涉及一种通用航空领域，具体涉及一种串列翼可垂直起降的无人飞机。

背景技术

常见的无人飞机主要分为固定翼无人机和旋翼无人机。其中固定翼无人机具有飞行速度快、飞行高度高、巡航时间长等优点，但在起飞和降落时往往需要跑道，或通过辅助装置发射和降落。旋翼无人机最大的优势在于可垂直起降和空中悬停，并且具有很好的低速机动性能，但其缺点也很明显，主要是效率低，飞行速度慢以及巡航时间短。由此可见，两种形式的无人机各有其优缺点。随着无人机的快速普及和广泛应用，人们对无人机的起降、速度以及航时等性能的要求不断提高，可垂直起降固定翼无人飞机应运而生。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可，兼顾固定翼无人机和旋翼无人机的有点、可垂直起降的无人飞机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种串列翼可垂直起降的无人飞机，包括机身、前翼、后翼、垂起动力装置、撑杆、推进动力***和垂直尾翼，所述前翼水平对称安装在所述机身前端形成左右前翼，所述后翼水平对称安装在所述机身后端形成左右后翼，所述左右后翼分别对称设置有副翼和升降舵，所述左前翼和所述左后翼、所述右前翼和所述右后翼下表面分别固定连接所述撑杆形成左右撑杆，所述左右撑杆相对于所述机身水平对称设置，所述左右撑杆上表面对称安装有若干所述垂起动力装置，所述撑杆下表面靠所述左右后翼下方固定有所述垂直尾翼，所述垂直尾翼侧边设置有方向舵，所述垂直尾翼下端安装有后起落架，所述机身前端下方安装有前起落架，所述推进动力***设置在所述机身的尾部。

进一步地，所述机身包括机身前端、机身中端和机身尾端，所述机身前端为球面与等直面的结合，所述机身前端安装导引头或光电吊舱，所述机身中端为等直段或流线型段，所述机身中端布置***设备和放置货物。

进一步地，所述撑杆对照所述前翼和所述后翼分为三段，分别为左右撑杆前端、左右撑杆中端和左右撑杆尾端。

进一步地，所述左撑杆前端和右撑杆前端、左撑杆中端和右撑杆中端、左撑杆尾端和右撑杆尾端分别对称安装有所述垂起动力装置，形成左右两组动力装置，所述左右两组动力装置为对称组件，转动方向相反。

进一步地，所述旋翼组件包括盘式电机和螺旋桨。

优选的，所述螺旋桨为一体化螺旋桨。

优选的，所述一体化螺旋桨采用两叶桨。

优选的，所述后起落架为单轮结构，所述前起落架为双轮结构。

优选的，所述前翼的面积大于所述后翼的面积。

优选的，所述撑杆为流线型。

本实用新型的有益效果是：

1、可兼顾固定翼无人飞机和旋翼无人飞机的优点，可以垂直起降，且飞行速度快，飞行高度高，巡航时间长等优点。

2、机身中端布置***，也可以放置货物，大大提供了无人机的实用性。

3、采用串列翼设计，前翼面积大于后翼面积，前翼的气动效率高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；

图中标记为：

1、机身，2、前翼，3、后翼，4、垂起动力装置，5、撑杆，6、推进动力***，7、垂直尾翼，8、后起落架，9、前起落架，10、方向舵，11、机身前端，12、机身中端，13、机身尾端，31、副翼，32、升降舵，51、撑杆前端，52、撑杆中端，53、撑杆尾端。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种串列翼可垂直起降的无人飞机，如图1所示，包括机身1、前翼2、后翼3、垂起动力装置4、撑杆5、推进动力***6和垂直尾翼7，前翼2水平对称安装在机身1前端形成左右前翼，后翼3水平对称安装在机身1后端形成左右后翼，左右后翼分别对称设置有副翼31和升降舵32，左前翼和左后翼、右前翼和右后翼下表面分别固定连接撑杆5形成左右撑杆，左右撑杆5相对于机身1水平对称设置，左右撑杆5上表面对称安装有若干垂起动力装置4，撑杆5下表面靠左右后翼3下方固定有垂直尾翼7，垂直尾翼7侧边设置有方向舵10。为了方便飞机起落，垂直尾翼7下端安装有后起落架8，机身1前端下方安装有前起落架9，组成三点式支撑，降落时更加平稳。推进动力***6设置在所述机身1的尾部。

机身1分为三段，分别为机身前端11、机身中端12和机身尾端13，机身前端11采用球面与等直面的结合，机身前端11用于安装导引头或光电吊舱，机身中端12采用等直段或流线型段，用于布置***设备和放置货物，机身尾端13连接有推力动力***6，推力动力***6为无人飞机平飞巡航时提供前进动力。

右前翼和右后翼、左前翼和左后翼分别通过撑杆5对称连接，撑杆5对照前翼2和后翼3分为三段，分别为左右撑杆前端51、左右撑杆中端52和左右撑杆尾端53。左撑杆前端和右撑杆前端、左撑杆中端和右撑杆中端、左撑杆尾端和右撑杆尾端分别对称安装有垂起动力装置4，形成左右两组动力装置，左右两组动力装置为对称组件，转动方向相反。为了降低阻力，垂起动力装置采用盘式电机配合一体化螺旋桨组合，本实施例螺旋桨采用两叶桨，飞机平飞时，螺旋桨顺航向排列；垂直起降阶段垂起动力装置4为整个无人飞机提供垂直起飞降落的动力。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种串列翼可垂直起降的无人飞机，其特征在于：包括机身(1)、前翼(2)、后翼(3)、垂起动力装置(4)、撑杆(5)、推进动力***(6)和垂直尾翼(7)，所述前翼(2)水平对称安装在所述机身(1)前端形成左右前翼，所述后翼(3)水平对称安装在所述机身(1)后端形成左右后翼，所述左右后翼分别对称设置有副翼(31)和升降舵(32)，所述左前翼和所述左后翼、所述右前翼和所述右后翼下表面分别固定连接所述撑杆(5)形成左右撑杆，所述左右撑杆(5)相对于所述机身(1)水平对称设置，所述左右撑杆(5)上表面对称安装有若干所述垂起动力装置(4)，所述撑杆(5)下表面靠所述左右后翼(3)下方固定有所述垂直尾翼(7)，所述垂直尾翼(7)侧边设置有方向舵(10)，所述垂直尾翼(7)下端安装有后起落架(8)，所述机身(1)前端下方安装有前起落架(9)，所述推进动力***(6)设置在所述机身(1)的尾部。

2.如权利要求1所述的一种串列翼可垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述机身(1)包括机身前端(11)、机身中端(12)和机身尾端(13)，所述机身前端(11)为球面与等直面的结合，所述机身前端(11)安装导引头或光电吊舱，所述机身中端(12)为等直段或流线型段，所述机身中端(12)布置***设备和放置货物。

3.如权利要求2所述的一种串列翼可垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述撑杆(5)对照所述前翼(2)和所述后翼(3)分为三段，分别为左右撑杆前端(51)、左右撑杆中端(52)和左右撑杆尾端(53)。

4.如权利要求3所述的一种串列翼可垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述左撑杆前端和右撑杆前端、左撑杆中端和右撑杆中端、左撑杆尾端和右撑杆尾端分别对称安装有所述垂起动力装置(4)，形成左右两组动力装置，所述左右两组动力装置为对称组件，转动方向相反。

5.如权利要求4所述的一种串列翼可垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述垂起动力装置(4)包括盘式电机和螺旋桨。

6.如权利要求5所述的一种串列翼可垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述螺旋桨为一体化螺旋桨。

7.如权利要求6所述的一种串列翼可垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述一体化螺旋桨采用两叶桨。

8.如权利要求7所述的一种串列翼可垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述后起落架(8)为单轮结构，所述前起落架(9)为双轮结构。

9.如权利要求1-8任一权利要求所述的一种串列翼可垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述前翼(2)的面积大于所述后翼(3)的面积。

10.如权利要求1-8任一权利要求所述的一种串列翼可垂直起降的无人飞机，其特征在于：所述撑杆(5)为流线型。

Images