CN203666970U - 一种无人机副翼驱动连接结构 - Google Patents

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宋明
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机副翼驱动连接结构，包括圆形舵面、传动件、从动件，其特征在于，所述的传动件由圆形传动盘、传动杆组成，传动杆一端设有圆孔；从动件由从动件Ⅰ、动件Ⅱ组成，从动件Ⅱ一端开有方孔，从动件Ⅰ一端开有缺口，另一端卡合在从动件Ⅱ的方孔处，伸出部分为从动件Ⅱ的圆柱端；转动销从圆孔中穿过并固定，从动件固定安装在需要转动的舵面上。本实用新型结构简单，装配简便，将副翼的连接结构安装在机翼内，减少了飞机飞行中产生的阻力，提高了飞行速度，同时，还可以实现机翼的部分角度旋转，使得飞机在空中调整姿态更加方便。

Description

一种无人机副翼驱动连接结构
技术领域
本实用新型涉及飞机制造领域，具体涉及一种无人机副翼驱动连接结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
传统的无人机副翼多采用连杆的方式来连接，由于连杆暴露在机身外面，产生阻力，影响飞行速度，同时采用钢丝绳来固定连杆也影响美观。
实用新型内容
为克服上述不足，本实用新型目的是提供一种结构简单、减少机体产生的阻力的无人机副翼驱动连接结构，同时采用该结构，还可提高无人机整体的美观效果。
本实用新型的方案如下：一种无人机副翼驱动连接结构，包括圆形舵面、传动件、从动件，所述的传动件由圆形传动盘、传动杆组成，传动杆一端设有圆孔；从动件由从动件Ⅰ、动件Ⅱ组成，从动件Ⅱ一端开有方孔，从动件Ⅰ一端开有缺口，另一端卡合在从动件Ⅱ的方孔处，伸出部分为从动件Ⅱ的圆柱端；转动销从圆孔中穿过并固定，从动件固定安装在需要转动的舵面上。
进一步，所述的传动杆圆孔端为球头状。
本实用新型结构简单，装配简便，相比传统暴露在外部的副翼连接机构，本实用新型将副翼的连接结构安装在机翼内，减少了飞机飞行中产生的阻力，提高了飞行速度，同时，还可以实现机翼的部分角度旋转，使得飞机在空中调整姿态更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的正视图。
图3为本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
一种无人机副翼驱动连接结构，包括圆形舵面1、传动件、从动件，所述的传动件由圆形传动盘2、传动杆3组成，传动杆3一端设有圆孔；从动件由从动件Ⅰ4、动件Ⅱ5组成，从动件Ⅱ5一端开有方孔，从动件Ⅰ4一端开有缺口，另一端卡合在从动件Ⅱ5的方孔处，伸出部分为从动件Ⅱ5的圆柱端；转动销6从圆孔中穿过并固定，从动件固定安装在需要转动的舵面上；所述的传动杆3圆孔端为球头状。
本实用新型在实施时，圆形舵面1安装在舵机上，圆形传动盘2通过螺栓安装在圆形舵面1上，转动销6安装在圆孔中并固定，从动件固定安装在需要转动的舵面上，机翼安装时，将圆形传动盘2的圆孔端及转动销6对准从动件Ⅰ4，并***缺口中，在舵机的带动下，通过转动销6拨动从动件Ⅰ4，从而将动作传递到副翼上。
尽管上文对本实用新型的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (2)

1.一种无人机副翼驱动连接结构，包括圆形舵面、传动件、从动件，其特征在于，所述的传动件由圆形传动盘、传动杆组成，传动杆一端设有圆孔；从动件由从动件Ⅰ、动件Ⅱ组成，从动件Ⅱ一端开有方孔，从动件Ⅰ一端开有缺口，另一端卡合在从动件Ⅱ的方孔处，伸出部分为从动件Ⅱ的圆柱端；转动销从圆孔中穿过并固定，从动件固定安装在需要转动的舵面上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机副翼驱动连接结构，其特征是所述的传动杆圆孔端为球头状。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105691625A (zh) * 2016-04-08 2016-06-22 吉林大学 一种用于无人飞行器上的减振机构
CN106839896A (zh) * 2016-12-02 2017-06-13 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种机翼与舱体的易拆装连接结构
CN107161326A (zh) * 2017-06-06 2017-09-15 上海航天控制技术研究所 一种高精度易装拆的舵面连接结构

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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: ANHUI TIANLU AVIAT TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: HUAIBEI TIANLU AVIAT TECHNOLOGY CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 235000, F industrial building, Longhu Industrial Park, Huaibei Economic Development Zone, Anhui Province, No. 3, building 1-2

Patentee after: Anhui's aviation Polytron Technologies Inc

Address before: 235000, F industrial building, Longhu Industrial Park, Huaibei Economic Development Zone, Anhui Province, No. 3, building 1-2

Patentee before: Huaibei City Tian Lu Aerotech Inc.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Driving connecting structure for aileron of unmanned aerial vehicle

Effective date of registration: 20160329

Granted publication date: 20140625

Pledgee: Huizhou Merchants Bank, Huaihai branch, Huaibei

Pledgor: Anhui's aviation Polytron Technologies Inc

Registration number: 2016340000012

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140625

Termination date: 20201130