CN211281267U - 一种便于装卸的agv搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种便于装卸的AGV搬运车，包括AGV搬运车主体，在AGV搬运车主体的承载面的上方设有托板，托板沿其宽度方向的轴心位置与承载面铰接，托板首端的起落通过第一驱动机构驱动，托板尾端的起落通过第二驱动机构驱动。有效避免了运输过程中货物掉落的情况，且托板角度可调，通过调节托板的角度可以实现货物自行滑动至接料斜面上，无需人工搬抬。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种便于装卸的AGV搬运车。
背景技术
自动导引运输车－－AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道 (electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车(Driverless)则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
智能载重AGV是目前应用比较常见的一款搬运车，这种AGV承载面为平面，使用时直接将货物放置在承载面上，上述承载面结构在运输过程中存在货物掉落的风险，而且承载面与接料斜面对齐后需要人工将货物搬抬至接料斜面上，工人劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种便于装卸的AGV搬运车，有效避免了运输过程中货物掉落的情况，且托板角度可调，通过调节托板的角度可以实现货物自行滑动至接料斜面上，无需人工搬抬。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种便于装卸的AGV搬运车，包括AGV搬运车主体，在AGV搬运车主体的承载面的上方设有托板，托板沿其宽度方向的轴心位置与承载面铰接，托板首端的起落通过第一驱动机构驱动，托板尾端的起落通过第二驱动机构驱动。
所述第一驱动机构为第一伺服气缸，第一伺服气缸的缸座安装在承载面上并与承载面铰接，第一伺服气缸的活塞杆与托板的首端铰接。
作为优选，所述第二驱动机构为第二伺服气缸，第二伺服气缸的缸座安装在承载面上并与承载面铰接，第二伺服气缸的活塞杆与托板的尾端铰接。
作为优选，第一伺服气缸和第二伺服气缸分别与不同的气泵连接，每个气泵均固定安装在AGV搬运车主体上。
作为优选，所述托板为聚乙烯塑料板。
作为优选，在托板的两侧分别安装挡板，每个挡板均与AGV搬运车主体的侧壁可拆卸连接。
作为优选，在AGV搬运车主体的侧壁上固接插套，在挡板上固接插杆，插杆与插套插接。
本实用新型的有益效果为：
1、有效避免了运输过程中货物掉落的情况，且托板角度可调，通过调节托板的角度可以实现货物自行滑动至接料斜面上，无需人工搬抬。
2、通过第一驱动机构和第二驱动机构的配合实现托板的尾端高于托板的首端或者托板的首端高于托板的尾端，托板的尾端高于托板的首端适合于货物运输阶段，放置在托板上的货物会滑至托板的首端并通过AGV搬运车主体的车头限位，可以确保运输过程中的稳定性，避免了货物掉落。托板的首端高于托板的尾端适合于卸货阶段，托板与接料斜面对齐后，货物会借助托板倾斜角度自行滑动至接料斜面上，无需人工搬抬。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中所示：
1、AGV搬运车主体，2、承载面，3、车头，4、第一伺服气缸，5、第二伺服气缸，6、托板，7、插杆，8、插套，9、挡板。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示，本实用新型包括AGV搬运车主体1，在AGV搬运车主体1 的承载面2的上方设有托板6，托板6沿其宽度方向的轴心位置与承载面2 铰接，托板6可以沿铰接处转动。为了便于叙述，将托板6靠近AGV搬运车主体的车头3的一端定义为首端，将与首端相对的另一端定义为托板6的尾端。托板6首端的起落通过第一驱动机构驱动，托板6尾端的起落通过第二驱动机构驱动。通过第一驱动机构和第二驱动机构的配合实现托板6的尾端高于托板6的首端或者托板6的首端高于托板6的尾端，托板6的尾端高于托板6的首端适合于货物运输阶段，放置在托板6上的货物会滑至托板6的首端并通过AGV搬运车主体的车头3限位，可以确保运输过程中的稳定性，避免了货物掉落。托板6的首端高于托板6的尾端适合于卸货阶段，托板6 与接料斜面对齐后，货物会借助托板倾斜角度自行滑动至接料斜面上，无需人工搬抬。
在本实施例中，所述第一驱动机构为第一伺服气缸4，第一伺服气缸4 的缸座安装在承载面2上并与承载面2铰接，第一伺服气缸4的活塞杆与托板6的首端铰接。
在本实施例中，所述第二驱动机构为第二伺服气缸5，第二伺服气缸5 的缸座安装在承载面2上并与承载面2铰接，第二伺服气缸5的活塞杆与托板6的尾端铰接。
在本实施例中，第一伺服气缸4和第二伺服气缸5分别与不同的气泵连接，每个气泵均固定安装在AGV搬运车主体1上，每个气泵均通过AGV搬运车主体1自带的蓄电池供电。第一伺服气缸4和第二伺服气缸5的工作通过人工控制。
在本实施例中，为了减轻托板6的重量并使托板6具备较强的结构强度，所述托板6为聚乙烯塑料板。
在本实施例中，为了避免货物从托板6的两侧掉落，在托板6的两侧分别安装挡板9，每个挡板9均与AGV搬运车主体1的侧壁可拆卸连接。具体的，在AGV搬运车主体的侧壁上固接插套8，在挡板9上固接插杆7，插杆7 与插套8插接。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (7)
1.一种便于装卸的AGV搬运车，其特征在于：包括AGV搬运车主体，在AGV搬运车主体的承载面的上方设有托板，托板沿其宽度方向的轴心位置与承载面铰接，托板首端的起落通过第一驱动机构驱动，托板尾端的起落通过第二驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的一种便于装卸的AGV搬运车，其特征在于：所述第一驱动机构为第一伺服气缸，第一伺服气缸的缸座安装在承载面上并与承载面铰接，第一伺服气缸的活塞杆与托板的首端铰接。
3.根据权利要求2所述的一种便于装卸的AGV搬运车，其特征在于：所述第二驱动机构为第二伺服气缸，第二伺服气缸的缸座安装在承载面上并与承载面铰接，第二伺服气缸的活塞杆与托板的尾端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种便于装卸的AGV搬运车，其特征在于：第一伺服气缸和第二伺服气缸分别与不同的气泵连接，每个气泵均固定安装在AGV搬运车主体上。
5.根据权利要求4所述的一种便于装卸的AGV搬运车，其特征在于：所述托板为聚乙烯塑料板。
6.根据权利要求1所述的一种便于装卸的AGV搬运车，其特征在于：在托板的两侧分别安装挡板，每个挡板均与AGV搬运车主体的侧壁可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的一种便于装卸的AGV搬运车，其特征在于：在AGV搬运车主体的侧壁上固接插套，在挡板上固接插杆，插杆与插套插接。
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